SU163898A1

SU163898A1 -

Info

Publication number: SU163898A1
Application number: SU835084A
Authority: SU

Description

Устройства дл определени .коэффициентов махового движени лопастей несущего винта вертолета с применением осциллографов , производ щих регистрацию на ленте с последующей обработкой записей методом графического разложени махового движени в р д Фурье, известны. Однако у этих устройств сравнительно небольща точность, пор дка 40/0, и результаты эксперимента можно получить только после обработки осциллограмм , на что требуетс много времени.Devices for determining the flight motion coefficients of the helicopter rotor blades using oscilloscopes recording on a tape and then processing records by the method of graphically decomposing the flight motion in the Fourier series are known. However, these devices have relatively low accuracy, on the order of 40/0, and the experimental results can be obtained only after processing waveforms, which takes a long time.

Предлагаемое устройство дл определени коэффициентов махового движени лонастей несущего винта вертолета отлнчаетс тем, что, с целью повышени быстродействи определени коэффициентов махового движени и повышени точности измерени , оно состоит из нотенциометрического датчика, подключенного к чейкам иам тн через мостовые диодные ключевые схемы, соединенные через ограничивающие сопротивлени с общим источником питани и со щетками импульсного отметчика азимута, а к чейкам пам ти через блок аналитических вычислений подключен стрелочный индикатор.The proposed device for determining the flywheel movement coefficients of the helicopter rotor blades is different because, in order to improve the speed of determining the stroke motion coefficients and improve the measurement accuracy, it consists of a nottiometric sensor connected to the cells and connected through bridge diode key circuits connected through limiting resistances with a common power source and with brushes of an azimuth pulse meter, and connected to the memory cells via a block of analytical calculations en arrow indicator.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

нена по четырехдиодной управл емой схеме. Ячейка пам ти /// представл ет собой схему с емкостной нагрузкой с больщой по сравнению с периодом коммутации посто нной времени разр да. Блок аналитических вычислений IV состоит из набора делителей напр жений , позвол ющих набрать коэффициенты с точностью до второй значащей цифры. Он работает но принципу суммировани токов , которые задаютс через одинаковые сопротивлени .not on a four-diode controlled circuit. The memory cell /// is a circuit with a capacitive load with a large discharge time constant compared to the switching period. The block of analytical calculations IV consists of a set of voltage divisors that allow to gain coefficients with an accuracy of the second significant digit. It works according to the principle of summation of currents, which are set through the same resistances.

Потенциометрический датчик V, установленный на втулке винта, щетка которого св зана с осью горизонтального шарнира втулкн , подает электрический сигнал U на ключевую схему, котора пропускает входное напр жение , снимаемое с датчика, лишь в том случае, если от соответствующего канала импульсного отметчнка азимута дан разретающий импульс.A potentiometer sensor V, mounted on a screw hub, the brush of which is connected to the axis of a horizontal hinge sleeve, delivers an electrical signal U to a key circuit that passes the input voltage removed from the sensor only if the corresponding channel of the pulse peak azimuth is given breaking pulse.

При вращении вала винта ротор импульсного отметчика азимута, имеющий два токопровод щих кольца /, соединенных проводником , одно из которых имеет изолированныйWhen the screw shaft rotates, the rotor of the pulse azimuth gauge having two conductive rings / connected by a conductor, one of which has an insulated

участок 2, проходит над токосъемными щетками 3, равномерно расположенными по окружности статора. Положение токосъемных щеток (их всего двенадцать) определ ет азимутальное положение лопастей винта. На стащетки 4. В момент, когда изолированный участок перекрывает щетку, цепь а-б разрываетс и импульс управл ющего напр жени Uy подаетс на соответствующую ключевую схему через ограничивающие сопротивлени 5. Следовательно, в каждый момент времени , соответствующий определенному положению лопастей винта по азимуту, мгновенно включаетс соответствующий ключ на короткое врем и пропускает сигнал от датчика. Знак сигнала задаетс с помощью переключателей 6. С выхода ключевых схем импульсы поступают в соответствующие чейки пам ти, где они «хран тс . Так как в процессе отсчета винт делает п оборотов, то через период Т в каждую чейку пам ти будут поступать импульсы одинаковой амплитуды, т. е. на выходе чейки пам ти будет поддерживатьс посто нное напр жение, пропорциональное углу взмаха лопасти на данном азимуте. Двенадцать посто нных сигналов поступают в блок аналитических вычислений, где вычисл ютс коэффициенты р да Фурье по формулам: - Vf; 12 2 (i/12 - У б) + 0,866 (U, + Jn - и. - Щ + 0,5 (U, + {/,„- Ui - t/ а); --(1 + ) + 0,5(/1 + + V, + U, + U,,-U,-U,-U,- /,„); ь, - (а-з - Us) + 0,5 (U, + и, - 6/1 - и,,} + 0,866 (, ,-и,- ю); ft,,866( + f 8-f/4 s -ii)jЧисловые коэффициенты в формулах на.бираютс соответствующими делител ми блока в зависимости от того, какие коэффициенты р да Фурье следует определить. Таким образом, блок аналитических вычислений производит гармонический анализ дл функции, заданной в виде п ординат за период , и выдает готовые коэффициенты ао, «i, Яа, &1, bz махового движени лопасти. Регистраци этих коэффициентов может быть осуществлена, в частности, на стрелочных иидикаторах. Предмет изобретени Устройство дл определени коэффициентов махового движени лопастей несущего винта вертолета, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи определени коэффициентов махового движеии и повыщени точности измерени , оно состоит из потенциометрического датчика, подключенного к чейкам пам ти через мостовые-диодные ключевые схемы, соединенные через ограничивающие сопротивлени с общим источником питани и со щетками импульсного отметчика азимута, а к чейкам пам ти через блок аналитических вычислений подключен стрелочный индикатор.section 2, passes above the collector brushes 3, evenly spaced around the circumference of the stator. The position of the collector brushes (there are only twelve) determines the azimuthal position of the propeller blades. On the strips 4. At the moment when the insulated area overlaps the brush, the a-b circuit is broken and the control voltage pulse Uy is supplied to the corresponding key circuit through the limiting resistance 5. Therefore, at each time point corresponding to a certain position of the propeller blades in azimuth, the corresponding key momentarily turns on for a short time and passes the signal from the sensor. The signal sign is set using switches 6. From the output of the key circuits, the pulses go to the corresponding memory cells, where they are stored. Since the screw rotates during the readout process, after a period T, pulses of the same amplitude will be sent to each memory cell, i.e., a constant voltage proportional to the swing angle of the blade at the given azimuth will be maintained at the output of the memory cell. The twelve constant signals enter the analytical computing block, where the Fourier series of coefficients are calculated using the formulas: - Vf; 12 2 (i / 12 - U b) + 0.866 (U, + Jn - u. - U + 0.5 (U, + {/, „- Ui - t / a); - (1 +) + 0 , 5 (/ 1 + + V, + U, + U ,, - U, -U, -U, - /, „); ь, - (a-z - Us) + 0.5 (U, + and , - 6/1 - and ,,} + 0.866 (,, -, and, s); ft ,, 866 (+ f 8-f / 4 s –ii) j The numerical coefficients in the formulas for each are taken from the corresponding unit divisors in depending on which Fourier series coefficients are to be determined. Thus, the analytical computing unit performs harmonic analysis for the function specified as n ordinates for the period and produces the finished coefficients ao, i, Ya, & 1, bz of the main motion blades. The registration of these coefficients can be carried out in Specifically, the device for determining the movement coefficients of the rotor blades of a helicopter, characterized in that, in order to improve the speed of determining the movement of the movement and increase the accuracy of the measurement, it consists of a potentiometric sensor connected to memory cells through bridge -diode key circuits connected through limiting resistances with a common power source and with brushes of a pulse azimuth gauge, and to memory cells and through the block of analytical calculations connected dial indicator.