SU1639523A1

SU1639523A1 - Автоматизированна закрыта оросительна система

Info

Publication number: SU1639523A1
Application number: SU894676083A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Агрелов; Анатолий Иванович Козлов; Николай Александрович Луканин; Илья Ванмович Пак; Борис Ечейвич Югай
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , к области мелиорации, и может быть использовано дл автоматизации полива сельскохоз йственных культур. Цель изобретени - повышение надежности работы и упрощение конструкции системы Система включает насосную станцию 1, магистральный 2, распределительные 3 и поливные 4 трубопроводы. Управление системой производитс программным устройством 5 с помощью задатчика 6 : оманд, соединенного через управл ющие гидравлические линии св зи 8 с приемниками 9 команд, выходы которых соединены с гидроприводами водовыпускных устройств 11. При этом приемник команд выполнен в виде многокаскадных гидрореле, каждое из которых содержит подпружиненный нормально закрытый клапан и размещенный на его штоке нормально открытый клапан. По командам программного устройства 5 задат- чик 6 гидравлических команд подает в гидравлические линии св зи команды в виде последовательного повышени давлени в трубках а. б, в. г, д. Очередность повышени давлени в трубках а, б, в. г. д определ ют кодом включени или выключени того или иного приемника команд 9 2 ил. со С

Description

Изобретение относитс к СР .ьскому хоз йству , к автоматизации полива сельскохоз йственных культур,

Цель изобретени - повышение надежности работы и упрощение конструкции системы .

На фиг. 1 представлена принципиальна схема автоматизированной закрытой оросительной системы; на фиг. 2 - водовыпускное устройство с приемником гидравлических команд управлени .

Система содержит насосную станцию 1, подключенный к ней магистральный трубопровод 2, а также распределительные 3 и поливные 4 трубопроводы. Кроме того система включает программное устройство 5

дл управлени задатчиком 6 гидравлических команд управлени , имеющим отвод (канал) 7 от магистрального трубопровода. От задатчика 6 команд отход т п ть гидравлических линий св зи 8. соединенных с входами всех приемников 9 гидравлических команд. Выход каждого приемника команд по линии св зи 10 соедин етс с гидроприводом водовыпускного устройства 11.

Каждый приемник 9 гидравлических команд состоит из многокаскадных (четырех) гидрореле 12, каждое из которых включает нормально закрытый клапан 13 с седлом 14 и пружиной 15, соединенный штоком 16 с нормально открытым клапаном 17. Последний имеет седло 18 и соединен выходом

о со ю ел ю со

с атмосферой. Входы 19 нормально закрытых клапанов соединены с соответствующими лини ми св зи б, в, г, д и имеют отводы 20 к следующим приемникам команд а выходы 21 нормально закрытых клапанов соединены с надмембранной полостью 22 последующих гидрореле, причем выходна трубка 23 нормально закрытою клапана последнего гидрореле соедин етс с гидроприводом водовыпускного устройства 24 При этом надмембранна полость первого гидрореле соединена с линией св зи а

Водовыпускное устройство 11 состоит из запорного органа 24, приводимого штоком 25, установленным в подпоршневой полости 26, от поршн 27. подпружиненного пружиной 28.

Система работает следующим образом.

Перед поливом на программном устройстве 5 дл каждого поливного участка выставл ют поливную норму, соответствующую интервалу времени между началом и окончанием полива, а также очередность полива, то есть очередность включени водовыпускных устройств.

Включение нужного поливного участка происходит следующим образом В соответствии с введенным обозначением управл ющих гидравлических линий св зи например а, б, в, г. д, каждому водовыпускному устройству 11 присваивают свой код включени . Например, на фиг 1 дл первого водовыпускного устройства присваивают код а, б, в, г, д, дл второго - код б а в. г д и т. д. Пор док взаимного расположени букв обуславливает очередность подачи сигналов повышени давлени по гидравлическим лини м св зи 8. Код а, б. в г д означает, что первый сигнал повышени подаетс в линию св зи а. второй сигнал подаетс в линию св зи б. третий в линию в четвертый в линию г, п тый в линию д

С пуском насосной станции 1 вода заполн ет магистральный 2 и распределительные 3 трубопроводы, а также канал 7. питающий задатчик команд При достижении в трубопроводах рабочего давлени включаетс программное устройство 5, которое дает команды задатчику б гидравлических команд. Задатчик 6 команд в соответствии с программой полива осуществл ет последовательную подачу давлени по гидравлическим лини м св зи а б в г д Вода под давлением идет по трубке а и воздейству на нормально открытый клапан 17 первого гидрореле 12, закрывает его и одновременно открывает соединенный с ним через шток 16 нормально закрытый клапан 13. Затем задатчик 6 команд подает воду под давлением в линию св зи б Вода

через открывшийс нормально закрытый клапан 13. выход 21 поступает в надпорш- невую полость 22 следующего гидрореле и. воздейству на нормально открытый клапан

17, закрывает его и открывает нормально закрытый клапан 13 Эти процессы происход т в каждом следующем 1идрореле, пока задатчик 6 команд не подаст воду под давлением в трубку д При этом через открытый

0 нормально закрытый клапан 13 и его выходную трубку 23 вода поступает в п-одпоршне- вую полость 26 водовыпускного устройства 11, обеспечива перемещение поршн 27 открытие запорного органа 24 и пропуск

5 воды в поливной трубопровод 4

После выдачи поливной нормы программное устройство 5 выдает команды задатчику 6 команд который сбрасывает давление в гидравлических лини х св зи

0При понижении давлени в линии св зи а снимаетс давление в надпоршневой полости 22 первого гидрореле 12 При сн тии давлени в линии св зи б нормально закрытый клапан 13 первого гидрореле 12

5 под действием пружины 15 закрываетс и открываетс нормально открытый клапан 17 При этом надмембранна полость 22 второго гидрореле через выход 21. нормально открытый клапан 17 первого гидрореле

0 12 соедин етс с атмосферой и происходит сброс остаточного давлени с этой полости При сн тии давлени в линии в под действием пружины нормально закрытый клапан 13 второго гидрореле 12 закрываетс , а

5 его нормально открытый клапан 17 открываетс и соедин ет через выход 21 полость третьего гидрореле с атмосферой, подготавлива закрытие нормально закрытого клапана 13 третьего гидрореле при сбросе

0 давлени с линии св зи г. Так последовательно происходит возврат гидрореле 12 приемника команд в исходное состо ние.

При сн тии давлени в линии св зи д закрыЕ.ьетс нормально закрытый клапан 13

5 четвертого гидрореле и открываетс его нормально открытый клапан 17. Под действием пружины 28 происход т перемещение поршн 27 водовыпускного устройства 11 и закрытие запорного органа 24 При этом

0 вода из подпоршневой полости 26. ВЫХОДНУЮ трубку 23 и через нормально открытый клапан 17 уходит в атмосферу, обеспечива нормальную работоспособность водовыпускного устройства 11

5Упрощение конструкции приемника команд а также введение сливных каналов в полости нормально открытых клапанов гидрореле гарантируют возврат нормально закрытых клапанов гидрореле в исходное состо ние при сн тии сигнала повышени

Дл открыта) следующего по пор дку водовыпускного устройства 11 программ- ное устройство 5 дает команды задатчику 6 команд, который 0п ть начинает соедин ть гидравлические линии св зи с высоким давлением в последовательности, соответствующей новому коду включени другого водовыпускного устройства.

Годовой экономический эффект от внедрени оросительной системы с данной системой управлени составит до 21 руб./га

Claims

Формулаизобретени

Автоматизированна закрыта оросительна система, включающа насосную станцию, магистральный и распределительные трубопроводы, поливные трубопроводы, подключенные к рас- пределительным через водовыпускные устройства с гидроприводами, программное устройство с подключенным к нему задатчи- ком гидравлических команд управлени , приемники гидравлических команд управлени . выходы которых подключены к управл ющим входам гидроприводов водовыпускных устройств , а входы соединены гидравлическими лини ми св зи С выходами задатчика

гидравлических команд управлени , причем каждый приемник команд выполнен в виде многокаскадных гидрореле число которых на единицу меньше числа гидравлических линий св зи, а каждое гидрореле выполнено в виде подпружиненного нормально закрытого клапана и св занного с его штоком поршн нормально открытого клапана, а входы всех нормально закрытых клапанов соединены с соответствующей линией св зи, при этом в каждом приемнике гидравлических команд управлени выход нормально закрытого клапана последнего гидрореле сое- динен с гидроприводом водовыпускного устройства, отличающа с тем что. с целью повышени надежности работы и упрощени конструкции системы, выходы всех, кроме последнего нормально закрытых клапанов св заны с надпоршневой полостью нормально открытого клапана последующего гидрореле выходы всех нормально открытых клапанов приемников команд соединены с атмосферой, при этом надпоршнева полость нормально открытого клапана первого гидрореле сообщаетс с соответствующей линией св зи, а вход нормально открытого клапана в каждом гидрореле объединен с выходом нормально закрытого клапана этого гидрореле.

7 2

Фиг J

/7 /7 18161519

в

12

24Фиг .2