SU1642945A3

SU1642945A3 - Irrigator

Info

Publication number: SU1642945A3
Application number: SU823476695A
Authority: SU
Inventors: Р.Острем Карл
Original assignee: Валмонт Индастриз, Инк.(Фирма)
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-08-16
Publication date: 1991-04-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации полива в сельском хоз йстве Цель изобретени - повышение надежности работы и качества полива путем повышени точности управлени положением трубопровода машины при поливе. Машина содержит присоединительное устройство, включающее зажимы б с патрубком 8 дл подключени к гидранту 7 напорной сети. Управление положением шасси 4 осуществл етс механизмами вертикальной 2 и горизонтальной 3 установки шасси, и следовательно, трубопровода и присоединительного патрубка машины Механизмы 2 и 3 установлены на правой и левой половине шасси и имеют гидроцилиндры корпуса которых св заны с шасси, а штоки - со ступицами колес (правого и левого) Управление гидроцилиндрами осуществл етс от электрогид- рораспределителей, сол ноиды привода которых подключаютс к источнику питани через контакты конечных выключателей (KB) При этом шток и KB механизма вертикальной установки кинематически св зан с роликом 10, взаимодействующим с направл ющим тросом 12, а штоки двух KB 30, фиксирующих горизонтальное отклонение в ту или иную сторону, кинематически св заны с числом ма тника 27, свободно подвешенного к шасси 4 2 з п. ф-лы, 6 ил. 29 (Л -22 о ю ю 4 сл 00The invention relates to the automation of irrigation in agriculture. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and the quality of irrigation by increasing the accuracy of controlling the position of the pipeline of the machine during irrigation. The machine contains a connecting device that includes clamps b with a nozzle 8 for connection to the hydrant 7 of the pressure network. The position of the chassis 4 is controlled by the mechanisms of the vertical 2 and horizontal 3 installation of the chassis, and therefore, the pipeline and the connecting pipe of the machine. Mechanisms 2 and 3 are installed on the right and left half of the chassis and have hydraulic cylinders of the body which are connected to the chassis and the rods are wheel hubs (right and left) The control of hydraulic cylinders is carried out from electrohydraulic distributors, the drive soloids of which are connected to the power source through the contacts of limit switches (KB). At the same time, the rod and KB mech the bottom of the vertical installation is kinematically connected with the roller 10 interacting with the guide cable 12, and the rods of two KB 30 fixing the horizontal deviation in one direction or another are kinematically connected with the number of the pilot 27, which is freely suspended from the chassis 4 2 з п. f-ly, 6 ill. 29 (L -22 o yu 4 cl 00

Description

7/ Фаг17 / Phage1

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано при. автоматизации полива дождевальными и Другими машинами позиционного действи с питанием от гидрантов закрытой напорной оросительной сети.The invention relates to agriculture and can be used with. sprinkler irrigation automation and other positional machines with hydrants from a closed pressure irrigation network.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и качества полива путем повышени точности управлени положением трубопровода машины.The aim of the invention is to improve the reliability and quality of irrigation by improving the accuracy of controlling the position of the machine piping.

На фиг.1 показана поливна машина, вид спереди; на фиг.2 - конструкци релейного датчика угла наклона трубопровода; на фиг.З - конструкци механизма установки вертикального привода, вид сбоку; разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - то же, вид спереди, разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - то же, в перспективе; на фиг.6 - схема электрогидравлического блока управлени .Figure 1 shows the irrigation machine, front view; 2 shows the construction of a relay sensor for the angle of inclination of a pipeline; FIG. 3 shows the construction of the vertical drive installation mechanism, side view; section aa in figure 1; figure 4 - the same, front view, section bB in fig.Z; figure 5 - the same, in perspective; 6 is a diagram of an electro-hydraulic control unit.

Поливна машина содержит систему 1 управлени вертикальным положением шасси машины с механизмом 2 вертикальной установки шасси и механизмом 3 горизонтальной установки трубопровода, установленных на шасси 4 с колесами 5. Водозаборное устройство машины снабжено зажимами 6 дл подсоединени к фланцу гидранта 7 и коническим подпружиненным телескопическим присоединительным патрубком 8.The irrigation machine contains a system 1 controlling the vertical position of the machine chassis with a mechanism 2 for vertical installation of the chassis and a mechanism 3 for horizontal installation of the pipeline installed on the chassis 4 with wheels 5. The intake device of the machine is equipped with clamps 6 for connection to the hydrant flange 7 and the conical spring-loaded telescopic connecting pipe 8 .

Механизм 2 вертикальной установки содержит установленный на одном конце рычага 9 свободно вращающийс ролик 10. Другой конец рычага 9 шарнирно закреплен на кронштейне 11.The vertical mounting mechanism 2 comprises a freely rotating roller 10 mounted on one end of the lever 9. The other end of the lever 9 is hinged on the bracket 11.

При движении машины ролик 10 взаимодействует с направл ющим тросом 12, передава вертикальные перемещени машины относительно троса 12 через рычаг 9 и рычажный передаточный механизм 13 на конечный выключатель 14. Прижатие ролика 10 к тросу 12 осуществл етс пружиной 15 через шток 16, шарнирно св занный с коромыслом 17, качающемс относительно его оси, закрепленной на стойке 18 и имеющим вырез 19 дл штифта 20 переключени конечного выключател 14.When the machine is moving, the roller 10 interacts with the guide cable 12, transmitting the vertical movements of the machine relative to the cable 12 through the lever 9 and the lever transmission mechanism 13 to the limit switch 14. The roller 10 is pressed against the cable 12 by the spring 15 through the rod 16 connected with the hinge rocker 17, swinging about its axis, mounted on a stand 18 and having a notch 19 for the switch pin 20 of the limit switch 14.

Параллелограммный Н-образный механизм 21 подвески колеса на шасси установлен между кронштейном 22 ступицы колеса 5 и стойкой 23 шасси дл вертикального перемещени посредством стойки 23 балки 24 шасси. Гидроцилиндр 25 вертикальной установки шасси шарнирно крепитс штоком к выступу 26 кронштейна 22 ступицы колеса, а корпусом - к балке 24 шасси.A parallelogram H-shaped wheel suspension mechanism 21 on the chassis is mounted between the wheel hub bracket 22 and the landing gear rack 23 for vertical movement by the rack 23 of the chassis beam 24. The hydraulic cylinder 25 of the vertical chassis mounting is hingedly attached by a rod to the protrusion 26 of the wheel hub bracket 22, and the body to the beam 24 of the chassis.

Механизм 3 горизонтальной установки содержит ма тник 27, свободно подвешенный на оси 28 кронштейна 29, установленного на поперечных балках рамы шасси.The horizontal mounting mechanism 3 comprises a flange 27, freely suspended on the axis 28 of the bracket 29 mounted on the transverse beams of the chassis frame.

Ма тник взаимодействует с парой конечных выключателей 30, установленных на скобеThe key interacts with a pair of limit switches 30 mounted on the bracket

31с возможностью регулировки их положени . Конечные выключатели 30 имеют штоки31 with the ability to adjust their position. Limit switches 30 have rods

32 с роликами дл взаимодействи с панел ми 33, установленными на верхней части ма тника с возможностью регулировки их смещени относительно оси ма тника при помощи шпилек 34. Это обеспечивает при32 with rollers for interacting with the panels 33 mounted on the upper part of the tiller with the possibility of adjusting their displacement relative to the tiller's axis with the help of studs 34. This ensures

0 отклонении, положени поперечных балок шасси от горизонтали воздействи тела ма тника 27 через панель 33 на ролик штока0 deviation, the position of the chassis beams from the horizontal, the impact of the body of the tandem 27 through the panel 33 on the rod roller

32соответствующего конечного выключател 30, подающего сигнал на срабатывание32 of the corresponding limit switch 30, giving a trigger signal

5 механизма 3 горизонтальной установки трубопровода машины дл восстановлени горизонтального положени шасси и трубопровода поливной машины.5 mechanism 3 for horizontal installation of the pipeline of the machine for restoring the horizontal position of the chassis and pipeline of the irrigation machine.

На электрогидравлическом блоке уп0 равлени показаны контакты 35, 36 конечного выключател 14, а также контакты 37, 38 конечных выключателей 30, подключаемые соответственно к электроприводам (соленоидам) 39-42 двух электрогидрорас5 пределителей, выходы которых св заны с гидроцилиндром 25 вертикальной установки шасси и к гидроцилиндру 43 горизонтальной установки шасси и трубопровода машины Дл устранени случайных колеба0 ний ма тника в конструкцию введены элементы 44 и 45 временной задержки срабатывани солеиноидов 41 и 42 от сигналов замыкани электрических контактов 37 и 38 конечных выключателей 30.On the electrohydraulic control unit, contacts 35, 36 of limit switch 14 are shown, as well as contacts 37, 38 of limit switches 30, connected respectively to electric drives (solenoids) 39-42 of two electrohydraulic distributors, the outputs of which are connected to the hydraulic cylinder 25 of the chassis vertical installation and to the hydraulic cylinder 43 of the horizontal installation of the chassis and piping of the machine. To eliminate the random fluctuations of the tandem, the elements 44 and 45 of the time delay of the response of the solinoids 41 and 42 from the closure signals electrical contacts 37 and 38 of the limit switches 30.

5Поливна машина работает следующим5Watering machine works as follows

образом.in a way.

Поливна машина двигаетс по направ- л ющему тросу 12 до очередного гидранта, после чего останавливаетс дл осуществ0 лени подсоединени присоединительного патрубка к гидранту 7. При этом осуществл етс установка шасси и, следовательно, телескопического патрубка 8 на -заданной высоте е помощью механизма 2 вертикаль5 ной установки шасси. Электрогидравлический блок управлени управл ет с помощью механизма 3 горизонтальной установки также и горизонтальным положением шасси и соответственно горизонтальным положени0 ем трубопровода машины и вертикальным положением присоединительного патрубка 8. Последнее весьма важно дл точной установки присоединительного патрубка в вертикальной плоскости над гидрантом 7 наThe irrigation machine moves along the guide cable 12 to the next hydrant, and then stops to connect the connecting pipe to the hydrant 7. This installs the chassis and, therefore, the telescopic pipe 8 at a predetermined height using the mechanism 2 vertical chassis installation. The electro-hydraulic control unit controls the horizontal installation mechanism 3 and the horizontal position of the chassis and, accordingly, the horizontal position of the machine piping and the vertical position of the connecting nipple 8. The latter is very important for precise installation of the connecting nipple in the vertical plane above the hydrant 7 on

5 заданной высоте и обеспечивает надежность работы присоединительного устройства , его точную фиксацию на гидранте с помощью зажимов 6,5 given height and ensures the reliability of the connecting device, its exact fixation on the hydrant with the help of clips 6,

После присоединени к гидранту поливна машина осуществл ет позиционныйAfter attachment to the hydrant, the irrigation machine performs positional

полив участка пол , горизонтальность и точна установка на высоте шасси 4 и трубопроводы машины обеспечивают равномерность полива, предупреждают размыв и эрозию почвы.having watered the floor, horizontal position and precise installation at the height of the chassis 4 and the machine’s pipelines ensure uniform irrigation and prevent erosion and soil erosion.

После выдачи заданной поливной нормы осуществл етс отсоединение патрубка 8 от гидранта 7 и переезд машины вдоль направл ющего троса на следующую позицию (к следующему гидранту 7).After issuing the specified irrigation rate, the nozzle 8 is disconnected from the hydrant 7 and the machine moves along the guide cable to the next position (to the next hydrant 7).

Чтобы обеспечить поддержание заданного положени шасси, а, следовательно, присоединительного патрубка и трубопровода машины в вертикальной и горизонтальной плоскости относительно гидрантов, система управлени , включающа механизмы вертикальной 2 и горизонтальной 3 установки, использует направл ющий трос 12 в качестве эталона высоты и ма тник 27 в качестве эталона горизонтальности шасси . Требуема высота поддерживаетс с помощью ролика 10 на рычаге 9, кат щегос вдоль троса и удерживаемого на нем рычажным подпружиненным механизмом. Положение рычага 9 через шток 16 и коромысло 17 с вырезом 19 передаетс штифту 20 переключени конечного выключател 14. Контакты 35 и 36 конечного выключател 14. работающие в противофазе, подают питание на электроприводы (соленоиды) 39 или 40, осуществл ющие переключение элект- рогидрораспределител подачи напорной рабочей жидкости (нагфимер, масла) в над- поршневую рабочую полость гидроцилиндра 25. Слив или подача рабочей жидкости в рабочую полость осуществл етс через два разнонаправленные обратные клапаны, один из которых работает на слив из рабочей полости, а другой - на подачу жидкости в нее. Обратные клапаны дешунтированы переменными дроссел ми дл обеспечени требуемой скорости подн ти или опускани шасси (при выдвижении и вдвижении штока гидроцилиндра). Дл фиксами положени штока гидроцилиндра при достижении заданного положени служит гидрозамок, установленный на линии питани рабочей полости гидроцилиндра. Слив из рабочей полости (при движении корпуса гидроцилиндра вниз) при опускании шасси происходит под действием веса шасси.In order to maintain the desired position of the chassis, and, consequently, the connecting pipe and machine piping in the vertical and horizontal plane relative to the hydrants, the control system, including the mechanisms of the vertical 2 and horizontal 3 installations, uses the guide cable 12 as a height reference and master 27 as a standard of horizontal chassis. The desired height is supported by the roller 10 on the lever 9, rolling along the cable and held on it by a lever spring-loaded mechanism. The position of the lever 9 through the rod 16 and the yoke 17 with the notch 19 is transferred to the switch pin 20 of the limit switch 14. The contacts 35 and 36 of the limit switch 14. working in antiphase, supply power to the actuators (solenoids) 39 or 40, which carry out the switching of the electrodistributor feed pressure fluid (nagfimer, oil) into the supra-piston working cavity of the hydraulic cylinder 25. The working fluid is drained or supplied into the working cavity through two oppositely directed check valves, one of which works to drain from a working cavity, and the other - to the flow of fluid into it. The check valves are desunked with variable throttles to provide the required speed for raising or lowering the chassis (when extending and advancing the hydraulic cylinder rod). For fixing the position of the rod of the hydraulic cylinder upon reaching a predetermined position, there is a hydraulic lock installed on the supply line of the working cavity of the hydraulic cylinder. Drain from the working cavity (when the hydraulic cylinder body moves down) while lowering the chassis occurs under the action of the chassis weight.

Система горизонтального выравнивани шасси в виде механизма 3 горизонтальной установки работает по сигналам конечных выключателей 30, штоки которых, снабженные роликами, взаимодействуют через с панелью 33, установленной на свободно подвешенном ма тнике 27. При изменении относительного положени ма тника 27 относительно скобы 31 с установленными на ней конечными выключател ми 30, что происходит при изменении горизонтального положени шасси, включаетс тот или иной конечный выключатель 30 и переклю5 чаютс соответственно контакты 37 или 38 в зависимости от изменени наклона шасси в ту или другую стороны. Переключение контактов 37 и 38 через задержку времени, определ емую элементами 44 или 45 иThe chassis horizontal alignment system in the form of a horizontal installation mechanism 3 operates according to the signals of the limit switches 30, the rods of which, equipped with rollers, interact through the panel 33 mounted on a freely suspended master 27. When changing the relative position of the pilot 27 relative to the bracket 31, mounted on the limit switches 30, which occurs when the chassis horizontal position changes, turn on one or another limit switch 30 and switch 37 or 38 in, respectively. depending on the change in the slope of the chassis in one direction or another. Switching contacts 37 and 38 through the time delay defined by elements 44 or 45 and

0 необходимую дл устранени случайных колебаний ма тника 27, приводит к подаче питани на один из соленоидов 41 и, 42, управл ющих элект рогидрораспределите- лем гидроцилиндра 43, установленном на0 necessary to eliminate random oscillations of the 27, leads to the supply of power to one of the solenoids 41 and, 42, which control the electrodistributor of the hydraulic cylinder 43 mounted on

5 противоположной по отношению к стороне шасси с гидроцилиндром 25 стороне шасси (на фиг.1 гидроцилиндр 25 установлен на правой стороне шасси - правом колесе, а гидроцилиндр 43 - на левой стороне - на5 opposite to the side of the chassis with the hydraulic cylinder 25 of the side of the chassis (in figure 1, the hydraulic cylinder 25 is installed on the right side of the chassis - the right wheel, and the hydraulic cylinder 43 - on the left side - on

0 левом колесе).0 left wheel).

Работа гидроцилиндрэ 43 осуществл етс с помощью электрогидрораспредели- тел аналогично работе гидроцилиндра 25, т.е. рабоча полость его соединена с элект5 рогидрораспределителем также через два разнонаправленных обратных клапана, за- шунтированных регулируемыми дроссел ми , и гидрозамок. Корпус гидроцилиндра 43 св зан с шасси, шток - со ступицей колеса,The operation of the hydraulic cylinder 43 is carried out by means of an electro-hydraulic distributor, similar to the operation of the hydraulic cylinder 25, i.e. its working cavity is connected to the electrohydraulic distributor also through two multidirectional check valves, shunted with adjustable throttles, and hydraulic locks. The hydraulic cylinder body 43 is connected to the chassis, the rod to the wheel hub,

0 так что опускание шасси - вдвижение штока в гидроцилиндра осуществл етс также под действием силы т жести шасси.0 so that the lowering of the chassis - the movement of the rod into the hydraulic cylinders is also carried out under the action of the force of gravity of the landing gear.

Указанна конструкци управлени положением шасси поливной машины позво5 л ет обеспечить требуемое качество полива и надежность работы присоединительного устройства машины.This design of controlling the position of the chassis of an irrigation machine makes it possible to ensure the required quality of irrigation and reliability of the connecting device of the machine.

Claims

01. Irrigation machine that includes a chassis on wheels, pressure and drain lines of the hydraulic system of the irrigation machine, a vertical drive intake device containing an electrohydraulic distributor and a hydraulic cylinder of the vertical installation for supplying water to the irrigation pipeline and a horizontal installation mechanism for the machine’s pipeline, designed as a relay sensor corner

0 slope of the pipeline of the machine with two limit switches connected via an electro-hydraulic control unit with an electro-distributor to the hydraulic cylinder of horizontal installation,

5 wherein the electrohydraulic distributors of the vertical and horizontal installation are connected to the pressure and drain line of the hydraulic system of the irrigation machine in parallel, in order to increase the reliability of work and quality

irrigation by improving the accuracy of controlling the position of the pipeline of the machine, the vertical drive of the water intake device of the machine is made in the form of a vertical installation mechanism of the chassis and contains a roller for interacting with the guide cable, kinematically connected by a spring-loaded transmission with a cam that interacts with end switches connected to the electric distribution valve vertical installation, with one of the cavities of each hydraulic cylinder of vertical and horizontal installations connected to one of the polo Tei corresponding electrohydrodynamics distributor directly, other cavity of each cylinder corresponding to the other cavity electrohydrodynamics distributor through two series-mounted multi-directional inverse

valves shunted with adjustable throttles and a hydraulic lock controlled by pressure at the first outlet of the corresponding electro-distributor, and the contacts of the limit switches for switching on the actuators of the hydraulic distributors are connected in series to enable simultaneous activation of only one of them.

2. The machine according to Kotslicha with the fact that the relay sensor of the angle of inclination of the pipeline is made in the form of a free-suspended to the chassis mat with adjustable stops, interacting with limit switches.

3. Machine according to claim 1. Distinguished from the fact that the shells of the hydraulic cylinders are pivotally attached to the chassis of the machine, and the rods to the axles of the wheels of the chassis,

2

yy f

9t762WL

well

P

b