SU1638667A1 - Device for checking potentiometer - Google Patents

Device for checking potentiometer Download PDF

Info

Publication number
SU1638667A1
SU1638667A1 SU894631453A SU4631453A SU1638667A1 SU 1638667 A1 SU1638667 A1 SU 1638667A1 SU 894631453 A SU894631453 A SU 894631453A SU 4631453 A SU4631453 A SU 4631453A SU 1638667 A1 SU1638667 A1 SU 1638667A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
current collector
potentiometer
comparator
Prior art date
Application number
SU894631453A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Кравченко
Алмас Фазылович Ахмеров
Юрий Борисович Тюрин
Раиф Мухаметханович Шайхутдинов
Original Assignee
Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева filed Critical Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority to SU894631453A priority Critical patent/SU1638667A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1638667A1 publication Critical patent/SU1638667A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано дл  контрол  потенциометров. Цель изобретени  - повышение точности и производительности контрол  - достигаетс  за счет введени  блока 20 выборки и хранени , ждущего мультивибратора 21 и регистра 4 пам ти с соответствующими св з ми. Кроме того, устройство содержит привод 5 токосъемника, колодку 6 с первой 7 и второй 8 клеммами дл  подключени  контролируемого потенциометра 1 (имеющего речи- стивный элемент 2, токосъемник 3 на оси 4), преобразователь 9 угла, источник 10 напр жени , первый 11 и второй 12 компараторы, элементы И 13, блок 14 запуска, блок 15 управлени , блок 16 установки начала отсчета, счетчик 17 импульсов, первый 18 и второй 19 элементы ИЛИ, аналого-цифровой преобразователь 22, регистратор 23 и сигнализатор 25 неконтактировани . 1 ил. . i (/)The invention relates to the field of instrumentation technology and can be used to control potentiometers. The purpose of the invention — an increase in the accuracy and performance of the control — is achieved by introducing a sampling and storage unit 20, waiting for the multivibrator 21 and the memory register 4 with corresponding links. In addition, the device contains a current collector drive 5, a block 6 with the first 7 and second 8 terminals for connecting a controlled potentiometer 1 (having a speech element 2, a current collector 3 on the axis 4), an angle converter 9, a voltage source 10, the first 11 and second 12 comparators, elements AND 13, start block 14, control block 15, setpoint reference unit 16, pulse counter 17, first 18 and second 19 OR elements, analog-to-digital converter 22, recorder 23 and non-contact alarms 25. 1 il. . i (/)

Description

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  автоматизированного контрол  потенциометра.The invention relates to instrumentation technology and can be used for automated control of a potentiometer.

Цель изобретени  - повышение точности и производительности контрол  потенциометров.The purpose of the invention is to improve the accuracy and performance of control potentiometers.

Функциональна  схема устройства дл  контрол  потенциометров приведена на чертеже.Functional diagram of the device for monitoring potentiometers is shown in the drawing.

Устройство содержит контролируемый потенциометр 1, содержащий ре- зистивный элемент 2 и токосъемник 3, установленный на оси привода 5 токосъемника , выходной вал 4, колодка 6The device contains a controlled potentiometer 1, containing a resistive element 2 and a current collector 3, mounted on the axis of the actuator 5 of the current collector, the output shaft 4, block 6

с первой 7 и второй 8 клеммами дл  подключени  контролируемого потенциометра , преобразователь 9 угла, источник 10 напр жени , первый 11 и второй 12 компараторы, элемент И 13, блок 14 запуска, блок 15 управлени , блок 16 установки начала отсчета, счетчик 17 импульсов, первый 18 и второй 19 элементы ИЛИ/ блок 20 выборки и хранени , ждущий мультивибратор 21, аналого-цифровой преобразователь 22, регистратор 23, регистр 24 пам ти и сигнализатор 25 неконтактировани .with the first 7 and second 8 terminals for connecting a controlled potentiometer, angle converter 9, voltage source 10, first 11 and second comparators 12, element 13, start block 14, control block 15, setpoint reference 16, pulse counter 17, the first 18 and second 19 OR elements / sample and storage unit 20, the waiting multivibrator 21, the analog-to-digital converter 22, the recorder 23, the memory register 24 and the non-contact signaling device 25.

При этом выход блок 14 запуска соединен с первыми входами блока 15In this case, the output of the launch block 14 is connected to the first inputs of the block 15.

еe

соwith

ооoo

& э& e

. 3. 3

управлени  и сигнализатора 25 некой тактировани , второй вход которого соединен с выходом первого компаратора 11 и первым входом элемента И 13, второй вход которого соединен с выходом преобразовател  9 угла, а выход - со счетным входом счетчика 17 импульсов, установочный вход которого соединен с выходом блока 16 установки начала отсчета, вход которого соединен с первым выходом блок 15 управлени , второй выход которог соединен с входом привода 5 токосъеника , второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ 18, выходом второго элемента ИЛИ 19 и первым вхдом регистратора 23, второй вход кторого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 18, входом ждущего мультивибратора 21 и тактовым выходом счетчика 17 импульсов, информционный выход которого соединен с информационным входом регистра 24 пам ти, управл ющий вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора 21 и управл ющим входом блока 20 выборки и хранени , информационный вход которого соединен с вторым входом второго компаратора 12, средним выводом от токосъемника 3 резистивного элемента 2 и вторым входом первого компаратора 11, первый вход которого соединен с первым выводом источника 10 напр жени , первой клеммой 7 дл  подключени  контролируемого потенциометра 1 и вторым входом аналого-цифрового преобразовател  22, первый вхоп, котрого соединен с выходом первого элемента ИЛИ 18, третий вход - с выходом блока 20 выборки и хранени , информационный выход - с первым информационным входом регистратора 23 второй информационный вход которого соединен с выход-ом регистра 24 пам ти второй вывод источника 10 напр жени  соединен с второй клеммой 8 дл  подклчени  контролируемого потенциометра 1 и первым входом второго компарато 12, выход которого соединен с первы входом второго элемента ИЛИ 19, второй вход которого соединен с выходо сигнализатора 25 неконтактировани , а выходной вал 4 привода 5 токосъемника 3 сочленен с входным валом преобразовател  9 угла.control and alarm 25 some clocking, the second input of which is connected to the output of the first comparator 11 and the first input element And 13, the second input of which is connected to the output of the angle converter 9, and the output to the counting input of the pulse counter 17, the installation input of which is connected to the output of the block 16 of the reference setting, the input of which is connected to the first output control unit 15, the second output of which is connected to the input of the current collector drive 5, the second input to the first input of the first element OR 18, the output of the second element OR 19 and the first Vyhm recorder 23, the second input is connected to the second input of the first element OR 18, the input of the waiting multivibrator 21 and the clock output of the pulse counter 17, the information output of which is connected to the information input of the memory register 24, the control input of which is connected to the output of the waiting multivibrator 21 and a control input of the sampling and storage unit 20, the information input of which is connected to the second input of the second comparator 12, the middle output from the current collector 3 of the resistive element 2 and the second input of the first comparator torus 11, the first input of which is connected to the first output of the voltage source 10, the first terminal 7 for connecting the monitored potentiometer 1 and the second input of the analog-digital converter 22, the first input which is connected to the output of the first element OR 18, the third input to the output of the unit 20 sample and store, information output — with the first information input of the recorder 23; the second information input of which is connected to the output of the memory register 24; the second output of the voltage source 10 is connected to the second terminal 8 for connecting the control Potentiometer 1 and the first input of the second comparator 12, the output of which is connected to the first input of the second element OR 19, the second input of which is connected to the output of the non-contact signaling device 25, and the output shaft 4 of the actuator 5 of the current collector 3 are connected to the angle converter input 9.

Устройство дл  контрол  потенциометров работает следующим образом.The device for monitoring potentiometers operates as follows.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Перед началом контрол  параметров контролируемого потенциометра 1 его подключают к колодке 6 через клеммы 7 и 8 и устанавливают токосъемник 3 за пределами рабочего угла, т.е. в сектор, где отсутствует ре- зистивный элемент 2. После этого включают блок 14 запуска измерени , который вырабатывает импульс запуска, привод щий через первый вход сигнализатор 25 неконтактировани  (который может быть выполнен на основе триггера с раздельными входами) в исходное состо ние и включающий через первый вход блок 15 управлени  так, что его первый выходной сигнал через блок 16 установки начала отсчета приводит счетчик 17 импульсов в исходное состо ние, цифровое значение которого соответствует порогу срабатывани  первого 11 и второго 22 компараторов . Второй выходной сигнал блока 15 управлени  в это врем  включает привод 5 токосъемника, который через выходной вал 4 приводит во вращение токосъемник 3 и входной вал преобразовател  9 угла. Затем по мере вращени  привода 5 токосъемника 3 токосъемник достигает начала резистивного элемента 2 и на входе первого комцаратора 11 начинает возрастать напр жение. При этом выходные импульсы преобразовател  9 угла через второй вход элемента И 13 не проход т на счетный вход счетчика 17 импульсов . Б момент достижени  напр жени  на выводе токосъемника 3 порога срабатывани  первого компаратора 11 на его выходе и, следовательно, на первом входе элемента И 13 по вл етс  сигнал, открывающий элемент И 13 дл  прохождени  выходных импульсов преобразовател  9 угла на вход счетчика 17 импульсов. Таким обрзаом, при дальнейшем вращении выходного вала 4 привода 5 вместе с токосъемником 3 и выходным валом преобразовател  9 угла, растет величина угла и происходит накопление импульсов в счетчике 17 импульсов, пропорциональное цифровому значению угла и, следовательно , цифровому значению эталонного сопротивлени  с линейной характеристикой . По мере накоплени  импульсов в счетчике 17 импульсов с выхода одного из триггеров делител  счетчика 17 импульсов периодически, в зависимости от необходимости числаBefore starting to control the parameters of the monitored potentiometer 1, it is connected to the block 6 via terminals 7 and 8 and the current collector 3 is installed outside the working angle, i.e. in the sector where the resistive element 2 is absent. After that, the measurement start block 14 is turned on, which produces a start pulse, which causes the non-contact detector 25 (which can be performed on the basis of a trigger with separate inputs) to be in the initial state and includes through the first input, the control unit 15, so that its first output signal, through the setpoint reference unit 16, brings the pulse counter 17 to the initial state, the digital value of which corresponds to the response threshold of the first 11 and second 22 th comparators. The second output signal of the control unit 15 at this time includes the drive 5 of the current collector, which, through the output shaft 4, causes the rotation of the current collector 3 and the input shaft of the angle converter 9. Then, as the drive 5 of the current collector 3 rotates, the current collector reaches the beginning of the resistive element 2 and the voltage at the input of the first commulator 11 begins to increase. In this case, the output pulses of the angle converter 9 through the second input of the element I 13 do not pass to the counting input of the counter 17 pulses. The moment when the voltage at the output of the current collector 3 reaches the threshold of operation of the first comparator 11 at its output and, consequently, at the first input of the element 13 there appears a signal opening the element 13 to pass the output pulses of the angle converter 9 to the input of the pulse counter 17 of the pulses. Thus, with further rotation of the output shaft 4 of the drive 5 together with the current collector 3 and the output shaft of the angle converter 9, the angle increases and the accumulation of pulses in the pulse counter 17 occurs, which is proportional to the digital angle value and, therefore, the digital value of the reference impedance with a linear characteristic. As the pulses accumulate in the counter, 17 pulses are output from one of the trigger triggers of the counter of the 17 pulses periodically, depending on the need for

33

контролируемых точек потенциометра т.е. дискретности контрол  по углу, поступают импульсы от тактового выхода ждущего мультивибратора 21, вы ходной сигнал которого через управл ющий вход фиксирует в регистре 24 пам ти этало нное значение угла и, соответственно, контролируемого потенциометра , а через управл ющий вход блока 20 выборки и хранени  фисирует реальное значение сопротивлени  контролируемого потенциометра в момент прихода тактового импульса на информационном выходе блока 20 выборки и хранени  и на третьем входе аналого-цифрового преобразовател 22. При этом фиксаци  эталонного и реального значений происходит за короткий промежуток времени. Поэтому изменение информации на выходе счетчика 17 и на информационном входе блока 20 выборки и хранени  не вли ет на результат измерени . По сигналу с тактового выхода счетчика 17 импульсов одновременно через второй вход первого элемента ИЛИ 18 проходит импульс запуска на первый вход аналого-цифрового преобразовател  22 дл  преобразовани  фиксированного значени  напр жени  в данной точке на его третьем входе с выхода блока 20 выборки и хранени  и через второй вход запускает регистратор 2 дл  съема информации от регистра 24 пам ти, а по окончании преобразовани  и с выхода аналого-цифрового преобразовател  22 по импульсу конц измерени . Регистратор 23, которым может быть электронно-вычислительна машина с блоком св зи с периферийными устройствами или микропроцессор, периодически воспринимает текущую информацию по дискретным точкам по первому и второму информационным входам, обрабатывает по заданной прграмме и выдает в удобной форме дл  потреблени . После достижени  токосъемником 3 конечного витка потенциметра 1 срабатывает второй компаратор 12. Его выходной сигнал через пвый вход второго элемента ИЛИ 19 выключает по второму входу блок 15 управлени  и, следовательно, останавливает привод 5 токосъемника 3, включает через первый вход первого элемента ИЛИ 18 аналого-цифровой пробразователь 22 и через первый вход регистратор 23. В этот момент реcontrolled points of potentiometer i. discreteness of the control over the angle, pulses are received from the clock output of the waiting multivibrator 21, the output signal of which, through the control input, records in the memory register 24 the reference angle and, accordingly, of the controlled potentiometer, and through the control input of the sampling and storage unit 20 the actual resistance value of the monitored potentiometer at the time of arrival of the clock pulse at the information output of the sampling and storage unit 20 and at the third input of the analog-digital converter 22. At the same time, fixing coupon and real values occur in a short period of time. Therefore, a change in information at the output of the counter 17 and at the information input of the sampling and storage unit 20 does not affect the measurement result. The signal from the clock output of the pulse counter 17 simultaneously through the second input of the first element OR 18 passes a start pulse to the first input of the analog-digital converter 22 for converting a fixed voltage value at a given point at its third input from the output of the sampling and storage unit 20 and through the second the input triggers the recorder 2 to retrieve information from the memory register 24, and after the conversion is completed, and from the output of the analog-to-digital converter 22, by the end of the measurement pulse. The recorder 23, which can be an electronic computer with a communication unit with peripheral devices or a microprocessor, periodically perceives current information at discrete points on the first and second information inputs, processes it according to a given program and outputs it in a convenient form for consumption. After the current collector 3 reaches the end turn of potentiometer 1, the second comparator 12 is triggered. Its output signal through the second input of the second element OR 19 turns off the second input control unit 15 and, therefore, stops the drive 5 of the current collector 3, turns on the first input of the first element OR 18 digital sampler 22 and the recorder 23 through the first input. At this moment re

5five

667667

гистратор 23 воспринимает номинальное значение контролируемого потенциометра . Если в процессе контрол  возникает неконтактирование между ре- зистивным элементом 2 и токосъемником 3, свидетельствующее о браке, то на выходе первого компаратора 11 по вл етс  скачок напр жени , обратный по знаку скачку, открывающему элемент И 13, и сигнализатор 25 неконтактировани  переходит в другое устойчивое состо ние, а его выходное напр жение через второй вход второго элемента ИЛИ 19 выключает блок 15 управлени  и, следовательно, привод 5 токосъемника , включает регистратор 23 и через элемент ИЛИ 18 - аналого-цифровой преобразователь 22. В этом случае регистратором 23 фиксируетс  значение угла неконтактировани  и контроль прекращаетс .the horn 23 perceives the nominal value of the controlled potentiometer. If during the control process a non-contact occurs between the resistive element 2 and the current collector 3, indicating defective condition, then the output of the first comparator 11 appears a voltage jump opposite to the jump sign that opens the AND 13 element, and the non-contact warning lamp 25 changes to another the steady state, and its output voltage, through the second input of the second element OR 19, turns off the control unit 15 and, therefore, the current collector drive 5, turns on the recorder 23 and, through the OR 18 element, converts the analog-to-digital converter 22. this case, the registrar 23 is fixed nekontaktirovani angle value and control is stopped.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 2525 5five 00 5five Устройство дл  контрол  потенциометров , содержащее привод токосъемника , источник напр жени , первую и вторую клеммы дл  подключени  контролируемого потенциометра, первый и второй компараторы, преобразователь угла, блок установки начала отсчета, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, аналого-цифровой преобразователь, счетчик импульсов, регистратор, сигнализатор неконтактировани , блок управлени  и блок запуска, выход которого соединен с первым входом блока управлени  и первым входом сигнализатора неконтактировани , второй вход которого соединен с выходом первого компаратора и первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом преобразовател  угла, а выход - со счетным входом счетчика импульсов , установочный вход которого соединен с выходом блока установки начала отсчета, вход которого соединен с первым выходом блока управ- 0 лени , второй выход которого соединен с входом привода токосъемника, второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выходом второго элемента ИЛИ и первым входом регист- р-атора, второй вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и тактовым выходом счетчика импульсов, первый информационный вход регистратора соединен с выходомA device for controlling potentiometers, containing a current collector drive, voltage source, first and second terminals for connecting a controlled potentiometer, first and second comparators, angle transmitter, reference unit, first and second OR elements, AND element, analog-to-digital converter, counter pulses, the recorder, the non-contact detector, the control unit and the start-up unit, the output of which is connected to the first input of the control unit and the first input of the non-contact signaling device, the second input to The first input is connected to the output of the first comparator and the first input of the element I, the second input of which is connected to the output of the angle converter, and the output to the counting input of a pulse counter, the installation input of which is connected to the output of the reference unit, the input of which is connected to 0 laziness, the second output of which is connected to the input of the current collector drive, the second input to the first input of the first OR element, the output of the second OR element, and the first input of the registrar, the second input of which is connected to the second input ohm the first element OR and the clock output of the pulse counter, the first information input of the recorder is connected to the output 5five аналого-цифрового преобразовател , первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход - с первым входом первого ком- паратора, первой клеммой дл  подключени  контролируемого потенциометра и первым выводом источника напр жени , второй вывод которого соединен с второй клеммой дл  подключени  кон ролируемого потенциометра и первым входом второго компаратора, второй вход которого соединен с вторым входом первого компаратора и средним выводом контролируемого потенциомет- ра от токосъемника, выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом сигнализатора неконтактировани  а выходной вал привода токосъемни- an analog-to-digital converter, the first input of which is connected to the output of the first OR element, the second input to the first input of the first comparator, the first terminal for connecting the monitored potentiometer and the first output of the voltage source, the second terminal of which is connected to the second terminal for connecting potentiometer and the first input of the second comparator, the second input of which is connected to the second input of the first comparator and the average output of the monitored potentiometer from the current collector, the output to the first input the second OR element, the second input of which is connected to the output of the non-contact signaling device and the output shaft of the current collector ка сочленен с входным валом преобразовател  угла, отличаю щи й- с   тем, что, с целью повышени  точности и производительности контрол , в него введены блок выборки и хранени , ждущий мультивибратор и регистр пам ти, информационный выход которого соединен с вторым информационным входом регистратора, информационный вход - с информационным выходом счетчика импульсов, тактовый выход которого соединен с входом ждущего мультивибратора, выход которого соединен с управл ющими входами регистра пам ти и блока выборки и хранени , информационный вход которого соединен с вторым входом второго компаратора , а выход - с третьим входом аналого-цифрового преобразовател .articulated with the input shaft of the angle transducer, distinguished by the fact that, in order to improve the accuracy and performance of the control, a sampling and storage unit, a waiting multivibrator and a memory register, whose information output is connected to the second information input of the recorder, are entered into it, information input — with an information output of a pulse counter, the clock output of which is connected to the input of a waiting multivibrator, the output of which is connected to the control inputs of the memory register and the sampling and storage unit; the input of which is connected to the second input of the second comparator, and the output - to the third input of the analog-digital converter.
SU894631453A 1989-01-03 1989-01-03 Device for checking potentiometer SU1638667A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894631453A SU1638667A1 (en) 1989-01-03 1989-01-03 Device for checking potentiometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894631453A SU1638667A1 (en) 1989-01-03 1989-01-03 Device for checking potentiometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1638667A1 true SU1638667A1 (en) 1991-03-30

Family

ID=21420097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894631453A SU1638667A1 (en) 1989-01-03 1989-01-03 Device for checking potentiometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1638667A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725887C1 (en) * 2019-10-22 2020-07-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" Automated bench for monitoring of circular potentiometers
RU199300U1 (en) * 2019-10-22 2020-08-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" CIRCULAR POTENTIOMETER CONTROL DEVICE

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Белевцев А.Г. Потенциометры, М.: Машиностроение, 1969, с.328. Авторское свидетельство СССР № 1320774, кл. G 01 R 31/00, 1986. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725887C1 (en) * 2019-10-22 2020-07-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" Automated bench for monitoring of circular potentiometers
RU199300U1 (en) * 2019-10-22 2020-08-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" CIRCULAR POTENTIOMETER CONTROL DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4181842A (en) D.C. monitoring circuit
SU1638667A1 (en) Device for checking potentiometer
US4755887A (en) Triggering for waveform recording
EP0041578A1 (en) Device for monitoring abnormality in sampled signals
US4881072A (en) Device for remote metering
SU1320774A1 (en) Potentiometer checking device
US4155037A (en) Data acquisition and display device
SU1506366A1 (en) Automatic device for checking potentiometers
US5900711A (en) Stepping motor driving apparatus
SU830319A2 (en) Device for testing stepping motors
JPH0611474Y2 (en) Battery voltage recorder
US4094190A (en) Compression measuring apparatus
SU1288291A1 (en) Apparatus for measuring depth parameters of oil well
US6486684B2 (en) Device for measuring the position of an object that can be moved forward and backward along a fixed path
US3513461A (en) Digital data system and apparatus
SU1760397A1 (en) Signal indicator of limit value of torque
JPH01321377A (en) Endurance tester for switch
SU1444786A1 (en) Device for interfacing pen recorder with electronic computer
JPS5831525B2 (en) A-D
SU1399707A1 (en) Apparatus for monitoring the effect of pulling a continuously cast billet
JPH03289567A (en) Apparatus for detecting rotational speed
SU1197856A1 (en) Device for monitoring operation of lime-and-sand brick press
SU1401255A1 (en) Device for measuring length of cable reeled off drum
JP2736784B2 (en) Lens drive for variable focus camera
SU1698826A1 (en) Resistance deviation-to-digit converter