SU1645398A1

SU1645398A1 - Working equipment of canal cleaner

Info

Publication number: SU1645398A1
Application number: SU894699623A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иосифович Куртяков; Виктор Михайлович Донской; Леонид Иосифович Бадаев; Израиль Григорьевич Эльтерман; Станислав Стефанович Чесновицкий; Станислав Петрович Хотеев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1991-04-30

Abstract

Изобретение относитс к каналоочисти- тел м. Цель - повышение производительности и качества очистки. Рабочее оборудование включает стрелу с руко тью, подборщик, содержащий решетчатый каркас и пружинные пруть 2, закрепленные на раме, котора шарнирно соединена при помощи механизма поворота с концом руко ти . Механизм поворота выполнен в виде Я WJ1 S/f I , гЯ Ј # /ЗГ/1Р// /SJ/л Фиг ) кинематически св занных между собой зубчатого сектора 4 с поворотным рычагом, конической шестерни 7, жестко св занной с верхним концом оси 8, горизонтального рычага 9 и гидроцилиндра (ГЦ) 10, который одним концом св зан с кронштейном (К) 11 и поворотным рычагом. Горизонтальный рычаг 9 имеет пластинчатые пружины 17. Один конец рычага жестко св зан с осью 8, а другой втулкой 13 жестко соединен с рамой. С втулкой 13 шарнирно св зан дополнительный К 12 с роликом 18. Регул тор зазора винтом 14 св зан с К 12, а основанием 15-с втулкой 13. При этом ГЦ 10 соединен с поворотным рычагом и вертикальным К 11. При очистке канала с помощью ГЦ 10 подборщик ориентируетс в горизонтальной плоскости по откосу канала. При копировании неровностей местности подборщик поворачиваетс в поперечной плоскости относительно горизон- тального рычага 9 с фиксацией пластинчатыми пружинами 17. Регулирование рассто ни прутьев 2 от земли обеспечиваетс винтом 14. 3 ил. « Ё О &amp; со ю 00The invention relates to canal cleaning m. The goal is to increase the productivity and quality of cleaning. The working equipment includes a boom with a hand, a pick-up containing a trellis frame and spring rods 2 mounted on a frame that is hingedly connected by means of a pivoting mechanism with the end of the hand. The rotation mechanism is made in the form of I WJ1 S / f I, YN # / ZG / 1P // / SJ / l. FIG. 8, a horizontal lever 9 and a hydraulic cylinder (HZ) 10, which is connected at one end to a bracket (K) 11 and a pivoting lever. The horizontal lever 9 has plate springs 17. One end of the lever is rigidly connected to the axis 8, and the other sleeve 13 is rigidly connected to the frame. An additional K 12 with a roller 18 is pivotally connected with the sleeve 13. The clearance regulator is connected with a screw 14 to K 12, and a base 15 to a sleeve 13. In this case, the HZ 10 is connected to a rotary lever and K 11 vertical. The HZ 10 pick-up is oriented horizontally along the channel slope. When copying uneven terrain, the pick-up rotates in the transverse plane relative to the horizontal lever 9 with fixation by plate springs 17. Adjustment of the distance of the rods 2 from the ground is provided by a screw 14. 3 Il. "O &amp; from 00 00

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к машинам дл очистки каналов.The invention relates to earthmoving machines, in particular to channel cleaning machines.

Цель изобретени - повышение производительности и качества очистки.The purpose of the invention is to improve the performance and quality of cleaning.

На фиг. 1 изображен каналоочиститель, вид сзади; на фиг. 2-подборщик, вид сзади; на фиг, 3 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a sewer cleaner, rear view; in fig. 2-pick, rear view; Fig, 3 - the same, side view.

Рабочее оборудование каналоочистите- л включает навешенную на базовую машину стрелу с руко тью, на конце которой шарнирно навешен подборщик дл уРорки скошенной массы с откосов и дна канала, состо щий из рамы 1, пружинных прутьев 2, катков 3, зубчатого сектора 4 с рычагом 5 поворота и осью 6. Коническа шестерн 7 жестко закреплена на оси 8, котора вращает подборщик в горизонтальной плоскости с помощью горизонтального рычага 9 и гидроцилиндра 10, который одним концом закреплен на оси б рычага 5 зубчатого сектора 4, а другим концом - на вертикальном кронштейне 11.The working equipment of the canal cleaner includes a boom with a hand attached to the base machine, at the end of which a pick-up is hingedly hung to cut the canted mass from the slopes and the bottom of the canal, consisting of frame 1, spring rods 2, rollers 3, toothed sector 4 with lever 5 rotation and axis 6. The conical gear 7 is rigidly fixed on the axis 8, which rotates the pick-up in the horizontal plane with the help of the horizontal lever 9 and the hydraulic cylinder 10, which at one end is fixed on the axis b of the lever 5 of the gear sector 4, and the other end on the vertical Mr. bracket 11.

Рама 1 проушинами дополнительного кронштейна 12 соединена с втулкой 13. На кронштейне 12 установлен винт 14 регул тора с основанием 15 дл осуществлени регулировки зазора между нижними концами пружинных прутьев 2 и поверхностью земли. Кроме того, рама 1 вместе с катками 3 и втулкой 13 имеет возможность качани вокруг оси 16 и удерживаетс от свободного вращени пластинчатыми пружинаг и 17 и роликом 18. Катки 3 подборщика шарнирно установлены на ос х 19. Ось 8 поворотного механизма проходит через кронштейн 11, который имеет проушины 20 дл соединени с осью руко ти 21 каналоочистител и гидроцилиндром 22 поворота. Дл уборки и выгрузки из канала свежескошенной массы рама имеет продольные ст жки 23 дл предохранени пружинных прутьев 2 от разгибани The frame 1 by the lugs of the additional bracket 12 is connected to the hub 13. On the bracket 12 there is a screw 14 of the regulator with the base 15 for adjusting the gap between the lower ends of the spring rods 2 and the ground surface. In addition, the frame 1 together with the rollers 3 and the sleeve 13 has the ability to swing around the axis 16 and is kept from free rotation by the leaf springs and 17 and the roller 18. The rollers 3 of the pick-up pivotally mounted on the axles 19. The axis 8 of the rotary mechanism passes through the bracket 11, which has lugs 20 for connection with the axis of the canal cleaner 21 and the hydraulic cylinder 22. For cleaning and unloading of the freshly mown mass from the canal, the frame has longitudinal straps 23 to prevent the spring rods 2 from unbending

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл уборки скошенной массы с откосов и дна канала в зависимости от условий, определ емых количеством скошенной растительности , ее массой и объемом, подборщиком можно производить работы как вдоль, так и поперек канала с выгрузкой массы как на берму, так и в транспортные средства.Depending on the conditions determined by the amount of mown vegetation, its mass and volume, the picker can be used both along and across the canal to unload the mass both into the berm and into transport vehicles, to clean the canal mass from the slopes and bottom of the canal.

При работе вдоль канала подборщик устанавливаетс поперек откоса канала. Дл установки подборщика в соответствующее положение гидроцилиндр 10, воздейству через шток на рычаг 5 зубчатого сектора 4, заставл ет коническую шестерню 7 повернутьс . Ее угол поворота больше, чем уголWhen operating along a canal, the pick-up is mounted across the canal slope. To set the pick-up to the appropriate position of the hydraulic cylinder 10, acting through the rod on the lever 5 of the toothed sector 4, causes the bevel gear 7 to rotate. Its rotation angle is greater than the angle.

поворота сектора 4 в соответствии с передаточным отношением. При этом гидроцилиндр 22 поворота подборщика и гидроцилиндры 24 поворота руко ти устэнавливаютс в запертое положение, а гидроцилиндр 25 подъема стрелы находитс в -подперто-плавающем положении. Часть веса подборщика, руко ти, гидроцилиндроь поворота подборщика и руко ти, а такжеrotation sector 4 in accordance with the gear ratio. In this case, the hydraulic cylinder 22 of the rotation of the pick-up and the hydraulic cylinders 24 of the rotation of the arm are set to the locked position, and the hydraulic cylinder 25 of the boom lift is in the prevented-floating position. Part of the weight of the pick-up, crank, hydraulic cylinder, turning the pick-up and crank, and

стрелы переноситс на базовый т ;ач каналоочистител , и катки 3 подборщика свободно копируют поверхность откоса или дна канала. В это врем стрела 26 имеет возможность вращени относительно оси 27The booms are transferred to the baseline; the canal cleaner, and the pick-up rollers 3 freely copy the surface of the slope or bottom of the channel. At this time, the boom 26 has the ability to rotate about the axis 27

соединени с поворотной колонной. При на- ееде каналоочистителп или катков 3 подборщика на неровности катки 3 подборщика копируют поверхность дна или откоса канала .connections with a rotary column. When the canalizer or rollers of 3 pick-ups are not driven on the unevenness, the rollers of the pick-up 3 copy the bottom surface or slope of the channel.

При работе поперек откоса подборщикWhen working across the slope pick

гидроцилиндром 10 устанавливаетс вдоль канала, как описано выше. Затем в результате одновременного включени гидроцилиндров 22 и 24 на вт гивание штоковhydraulic cylinder 10 is installed along the channel as described above. Then, as a result of the simultaneous activation of the hydraulic cylinders 22 and 24 on the retraction of the rods

происходит складывание стрелы и руко ти с одновременным доворотом подборщика. Происходит сбор.скошенной массы в подборщик . В это врем гидроцилиндр 25 подъема стрелы находитс в подперто-плэвающем положении. Затем осуществл етс операци выгрузки скошенной массы на берму канала или в транспорт При наезде пружинными пруть ми 2 подборщика на неровности они отгибаютс и, пройд преп тствие , возвращаютс в исходное положение. Ст жки 23 рамы 1 предназначены дл удержани свежескошенной массы в подборщике при ее сборе.the boom and arm are folded down while simultaneously turning the pick-up. There is a collection of massed mass in the pick-up. At this time, the boom lift cylinder 25 is in the backed-up position. Then, the operation of unloading the bevelled mass onto the berm of the canal or into the transport is carried out. When the spring pickers pick up 2 irregularities on the irregularities, they turn down and, having passed the obstacle, return to their original position. The straps 23 of the frame 1 are designed to hold the freshly mown weight in the pick-up during its assembly.

4040

Claims

Invention Formula

Working equipment of a sewer cleaner, including a boom with a hand, a pick-up containing a grating frame and

spring rods fixed to the frame, which is pivotally connected by means of a reversal mechanism containing a hydraulic cylinder and an axis located inside a vertical bracket connected to

The end of the handle is different. that, in order to improve the production-CI and the quality of cleaning, the rotation mechanism is made of a toothed sector kinematically connected to each other with a rotary lever and a bevel gear rigidly connected to the upper end of the axis, from a horizontal arm with leaf springs, one end of which is rigidly connected is connected to the axle, and the other is rigidly connected with the frame to the frame, from the hinge to the additional bracket bracket with the roller, which is located with the possibility of interaction with the said springs, and from the regulator a connected with an additional bracket and bushing, the hydraulic cylinder being connected to the pivoting lever v. vertical bracket.

77 /

- -M & -

-w

9

"- &

Xl.

s

Phi /