SU1642097A1 - Дистанционное передаточное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидростатическим передачам , и может быть использовано в робототехнике и приборах точной механики, работающих в услови х значительного перепада температур. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей. В устройстве, осуществл ющем передачу линейных перемещений посредством двух заполненных кидкостью сильфонов, снабженных температурным компенсатором в виде по крайней мере одного подпружиненного силь- фона, последний кинематически св зан с дополнительным сильфоном при помощи регулируемого рычага, а пружина температурного компенсатора установлена с начальным усилием, превышающим начальную нагрузку рабочего сильфона. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидростатическим передачам , и может быть использовано в робототехнике и приборах точной механики, работающих в услови х значительного перепада температур.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.

На чертеже показана принципиальна  схема устройства.

Рабочие сильфоны 1 и 2, заполненные жидкостью и сообщенные между собой трубопроводом 3, кинематически св заны соответственно с задающим кулачком 4, толкателем 5 и толкателем 6 исполнительного механизма (не показан). С трубопроводом 3 сообщен компенсирующий сильфон 7, который посредством рычага 8 кинематически св зан с дополнительным сильфоном 9, установленным на емкости 10. Дл  регулировки плеч рычага 8 ось 11 установлена с возможностью продольного перемещени . Пружина 12, нагружающа  сильфон 10, установлена оппозитно последнему с начальным усилим PI, причем , где Р2 - начальна  нагрузка исполнительного механизма.

Сильфоны 7 и 9, рычаг 8 и пружина 12 образуют температурный компенсатор

При работе устройства перемещение толкател  5 вызывает изменение объема сильфона 1, соответствующее изменение объема сильфона 2 и перемещение толкател  6. Избыточные или недостаточные объемы жидкости в системе рабочих сильфонов 1 и 2, формирующиес  при колебани х температуры окружающей среды или при перегрузках устройства, компенсируютс  изменением объема сильфона 7. При этом изменение давлени  в трубопроводе 3 зависит от настройки рычага 8 (положени  оси 11), настройки пружины 12 и от объема емкости 10, котора  также реагирует на изменение температуры и управл ет сильфоном

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Дистанционное передаточное устройство, содержащее два сообщенных между собой заполненных жидкостью рабочих сильфона, один из которых кинематически св зан с задающим, а другой - с исполнительным

   (Л

   оэ

   tsD

   .«А

   механизмом, и температурный компенсатор, выполненный в виде по крайней мере одного подпружиненного сильфона, сообщенного с рабочими сильфонами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, температурный компенсатор снабжен дополнительным сильфоном, кинематически св занным с основным посредством рычага с регулируемой длиной плеч, а пружина температурного компенсатора установлена оппозитно дополнитеьному силь- фону с начальным усилием, превышающим начальную нагрузку исполнительного механизма .

   5 7

   ////////

   Рг

   Ю