SU164127A1

SU164127A1 -

Info

Publication number: SU164127A1
Application number: SU814969A
Authority: SU

Description

Способ предназначен преимущественно дл использовани при телевизиоппых способах измерени геометрических параметров, нри которых необходимо обеспечить посто нство положени объекта наблюдеии на мншепн передающей телевизионной камеры.The method is intended primarily for use with television methods of measuring geometrical parameters, in which it is necessary to ensure the position of the object of observation to be fixed on a transmitting television camera.

Известны способы слежени за положением объекта наблюдени в поле зрени передающей телевизионной камеры. Такие способы основаны на измерении фазового сдвига импульсов нри развертке в виде фигур Лиссажу и предполагают совмещение электрических трактов слежени и измерени , и, что очень существенно, не могут быть применены с любым видом развертки.Methods are known for tracking the position of an object of observation in the field of view of a transmitting television camera. Such methods are based on measuring the phase shift of pulses in a sweep in the form of Lissajous figures and suggest combining the electrical tracking and measuring paths, and, very importantly, cannot be applied with any kind of sweep.

Предлагаемый снособ отличаетс от известных тем, что синхронизирующие, например строчные, пмнульсы, поступающне в камеру , одновременно-подают на каскад задержки . Имиульсам задаетс врем запаздывани , определ емое оптимальным ноложением объекта измерени в поле зрени камеры. Затем задержанные импульсы сравнивают по времени с видеоимпульсами, вырабатывавмыми камерой при движении объекта, так что сигнал рассогласовани определ етс величиной и знаком временного сдвига.The proposed snoot differs from the known ones in that the sync, for example, small, PM, pulses entering the camera are simultaneously fed to the delay cascade. The emulsums are given a lag time determined by the optimal position of the measurement object in the field of view of the camera. Then the delayed pulses are compared in time with the video pulses produced by the camera when the object is moving, so that the error signal is determined by the magnitude and sign of the time shift.

электрических трактов слежени и измерени .electrical tracing and measurement paths.

Вариант осуществлени предложенного способа рассмотрен ниже дл объекта правильной формы (труба, лист), когда видеоимпульс имеет пр моугольпую форму, при использовании строчиой развертки.An embodiment of the proposed method is described below for an object of the correct shape (tube, sheet), when the video pulse has a solid angle shape, when using a horizontal scan.

На чертеже представлена блок-схема устройства , реализующего предлол ;енный способ .The drawing shows the block diagram of the device that implements predlolen; een method.

Видеоимпульсы, вырабатываемые передающей телекамерой /, после усилени в усилителе 2, попадают в формирователь 3, который дифференцирует их и путем усилени и ограинчени выдел ет короткие импульсы Я;;, соответствующие только переднему фронту видеоимпульсов. Сформированные таким образом имнульсы подаютс в каскад 4 сравнени .Video pulses produced by the transmitting camera /, after amplification in amplifier 2, enter shaper 3, which differentiates them and, by amplifying and limiting, selects short pulses I ;; that correspond only to the leading edge of video pulses. The thus generated pulses are fed to a cascade of 4 comparisons.

Строчные синхронизирующие импульсы от сиихрогенератора 5, поступающие в телевизиоииую камеру У, одновременно подают в каскад 6, где их задерлсивают на врем , соответствующее полученщо видеоимпульса при оптимальном положении объекта наблюдеопт ни в поле зрени камеры: - задержки Lower sync pulses from the sihihrogenerator 5, entering the television camera U, are simultaneously served in cascade 6, where they are delayed for the time corresponding to the received video impulse at the optimum position of the object that is observed in the camera's field of view: - delays

мирователю 3 и выдающий короткие импульсы Ит, а затем в каскад 4 сравнени .world leader 3 and issuing short pulses of IT, and then in cascade 4 comparisons.

При ненодвижном объекте импульсы Яз и И- совпадают по времени и каскад 4 сравнени не вырабатывает никаких импульсов, т. е. сигнал рассогласовани (управл ющее напр жение) отсутствует.With a non-moving object, the I and I-pulses coincide in time and the comparison stage 4 does not generate any pulses, i.e. the error signal (control voltage) is absent.

При измер емого объекта его проекци перемещаетс по мишени камеры, что приводит к изменению временн д), времени получени переднего фронта видеоимпульса , отсчитываемого от начала строчного сннхронизующего импульса. Вследствие этого по вл ютс на выходе каскада 4 пр моугольные импульсы Hi, пол рность и длительность которых определ ютс параметрами временного сдвига между импульсами Яд и Ит. Сформированное в блоке 8 управл ющее напр жение отрабатываетс двигателем 9 с регул тором скорости W, перемещающим камеру до .тех пор, пока объект не займет оптимального положени в поле зрени камеры .When the object is being measured, its projection moves along the camera target, which leads to a change in the time), the time taken to obtain the leading edge of the video impulse, counted from the beginning of the horizontal sync pulse. As a result, rectangular pulses Hi appear at the output of the cascade 4, the polarity and duration of which are determined by the parameters of the time shift between the pulses Poison and It. The control voltage formed in block 8 is processed by a motor 9 with a speed regulator W moving the camera until the object is in an optimal position in the field of view of the camera.

Предложенный способ может быть осуществлен при любом виде развертки (прогрессивной , черезстрочной, однострочной и т. д.), а также дл слежени в направлеиин кадровой развертки. Последнее чрезвычайно важно при слежении за объектом произвольной формы.The proposed method can be carried out with any type of sweep (progressive, interlaced, single-line, etc.), as well as for tracking in the direction of vertical scanning. The latter is extremely important when tracking an object of arbitrary shape.

Предмет изобретен н The subject invented

Способ слежени за положением объекта иаблюдеии в поле зрени передающей телевизионной камеры, преимущественно нрн телевизиоиных способах измерени геометрических параметров объекта наблюденн , отличающийс тем, что, с целью осуществлени слежени как в направленнн строчной, так и в направлении кадровой развертки и обеспечени независимости электрических трактов слежеии и измерени , синхронизирующие , например строчные, импульсы, поступающие в камеру, одновременно подают на каскад задержки, задава нм врем запаздывани , определ емое оптимальным положением объекта измерени в поле зрени камеры, а затем задержанные импульсы сравнивают по времеии с видеоимиульсами, вырабатываемыми камерой, так что спгиал рассо|-ласовани определ етс величиной и знаком времеииого сдвгна.The method of tracking the position of the object and the view in the field of view of the transmitting television camera, mainly the TV method of measuring the geometrical parameters of the object is observed, characterized in that, in order to carry out monitoring both in the directional line and in the direction of the frame scan and to ensure the independence of the electrical paths and measurements that synchronize, for example, lower case, pulses arriving in the chamber, are simultaneously applied to the delay cascade, given a nm delay time, emoe optimum position of the object in the measurement field of view of the camera, and then the delayed pulses is compared with at vremeii videoimiulsami that are generated by the camera, so that spgial Russo | -lasovani determined by the magnitude and sign vremeiiogo sdvgna.