SU1643368A1 - Устройство дл укладки штучных изделий в пакет - Google Patents

Устройство дл укладки штучных изделий в пакет Download PDF

Info

Publication number
SU1643368A1
SU1643368A1 SU884415125A SU4415125A SU1643368A1 SU 1643368 A1 SU1643368 A1 SU 1643368A1 SU 884415125 A SU884415125 A SU 884415125A SU 4415125 A SU4415125 A SU 4415125A SU 1643368 A1 SU1643368 A1 SU 1643368A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
possibility
sliding table
shelves
pusher
transverse
Prior art date
Application number
SU884415125A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Тихонович Глебов
Александр Александрович Голованников
Original Assignee
Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола filed Critical Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority to SU884415125A priority Critical patent/SU1643368A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1643368A1 publication Critical patent/SU1643368A1/ru

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано дл  укладки коротких плоских пиломатериалов. Цель изобретени  - повышение производительности. Р допри- емный лоток выполнен в виде полок 6 с противовесами 12, установленных с возможностью ограниченного поворота относительно осей 8. Выдвижной стол 18 установлен на каретке 24, смонтированной с возможностью вертикального перемещени  силовым гидроцилиндром 28, под- и надпоршневые полости которого св заны между собой через след щий золотник 32, закрепленный на поперечном, установленном с возможностью вертикального перемещени , толкателе 16 с возможностью взаимодействи  золотника 32 с выдвижным столом 18 После набора изделий в р допри- емном лотке поперечный толкатель принудительно опускает р д изделий на выдвижной стол, поворачива  полки 6. При этом практически исключаетс  падение изделий с высоты, а дл  освобождени  полок 6 дл  возврата в исходное положение выдвижной стол 18 вместе с уложенным на него р дом изделий отслеживает движение поперечного толкател  16 вниз за счет перетекани  жидкости из подпоршневой полости силового гидроцилиндра 28 в его надпоршневую полость через взаимодействующий с выдвижным столом 18 след щий золотник 32. 1 з.п.ф-лы, 4 ил Ё

Description

Изобретение относитс  k деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано дл  укладки коротких плоских пиломатериалов, например деталей дерев нной тары, в транспортный пакет .
Цель изобретени  - повышение производительности .
На фиг.1 приведен пакетоукладчик, вид спереди; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - видвижной стол; на фиг.4 - механизм выравнивани  р да.
Устройство включает раму 1, на которой смонтирован питающий конвейер 2, склиз 3, вогнута  направл юща  4, отбойна  стенка 5 и радиоприемный лоток, состо щий из двух полок 6, закрепленных на вертикальных пластинах 7 с помощью шарниров 8. При этом под вогнутой направл ющей 4 на раме смонтирован поперечный цепной подающий конвейер 9 с упорами 10 и приводом 11. Упоры проход т в прорез х вогнутой направл ющей и выступают над ее рабочей поверхностью на 5--2Q мм. Конец вогнутой направл ющей 4 размещен у торца полок б, а рабочие поверхности направл ющей 4 и полок 6 совпадают. Полки 6 снабжены рычагами, на которых закреплены переставные противовесы 12. Противовесы удерживают полки в горизонтальном положении и устанавливаютс  на рычагах так, чтобы полки под действием веса р да пиломатериалов самопроизвольно не поворачивались . Полки 6 удерживаютс  в горизонтальном положении вертикальными пластинами 7. В конце р доприемного лотка смонтированы два механизма 13 выравнивани  р да, выполненные в виде шарнирно закрепленных на вертикальных пластинах 7 рычагов 14, наклоненных к полкам 6 под острым углом и удерживаемых в таком положении с помощью пружин 15.
Над полками 6 в проеме между ними с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещени  установлен поперечный толкатель 16 с приводом 37.
Под полками расположен выдвижной стол 18 с приводом 19. Выдвижной стол 18 выполнен в виде клина, нижн   грань которого расположена горизонтально, а лезвие образует переднюю кромку. По бокам выдвижного стола приварены вертикальные листы 20, придающие ему корытообразную форму. Он имеет верхние опорные шестерни 21, передние из которых соединены с приводом 19, и нижние опорные ролики 22. Выдвинутый стол 18 установлен на горизонтальных консольных направл ющих 23, расположенных перпендикул рно полкам 6 и закрепленных на подъемной платформе 2А
На верхних поверхност х направл ющих закреплены зубчатые рейки 25, взаимодействующие с шестерн ми 21. На конце направл ющих 23 шарнирно закреплен упор
26, свободно опирающийс  нижней кромкой на рабочую поверхность выдвижного стола 18. Платформа 24 установлена на вертикальных направл ющих 27 с возможностьювозвратно-поступательного
0 перемещени  и соединена с гидроцилиндром 28 с помощью цепи 29, перекинутой через ролик 30 штока гидроцилиндра и соединенной одним концом с платформой, а другим - с рамой 1. В гидросистему включен
5 насос (не показан).
На поперечном толкателе 16 с помощью кронштейна 31 установлен однощелевой след щий золотник 32, соединенный трубопроводами с полост ми гидроцилиндра
0 28 и имеющий возможность взаимодействовать с рабочей .поверхностью выдвижного стола 18.
Под выдвижным столом 18 на рельсовом пути установлен контейнер 33 дл  паке5 та.
Электрическа  цепь управлени  включает конечные выключатели 34 и 35, зэкреп- ленные на раме на пути движени  поперечного толкател  16,36, закрепленно0 го на раме на пути движени  платформы 24, и 37, закрепленной на нижней поверхности выдвижного стола 18 и взаимодействующей с шарнирно закрепленным на столе флажком 38, свободный конец которого подве5 шен на гибкой нити. Конечный выключатель 39 расположен в механизме 13 выравнивани  р да, с возможностью взаимодействи  с рычагом 14./
Устройство работает следующим обра0 зом,
Короткие пиломатериалы, например детали дерев нной тары, подаютс  к укладчику в поперечном направлении конвейером 2. Предварительно вручную на вогнутой на5 правл ющей 4 набирают стопку деталей, как показано на фиг. 1. Затем укладчик включают в автоматический режим управлени . С конвейера 2 детали поступают на склиз 3, скольз т по нему до отбойной стенки 5, ук0 ладываютс  в стопку на пласть и опускаютс , освобожда  место дл  последующих деталей. Скорость опускани  регулируетс  подающим конвейером 9 так, чтобы высота падени  деталей со склиза 3 на крышку
5 стопки не превышала 0,25-0,3 ширины детали .
Упоры 10 подающего конвейера 9, выступа  через прорези над поверхностью вогнутой направл ющей 4, выталкивают 1-2 детали вбок на 5-20 мм и в таком положении
перемещают стопку вниз. На вогнутой направл ющей детали самопроизвольно разворачиваютс  и станов тс  на ребро. Конвейер 9 преп тствует самопроизвольному сползанию стопки деталей вниз.
Набираемый р д деталей подаетс  на полки 6. Конвейер 9 обеспечивает набор р да на полках любой длины. При этом передние детали р да на полках 6 разваливаютс  (фиг.4). Подойд  к механизму 13 выравнивани  р да, передние детали выдвигаютс  на рычаги 14, поднимаютс  ими с пласти на ребро, одновременно перевод  рычаги в вертикальное положение. Рычаг нажимает на конечный выключатель 39, который отключает приводы конвейера 2 и 9 и включает привод 17 поперечного толкател  16, последний опускаетс , вдавливает до основани  выступающие детали, раздвигает полки 6, проталкивает между ними р д деталей на выдвижной стол 18 так, чтобы полки 6 смогли вернутьс  в исходное положение, При этом след щий золотник 32 срабатывает от контакта с рабочей поверхностью выдвижного стола 18, рабоча  жидкость перетекает из нижней полости гидроцилиндра 28 в верхнюю его полость и платформа 24 под собственным весом опускаетс  вместе с выдвижным столом 18. Причем скорость опускани  платформы 24 равна скорости надвигани  поперечного толкател  16. В результате этого р д деталей плавно опускаетс  с полок 6 на выдвижной стол 18. Учитыва  разноширинность деталей р да, можно допустить, чтобы при переносе р да на стол след щий полотник 32 был бы расположен ниже нижней кромки р да деталей на 5-20 мм. При работе поперечного толкател  16 его торец удерживает детали, наход щиес  на вогнутой направл ющей 4.
Конечный выключатель 35 реверсирует привод 17 и поперечный толкатель 16 начинает подниматьс . Освободившиес  детали, наход щиес  на вогнутой направл ющей 4, с.нова попадают на полки 6, начинаетс  набор следующего р да. При этом в гидроцилиндр 28 от насоса подаетс  рабоча  жидкость и платформа снова поднимаетс  до конечного выключател  36. Включаетс  привод 19 и выдвижной стол 18 по направл ющим 23 смещаетс  влево дл  укладки второго р да деталей (конечные выключатели, управл ющие перемещением выдвижного стола 18 по направл ющим 23, не показаны). Второй р д укладываетс  описанным способом.
После набора на столе сло  из р дов деталей платформа 24 с помощью гидроцилиндра 28 опускаетс , выдвижной стол 18 заходит в контейнер, и флажок 38, опира сь
на крышку пакета, нажимает на конечный выключатель 37, который останавливает опускание платформы 24 и включает привод 19, Выдвижной стол 18 начинает перемещатьс  вправо и выводитс  из-под р дов
деталей, которые упираютс  в упор 26, задерживаютс  им, перенос тс  на крышку пакета.
После освобождени  выдвижного стола 18 платформа 24 поднимаетс  до конечного
выключател  36, выдвижной стол 18 смещаетс  влево дл  приема первого р да деталей , и процесс формировани  сло  деталей на столе повтор етс .
20

Claims (2)

1.Устройство дл  укладки штучных изделий в пакет, содержащее раму и установленные на ней подающий конвейер,
р доприемный лоток, приводной поперечный толкатель, под которым смонтирован с возможностью шагового перемещени  в горизонтальной полости выдвижной стол, сталкиватель сло  изделий и приемна  площадка , отл и ч а ю щее с   тем, что, с целью повышени  производительности, р доприемный лоток выполнен в виде полрх с противовесами , установленных с возможностью ограниченного поворота относительно
осей, параллельных оси подающего конвейера , при этом выдвижной стол снабжен приводом его вертикального перемещени , выполненным в виде силового гидроцилиндра , над- и подпоршнева  полости которого
св заны между собой через след щий золотник , закрепленный на поперечном, установленном с возможностью вертикального перемещени  толкателе с возможностью взаимодействи  золотника с выдвижным
столом.
2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем. что на противоположном от подающего конвейера конца р доприемного лотка установлен механизм выравнивани  р да,
выполненный в виде поворотного в вертикальной параллельной оси подающего конвейера плоскости подпружиненного элемента, обращенна  к подающему конвейеру поверхность которого образует с поверхностью полок р доприемного лотка тупой угол.
/5
Ч6
Фиг1
SU884415125A 1988-04-26 1988-04-26 Устройство дл укладки штучных изделий в пакет SU1643368A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884415125A SU1643368A1 (ru) 1988-04-26 1988-04-26 Устройство дл укладки штучных изделий в пакет

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884415125A SU1643368A1 (ru) 1988-04-26 1988-04-26 Устройство дл укладки штучных изделий в пакет

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1643368A1 true SU1643368A1 (ru) 1991-04-23

Family

ID=21370694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884415125A SU1643368A1 (ru) 1988-04-26 1988-04-26 Устройство дл укладки штучных изделий в пакет

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1643368A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ns 1339049, кл. В 65 В 5/10, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3643939A (en) Method and apparatus for transporting stacked flat articles sequentially to a receiver
EP3068712B1 (en) A palletizing installation and a method for palletizing
EP0205064B1 (en) A plant for automatically stacking and orderly arranging packs of panels of different sizes
US3688920A (en) Palletizing apparatus
US3757971A (en) Palletizing apparatus
EP0106019B1 (en) Machine for stacking automatically packs of panels of different sizes on respective lifting platforms
US4088221A (en) Stop apparatus for palletizers and the like
US4506493A (en) Case packer
US3591018A (en) Carton lowering machine
US4027805A (en) Automatic loading apparatus for loading discrete cargo, particularly sacks, onto stationary or mobile loading platforms
US4397599A (en) Descending accumulator for automatic case packer
US3387720A (en) Stacking machine
GB1118471A (en) Method and apparatus for attaching cans to carriers
US3143222A (en) Palletizing machine
US4861226A (en) Apparatus for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site
US4030618A (en) Semi-automatic palletizer
US2895624A (en) Elevator for use in a lumber stacker
SU1643368A1 (ru) Устройство дл укладки штучных изделий в пакет
US3122241A (en) Automatic packaging machine
US3519144A (en) Stacking system for paperboard blanks
US3776405A (en) Apparatus for unloading cartridges from trays
US5030058A (en) Method for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site
US4800706A (en) Apparatus for loading a stack of articles into a relatively flimsy container
RU1801901C (ru) Устройство дл штабелировани плоских изделий
CN214988752U (zh) 一种纸板卸垛机