SU1639584A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направл ющими - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортирующим колебательным устройствам и может найти применение в консервной промышленности дл  перемещени  изделий по круговой траектории дл  загрузки и разгрузки автоклавных корзин. Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных возможностей при повышенных переменных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы. Устройство содержит основание 1, грузовую платформу I 16 5874 А I ч L (ГП)2, реактивные элементы (РЭ) 3, ст жной блок (СБ) 4. СБ 4 выполнен в виде подшипниковых колец 5 и 6, закрепленных на общей вертикальной оси 7 с помощью подшипников 8 и ст жных фланцев 9. По периферии колец 5 и 6 размещены опорные штанги 10 и 11, на которые установлены соответственно ГП 2 и РЭ 3. На ос х 12 наклонно к плоскости основани  1 установлены шатуны 13 и 14. Штанги 10 и 11 привод тс  в движение гидроцилиндрами 16,  вл ющимис  силовыми элементами импульсного привода. ГП 2 и РЭ 3 совершают противоположные по фазе круговые колебательные движени  с одновременным перемещением по вертикали. Технологический груз, например консервы в автоклавной корзине, установленной на ГП 2, направленно перемещаютс  по спиральным направл ющим . СБ 4 синхронизирует движение ГП 2 и РЭ 3, уравновешивает динамические нагрузки на основание, позвол ет уменьшить массу РЭ 3. Размещение концов штанг 10 и 11 в общей плоскости позвол ет уменьшить высоту устройства. 9 ил. 9 ON СО Ч сл Ј

Description

Фм.1Изобретение относитс  к транспортирующим колебательным устройствам и может найти применение в консервной промышленности и других отрасл х дл  перемещени  изделий по круговой траектории , либо винтовым направл ющим, преимущественно дл  загрузки и разгрузки автоклавных корзин.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных возможностей при повышенных переменных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы .

Устройство дл  загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направл ющими содержит основание, грузовую платформу, реактивные элементы, смонтированные с возможностью кругового колебательного движени  под углом к основанию, импульсный привод, действующий враспор между грузовой платформой и реактивными элементами, и ст жной блок, выполненный в виде подшипниковых колец, смонтированных на вертикальной оси с возможностью поворота, причем на периферии каждого из подшипниковых колец размещены соответствующие опорные штанги дл  грузовой платформы и реактивных элементов,

Ст жной блок жестко св зывает по вертикали грузовую платформу и реактивные элементы и перераспредел ет между ними нагрузку при изменении массы технологического груза, обеспечива  динамическое уравновешивание системы и соответственно улучша  эксплуатационные возможности устройства при повышенных переменных технологических нагрузках.

Кроме того, по вл етс  возможность примен ть массу реактивных элементов заведомо меньше минимального значени  массы грузовой платформы, т.е. без технологической нагрузки.

Кроме того, особенностью конструкции  вл етс  то, что опорные штанги или по крайней мере их концы размещены в общей плоскости. Это позвол ет разместить шатуны платформы и реактивного элемента по одну сторону основани  и уменьшить высоту устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид;,на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.2 (развернуто ); на фиг.4 - ст жной блок, общий вид; на

фиг.5 - разрез В - В на фиг.4; на фиг.6 - грузова  платформа, общий вид; на фиг.7 - то же, вид сверху; на фиг.8 - схема установки на устройство автоклавной корзины с

нижней выгрузкой консервов; на фиг.9 - то же, с боковой выгрузкой консервов.

Устройство дл  загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направ10 л ющими содержит основание 1, грузовую платформу 2, реактивные элементы 3, выполненные в виде нескольких массивных дисков.

15 Грузова  платформа 2 и реактивные элементы 3 жестко св заны между собой по вертикальной оси ст жным блоком 4, включающим подшипниковые кольца 5 и 6, за2Q крепленные на общей вертикальной оси 7 с помощью подшипников 8 и ст жных фланцев 9. Между торцами подшипниковых колец 5 и 6 имеетс  зазор, обеспечивающий возможность их свободного поворота вок25 руг оси 7.

По периферии кольца 5 размещены опорные штанги 10, на концы которых опираетс  грузова  платформа 2, а по периферии кольца б закреплены опорные штанги 11, на концах которых распределены реактивные элементы 3.

30

По окружности основани  на ос х 12

размещены шатуны 13 и 14, верхние концы которых св заны соответственно с концами штанг 10 и 11. Шатуны 13 и 14 наклонены навстречу друг другу под углом к основанию 2 (в среднем положении). Таким образом, грузова  платформа 2 и реактивные элементы 3 имеют возможность относительного поворота вокруг оси 7 в параллельной или общей плоскости и движени  под углом к

основанию вокруг осей 12 шатунов 13 и 14. На основании 1 закреплен импульсный привод, состо щий из попарно расположенных нижних 15 и верхних 16 мембранных гидроцилиндров.

Вместо верхних мембранных гидроцилиндров 16 могут быть установлены упругие демпферы, например пневмобаллоны или резиновые амортизаторы. Штоки каждой из

пар гидроцилиндров 15 или 16 действуют враспор на смежные штанги 10 и 11. Соответственно распорные усили  передаютс  на грузовую платформу 2 и реактивные элементы 3. Оси гидроцилиндров 15 и 16 раз

мещены по касательной к дуге качани  шатунов 13 и 14, т.е. под углом 90°- а°.

Нижние гидроцилиндры 15 св заны между собой коллектором 17, а верхние гид- роцилиндры 16- коллектором 18 (фиг.2).

Коллекторы 17 и 18 св заны с источником импульсного давлени  жидкости, например золотниковым распределителем и насосом (не показаны). Концы опорных штанг 10 и 11 размещены в одной плоскости , дл  чего штанги имеют коленчатые изгибы вблизи мест заделки в подшипниковые кольца 5 и 6.

Опорные штанги могут быть выполнены в виде пр мых стержней, но в этом случае подшипниковые кольца 5 и 6 на смежных торцах должны иметь взаимно перекрываемые выступы 19 и 20, а штанги должны мон- тироватьс  по этим выступам, как показано на фиг.4 и 5.

В любом случае штанги 10 и 11 или по крайней мере их концы, на которых смонтированы соответственно грузова  платформа 2 и реактивные элементы 3, лежат в одной плоскости - плоскости сечени  В - В (фиг.4).

В зависимости от возможных вариантов выдачи консервов из примен емых дл  стерилизации автоклавных корзин грузова  платформа 2 может иметь некоторые различи  в детал х конструктивного исполнени , как показано на фиг.6 и 7.

В общем случае грузова  платформа 2 имеет опорную плиту 21 с трем  стойками 22, имеющими пазы 23, совмещаемые с концами штанг iu.

В опорной плите 21 выполнены элементы фиксации устанавливаемой автоклавной корзины, например отверстие 24 и пазы 25. При варианте нижней выгрузки консервных банок из автоклавных корзин опор- на  плита 24 выполнена с отогнутым вниз участком 26, образующим вместе с боковыми ограничительными планками 27 и 28 наклонный лоток, позвол ющий выводить консервные банки под торцом корзины.

В случае выгрузки консервных банок из автоклавной корзины выполнение отогнутого участка 26 и боковых ограничительных планок 27 и 28 в грузовой платформе 2 не об зательно, как показано на фиг.1.

При установке на грузовую платформу 2 известной автоклавной корзины 29 с нижней выгрузкой консервных банок кромка 30

5

5

-

0

0

0 5

Q

5

5

нижнего витка спиральной направл ющей корзины совмещена с началом наклонного лотка устройства, а напротив выхода наклонного лотка смонтирован приемный транспортер 31, как показано на фиг.8.

Загрузочный транспортер 32 совмещен с верхней кромкой спиральной направл ющей автоклавной корзины.

При установке на грузовую платформу 2 автоклавной корзины 33 с боковой выгрузкой консервов приемный транспортер 31 монтируетс  непосредственно напротив выреза 34 в боковой стенке автоклавной корзины, как показано на фиг.9.

Устройство работает следующим образом .

На грузовую платформу 2 устанавливают соответствующее технологическое устройство , например корзину под загрузку консервными банками, и включают подачу их загрузочным транспортером 32.

При попеременной подаче импульсов давлени  жидкости в нижние 15 и верхние 16 мембранные цилиндры штанги 10 и 11, а соответственно грузова  платформа 2 и реактивные элементы 3 привод тс  в противоположные по фазе круговые колебательные движени  вокруг оси 7. Одновременно сама ось 7 и св занные с ней конструктивные элементы, включа  грузовую платформу 2 и реактивный элемент 3, перемещаютс  и по вертикали, что задаетс  углом наклона «шатунов 13 и 14. Колебательное движение платформы вызывает направленное перемещение технологического груза, например консервных банок по спиральным направл ющим автоклавной корзины.

После загрузки автоклавные корзины подаютс  на стерилизацию в автоклавы.

После стерилизации в автоклаве корзины вновь устанавливаютс  на грузовую платформу 2 под разгрузку и при одновременном включении колебательного движени  грузовой платформы 2 консервные банки выгружаютс  на приемный транспортер 31.

Загрузка и разгрузка автоклавных корзин консервными банками может производитс  последовательно с помощью одного и того же устройства либо с использованием двух одинаковых устройств, но смонтированных на отдельно организованных участках загрузки и выгрузки консервов.

Давление, подаваемое в каждую из пар гадроцилиидров 15 или t6, действующим враспор на штанги, одинаковое, следовательно , усили , передаваемые на штанги, равны и взаимно уравновешиваютс , точнее уравновешиваютс  горизонтальные со- ставл ющие, наиболее опасные при передаче усилий на основание и фундамент.

При равенстве усилий на толкател х гидооцилиндров 15 и 16 ускорени  движение латформы 2 и реактивных элементов 3 должны были бы быть обратно пропорциональными их массам. Однако этого не происходит , так как они св заны между собой ст жным блоком 4, а рассто ние по вертикали между ними не может изменитьс . Штанги, стрем щиес  уйти в отрыв, начинают воспринимать дополнительную нагрузку . Если пренебречь упругостью конструктивных элементов и трением в опорах, нагрузки на штангах с грузовой платформой 2 и реактивными элементами 3 перераспредел ютс  в равной доле, штанги движутс  синхронно в противоположных направлени х, силы инерции и активные силы , действующие на основание, уравновешены , поэтому обеспечиваетс  прочность и работоспособность конструкции при минимальных массах самого устройства и фундамента , не выход щих за практически приемлемые пределы.

Выполнение опорных штанг или по крайней мере их концов в общей плоскости позвол ет разместить шатуны по одну сторону от основани  и соответственно уменьшить общую высоту устройства.

Применение в качестве силовых элементов импульсного привода мембранных гидроцилиндров позвол ет реализовать наиболее оптимальный режим работы (движени ) грузовой платформы (равноускоренный ) на участках разгона и торможени , легко регулировать частоту колебаний . Этот фактор, нар ду с динамической уравновешенностью системы, обеспечивает относительно м гкое воздействие на технологический груз, например консервы в стекл нных банках, в процессе транспортировани .

Устройство позвол ет исключить т желый ручной труд при загрузке и разгрузке автоклавных корзин консервами, причем достигаетс  это при минимальных динамических воздействи х на конструкцию, фундамент , технологический груз.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направл ющими , содержащее основание, грузовую платформу дл  установки автоклавных корзин и привод, отличающее- с   тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных возможностей при повышенных переменных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы , оно оснащено реактивными элементами, опорными штангами дл  последних и грузовой платформы и ст жным блоком, представл ющим собой два подшипниковых кольца, смонтированных на общей вертикальной оси с возможностью

   поворота, причем опорные штанги реактивных элементов и грузовой платформы расположены по периферии соответствующего подшипникового кольца и смонтированы с возможностью кругового колебательного движени  под углом к основанию в противоположных направлени х, при этом привод выполнен импульсным с возможностью воздействи  враспор между грузовой платформой и реактивными элементами.

   73

   12

   К

   Фиг.З

   87 9

   Фиг, А

   Фиг

   29

   рщ

   Фиг.9

   32

   Ш

   Фиг. 8

   Гда1

   .

   32