SU1506366A1 - Automatic device for checking potentiometers - Google Patents

Automatic device for checking potentiometers Download PDF

Info

Publication number
SU1506366A1
SU1506366A1 SU874345315A SU4345315A SU1506366A1 SU 1506366 A1 SU1506366 A1 SU 1506366A1 SU 874345315 A SU874345315 A SU 874345315A SU 4345315 A SU4345315 A SU 4345315A SU 1506366 A1 SU1506366 A1 SU 1506366A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
pulse counter
converter
current collector
Prior art date
Application number
SU874345315A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алмас Фазылович Ахмеров
Николай Александрович Кравченко
Юрий Борисович Тюрин
Раиф Мухаметханович Шайхутдинов
Анатолий Семенович Втулкин
Лев Иванович Симаков
Original Assignee
Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Ульяновское Приборостроительное Производственное Объединение
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева, Ульяновское Приборостроительное Производственное Объединение filed Critical Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority to SU874345315A priority Critical patent/SU1506366A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1506366A1 publication Critical patent/SU1506366A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  автоматизированного контрол  функциональной характеристики, неконтактировани , точности расположени  промежуточных выводов, номинального сопротивлени  и формировани  группы потенциометров с идентичными характеристиками. Цель изобретени  - повышение производительности при сохранении точности контрол  достигаетс  за счет автоматического изменени  скорости движени  токосъемника 3 между точками измерени  путем управлени  приводом 5 через регулирующий элемент 24 от блока 26 задержки сигнала через элемент ИЛИ 21, счетчик 18 импульсов и цифроаналоговый преобразователь 25. Устройство содержит также колодку 6 с клеммами 7 и 8, преобразователь 9 угла, источник 10 напр жени , компараторы 11 и 12, логические элементы 13, 19, 20, 21, блок 14 запуска измерени , блок 15 управлени , блок 16 установки начала отсчета, счетчик 17 импульсов, АЦП 22, регистратор 23, сигнализатор 27 неконтактировани . 1 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used for automated control of a functional characteristic, non-contact, accuracy of the location of intermediate leads, nominal resistance, and the formation of a group of potentiometers with identical characteristics. The purpose of the invention is to improve performance while maintaining control accuracy by automatically changing the speed of movement of the current collector 3 between measurement points by controlling drive 5 through regulating element 24 from signal delay block 26 through element 21, pulse counter 18 and digital-analog converter 25. The device also contains block 6 with terminals 7 and 8, angle converter 9, voltage source 10, comparators 11 and 12, logic elements 13, 19, 20, 21, measurement start block 14, control block 15, block 16 sets the reference point, the counter 17 pulses, the ADC 22, the recorder 23, the non-contact signaling device 27. 1 il.

Description

3150636631506366

ни  скорости движени  токосъем ика 3 между точками измерени  путем управлени  приводом 5 Через регулирующий элемент 24 от блок  26 задержки сиг- , нала через элемент liTlH 21, счетчик 18 импульсов и цифроаналоговьш преобразователь 25. Устройство содержит также колодку 6 с клеммами 7 и 8,neither the speed of movement of current collector 3 between measurement points by controlling the drive 5 Through regulating element 24 from signal delay block 26 via element liTlH 21, pulse counter 18 and digital-to-analog converter 25. The device also contains a terminal 6 with terminals 7 and 8,

10ten

преобразователь 9 угла, источник 10 напр жени , компараторы 11 и 12, логические элементы 13, 19, 20 и 21, блок 14 запуска измерени , блок 15 управлени , блок 16 установки начала отсчета, счетчик 17 импульсов АЦП 22, регистратор 23, сигнализатор 27 неконтактировани . 1 ил.angle transducer 9, voltage source 10, comparators 11 and 12, logic elements 13, 19, 20 and 21, measurement start block 14, control block 15, reference set-up block 16, pulse counter 17 of A / D converters 22, recorder 23, alarm 27 non-contact. 1 il.

Изобретение относитс  к измеритель ной технике и может быть использова- но дл  автоматизированного контрол  функциональной характеристики, неконтактировани , точности расположени  промежуточных выводов, номинального сопротивлени  и формировани  группы потенциометров с идентичными характеристиками.The invention relates to a measuring technique and can be used for automated control of a functional characteristic, non-contact, accuracy of the location of intermediate leads, nominal resistance, and the formation of a group of potentiometers with identical characteristics.

Цель изобретени  - повышение производительности с сохранением точности за счет автоматического изме- нени  скорости движени  токосъеьшика между точками измерени . The purpose of the invention is to increase productivity while maintaining accuracy by automatically changing the speed of movement of the current collector between measurement points.

На чертеже представлена функциональна  схема автоматизированного средства контрол  потенциометров. The drawing shows a functional diagram of an automated means of monitoring potentiometers.

Схема содержит контролируемый потенциометр 1, резистивный элемент 2 и токосъемник 3, установленный на оси 4 привода 5 токосъемника, колодку 6 с клеммами 7 и 8, преобразова- тель 9 угла, источник 10 напр жени , первый компаратор 11 , второй компаратор 12, элемент И 13, блок 14 запуска измерени , блок 15 управлени , блок 16 установки начала отсчета, первый счетчик 17 импульсов, второй счетчик 18 импульсов, первый элемент ИЛИ 19, второй элеменл- ИЛИ 20, третий элемент ИЛИ 21, аналого-цифровой преобразователь 22, регистратор 23, регулирующий элемент 24, цифроанало- говый преобразователь 25, блок 26 задержки сигнала и сигнализатор 27 неконтактировани .The circuit contains a controlled potentiometer 1, a resistive element 2 and a current collector 3 mounted on the axis 4 of the drive 5 of the current collector, a block 6 with terminals 7 and 8, an angle converter 9, a voltage source 10, the first comparator 11, the second comparator 12, the element II 13, measurement start block 14, control block 15, setpoint reference block 16, first pulse counter 17, second pulse counter 18, first element OR 19, second element OR 20, third element OR 21, analog-to-digital converter 22, recorder 23, regulatory element 24, digital-analogue a converter 25, a signal delay unit 26, and a non-contact detector 27.

Выход блока 14 запуска соединен с первыми входами блока 15 управлени  и сигнализатора 27 неконтактнро- вани . Второй вход сигнализатора 27 неконтактировани  соединен с выходом первого компаратора 11 и первым вхо- дом элемента И 13, второй вход которого соединен с выходом преобразовател  9 угла, а выход элемента И 13 соединен со счетными входами первогоThe output of the start-up unit 14 is connected to the first inputs of the control unit 15 and the non-contact signaling device 27. The second input of the non-contact signaling device 27 is connected to the output of the first comparator 11 and the first input of the AND 13 element, the second input of which is connected to the output of the angle converter 9, and the output of the AND 13 element is connected to the counting inputs of the first

счетчика 17 и второго счетчика 18 импульсов. Установочный вход первого счетчика 17 импульсов соединен с выхдом блока 16 установки начала отсчета , вход которого соединен с первым выходом блока 15 управлени  и вторым входом третьего элемента ИЛИ 21.Второй вход блока 15 управлени  соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 19, выходом второго элемента ИЛИ 20 и первым входом регистратора 23, второй вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИcounter 17 and the second counter 18 pulses. The setup input of the first pulse counter 17 is connected to the output of the reference setting unit 16, the input of which is connected to the first output of the control unit 15 and the second input of the third element OR 21. The second input of the control unit 15 is connected to the first input of the first element OR 19, the output of the second element OR 20 and the first input of the recorder 23, the second input of which is connected to the second input of the first element OR

19,тактовым выходом первого счетчика 17 импульсов и входом блока 26 задержки сигнала. Информационный выход первого счетчика 17 импульсов соединен с первым информационным входом, регистратора 23, второй информационный вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразовател  22 первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ 19, второ вход - с вторым входом первого компаратора 11, клеммой 8 дл  подключени  начала обмотки контролируемого потенциометра 1 и первым выходом источника 10 напр жени , второй выход которого соединен с клеммой 7 дл  подключени  конца обмотки контролируемого потенциометра 1 и первым входом второго компаратора 12, второй вход которого соединен с первым входом первого компаратора I1, средним выводом потенциометра 1 от токосъемника 3 и третьим входом аналого- цифрового преобразовател  22. Выход второго компаратора 12 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ19, the clock output of the first counter 17 pulses and the input of the block 26 of the signal delay. The information output of the first pulse counter 17 is connected to the first information input of the recorder 23, the second information input of which is connected to the output of the analog-digital converter 22 whose first input is connected to the output of the first element OR 19, the second input to the second input of the first comparator 11, terminal 8 to connect the beginning of the winding of the monitored potentiometer 1 and the first output of the voltage source 10, the second output of which is connected to terminal 7 to connect the end of the winding of the monitored potentiometer 1 and th input of the second comparator 12, a second input coupled to a first input of the first comparator I1, the average output of the potentiometer 1 from the current collector 3 and the third input of the analog-digital converter 22. The output of the second comparator 12 is connected to the first input of second OR

20,второй вход которого соединен с выходом сигнализатора 27 неконтакти- ровани о Выход блока задержки сигнала 26 соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ 21, выход которого Подключен к входу установки в О второго счетчика 18 импульсов.20, the second input of which is connected to the output of the non-contact detector 27. The output of the signal delay unit 26 is connected to the first input of the third OR element 21, the output of which is connected to the installation input O of the second pulse counter 18.

выход которого подключен к входу установки в О второго счетчика 18 импульсов, выход которого подключен к входу цифроаналогового преобразовател  25. Выход цифроаналогового преобразовател  25 соединен с первым входом регулирующего элемента 24, второй вход которого соединен с вторым выходом блока 15 управлени , а выход регулирующего элемента 24 соединен с входом привода 5 токосъемника 3. Выходной вал 4 привода 5 токосъемника 3 сочленен с выходным валом преобразовател  9 угла.the output of which is connected to the installation input O of the second pulse counter 18, the output of which is connected to the input of the digital-to-analog converter 25. The output of the digital-analog converter 25 is connected to the first input of the regulating element 24, the second input of which is connected to the second output of the control unit 15, and the output of the regulating element 24 connected to the input of the actuator 5 of the current collector 3. The output shaft 4 of the actuator 5 of the current collector 3 is articulated with the output shaft of the angle converter 9.

Автоматизированное средство контрол  потенциометров работает следующим образомоAutomated means of monitoring potentiometers works as follows.

Перед началом контрол  параметров провер емого потенциометра 1 его подключают к колодке 6 через клеммы 7 и 8 и устанавливают токосъемник 3 за пределами рабочего угла, т.е. в сектор , где отсутствует резистивный элемент 2, либо район начальных корот- козамкнутых витков. После этого включают блок 14 запуска измерени , который вырабртает импульс запуска, привод щий сигнализатор 27 неконтактировани , который представл ет собой триггер с раздельными входами, в ис- ходное состо ние и включающий блок 1 5 управлени  так, что его первый выходной сигнал через третий элемент ИЛИ 21 устанавливает второй счетчик 18 в нулевое состо ние и через блок 15 установки начала отсчета приводит счетчик 17 импульсов в исходное состо ние , цифровое значение которогоBefore starting the monitoring of the parameters of the tested potentiometer 1, it is connected to the block 6 via terminals 7 and 8 and the current collector 3 is installed outside the working angle, i.e. in the sector where there is no resistive element 2, or the area of the initial short-circuited turns. After this, a measurement triggering unit 14, which triggers a trigger pulse, which causes the non-contact detector 27, which is a trigger with separate inputs, is switched to the initial state and includes the control unit 1 5 so that its first output signal through the third element OR 21 sets the second counter 18 to the zero state and, through the reference set-up unit 15, brings the counter 17 pulses to the initial state, the digital value of which

соо.тветствует порогу срабатывани  ком-40 ровое значение. По сигналу на втопараторов 11 и 12. Второй выходной сигнал блока 15 управлени  в это врем  включает регулирующий элемент 24. Через регулирующий элемент 24 выходное напр жение цифроаналогового преобразовател  25 передаетс  на вход привода 5 токосъемника, которьш приводит через выходной вал 4 во вращение токосъемник 3 и входной вал преобразовател  9 угла. Затем, по мере вращени  привода 5 токосъемника, токосъемник достигает начала резистив- ного элемента 2 потенциометра 1 и на входе первого компаратора 11 начинает возрастать напр жение. При этом выходные импульсы преобразовател  9 угла через второй вход элемента И 13 не проход т на счетные входы первого 17 и второго 18 счет45corresponds to the com-40 trigger threshold, an even value. The signal from the vaparators 11 and 12. The second output signal of the control unit 15 at this time turns on the regulating element 24. Through the regulating element 24, the output voltage of the digital-to-analog converter 25 is transmitted to the input of the current collector drive 5, which the rotary current collector 3 and input shaft converter 9 angle. Then, as the current collector drive 5 rotates, the current collector reaches the beginning of the resistive element 2 of potentiometer 1 and the voltage increases at the input of the first comparator 11. In this case, the output pulses of the angle converter 9 through the second input of the element And 13 do not pass to the counting inputs of the first 17 and second 18 counts45

5050

5555

ром входе регистратора 23, которым может быть электронно-вычислительна машина или микропроцессор, происходит периодический прием информации в регистратор 23 с второго информационного входа о реальном значении сопротивлени  и с первого информационного входа об эталонном значени сопротивлени  и ее обработка и вывод по заданной программе. По мере накоплени  импульсов в счетчике 18 импульсов напр жение на выходе цифр аналогового преобразовател  уменьшаетс  по заданному закону, завис щему от необходимой динамической то ности контрол , достига  минимально го значени  перед по влением импульса с тактового выхода счетчика импульсов. При этом скорость движе0The input of the recorder 23, which can be an electronic computer or microprocessor, periodically receives information into the recorder 23 from the second information input about the real resistance value and from the first information input about the reference resistance value and processes it and outputs it according to a given program. As the pulses accumulate in the pulse counter 18, the voltage at the output of the digits of the analog converter decreases according to a given law, depending on the required dynamic control, reaching a minimum value before the pulse from the pulse output of the pulse counter. In this case, the speed dvizhe0

5five

00

чиков импульсов, в момент достижени  напр жени  на выводе токосъемника 3 порога срабатывани  первого компаратора 11 на его выходе и, следовательно , на первом входе элемента И 13 по вл етс  сигнал,открывающий элемент И 13 дл  прохождени  выходных импульсов преобразовател  9 угла на входы счетчиков 17 и 18,pulses when the voltage at the output of the current collector 3 reaches the threshold of the first comparator 11 at its output and, therefore, at the first input of the element I 13 a signal appears that opens the element 13 for passing the output pulses of the converter 9 to the inputs of the counters 17 and 18,

Таким образом, при дальнейшем вращении выходного вала 4 привода 5 вместе с токосъемником 3, входным валом преобразовател  9 угла растет величина угла d и происходит накопление количества импульсов в счетчиках 17 и 18 пропорционально цифровому значению угла d и, следовательно , цифровому значению эталонного сопротивлени  с линейной характеристикой о По мере накоплени  импульсов в счетчике 17 и тульсов с выхода одного из триггеров делител  счетчика 17 импульсов периодически, в зависи- 5 мости от необходимого числа контролируемых точек потенциометра 1, поступают импульсы от тактового выхода на вход блока 26 задержки сигнала, второй вход регистратора и через второй вход первого элемента ИЛИ 19 на первый вход аналого-цифрового преобразовател , через который проходит команда запуска процесса преобразовани  реального значени  напр жени  с выхода токосъемника (средний вывод потенциометра 1 и клеммы 8 колодки 6) контролируемого потенциометра, т.е. на втором и третьем входах аналого- цифрового преобразовател  22, в циф0Thus, with further rotation of the output shaft 4 of the drive 5 together with the current collector 3, the input shaft of the angle converter 9, the angle d increases and the number of pulses in the counters 17 and 18 is proportional to the digital value of the angle d and, therefore, to the digital value of the reference impedance with linear characteristic o As the pulses accumulate in the counter 17 and pulses from the output of one of the triggers of the counter divider 17 pulses periodically, depending on the required number of controlled points The meter 1 receives pulses from the clock output to the input of the signal delay unit 26, the second input of the recorder and the second input of the first element OR 19 to the first input of the analog-digital converter through which the command starts the process of converting the real voltage value from the output of the current collector the output of potentiometer 1 and terminal 8 pads 6) of the monitored potentiometer, i.e. on the second and third inputs of analog-to-digital converter 22, to digit0

5five

ровое значение. По сигналу на втоplain value. By signal to the WTO

ром входе регистратора 23, которым может быть электронно-вычислительна  машина или микропроцессор, происходит периодический прием информации в регистратор 23 с второго информационного входа о реальном значении сопротивлени  и с первого информационного входа об эталонном значении сопротивлени  и ее обработка и вывод по заданной программе. По мере накоплени  импульсов в счетчике 18 импульсов напр жение на выходе цифро- аналогового преобразовател  уменьшаетс  по заданному закону, завис щему от необходимой динамической точности контрол , достига  минимального значени  перед по влением импульса с тактового выхода счетчика 17 импульсов. При этом скорость движени  выходного вала привода 5 токосъемника пропорциональна выходному напр жению регулирующего элемента 24 „The input of the recorder 23, which may be an electronic computer or microprocessor, periodically receives information into the recorder 23 from the second information input about the real resistance value and from the first information input about the reference resistance value and processes it and outputs it according to a given program. As the pulses accumulate in the pulse counter 18, the voltage at the output of the digital-to-analog converter decreases according to a given law, depending on the required dynamic control accuracy, reaching a minimum value before the pulse from the clock output of the counter 17 pulses. The speed of movement of the output shaft of the current collector drive 5 is proportional to the output voltage of the regulating element 24 "

Таким образом, после по влени  каждого импульса с тактового выкода счетчика 17 импульсов происход т измерение и ввод информации в регистратор 23, а через врем , определ в- мое задержкой в блоке 26 задержки сигнала, через третий элемент ИЛИ обнул етс  второй счетчик 18 и на выходе аналого-цифрового преобразовател  по вл етс  максимальное напр - жение, включающее через регулирующий элемент наибольшую скорость вращени  выходного вала привода 5 токосъемника 3, котора  уменьшаетс  по заданному закону по мере приближени  к точке измерени . После достижени  токосъемником 3 конечного витка потенциометра 1 срабатывает второй компаратор 12. Если выходной сигнал через первый вход второго элемента ИЛИ 20 выключает блок 15 управлени  и, следовательно, регулирующий элемент 24 и останавливает привод 5 токосъемника , включает через первый вход регистратор 23 и через первый вход первого элемента ИЛИ 19 аналого-цифровой преобразователь. При этом регистратор 23 воспринимает номинальное значение контролируемого потенциометра , рабочий угол, равный максимальному значению угла с за цикл из- мерени , в соответствующие  чейки пам ти. Если в процессе контрол  потенциометра J возникнет неконтактирование между реэистивным элементом 2 и токосъемником 3, то на выходе первого компаратора 11 по витс  скачок напр жени , обратный по знаку скачку, открывающему элемент И 13, и сигнализатор 27 неконт-актировани  переходит в другое устойчивое состо ние , а его выходное напр жение через второй вход второго элемента ИЛИ 20 выключает блок 15 управлени  и, следовательно , привод 5 токосъемника включает регистратор 23 и через первый элемент ИЛИ 19 аналого-цифровой преобразователь 22. В этом случае регистратором 23 фиксируетс  значени угла неконтактировани  и прекращаетс  контроль.Thus, after the occurrence of each pulse from the clock output of the pulse counter 17, information is entered and entered into the recorder 23, and after a time determined by the delay in the signal delay unit 26, the second counter 18 is zeroed through the third OR element and The output of the analog-digital converter is the maximum voltage, which, through the regulating element, includes the highest rotational speed of the output shaft of the drive 5 of the current collector 3, which decreases according to a predetermined law as it approaches the measuring point. After the current collector 3 reaches the final turn of potentiometer 1, the second comparator 12 is triggered. If the output signal through the first input of the second element OR 20 turns off the control unit 15 and therefore the regulating element 24 stops the current collector drive 5, turns the recorder 23 through the first input and through the first input first element OR 19 analog-to-digital converter. In this case, the recorder 23 takes the nominal value of the monitored potentiometer, the working angle equal to the maximum value of the angle c per measurement cycle, to the corresponding memory cells. If during the control of potentiometer J a non-contact occurs between the resistive element 2 and the current collector 3, then at the output of the first comparator 11 there is a voltage jump, reversed by the jump sign, the opening element I 13, and the non-actuation indicator 27 changes to a different steady state and its output voltage through the second input of the second element OR 20 turns off the control unit 15 and, therefore, the actuator 5 of the current collector turns on the recorder 23 and through the first element OR 19 analog-to-digital converter 22. In this case uchae registrar 23 nekontaktirovani fixed value of the angle is stopped and control.

Предлагаемое средство контрол  позвол ет повысить производительност с сохранением точности контрол  пуThe proposed control tool allows you to increase productivity while maintaining control accuracy.

0 « с 0 "with

5five

5five

тем автоматического изменени  скорости вращени  выходного вала привода токосъемника от максимального до минимального значени  при приближении к точке отсчета параметров контрол  потенциометра. Наиболее значительно сокращаетс  врем  контрол  при определении параметров многооборотных потенциометров, где контролируют точки через 180 в пределах рабочего угла до 7200.The topics for automatically changing the speed of rotation of the output shaft of the current collector drive from the maximum to the minimum value when approaching the reference point of the control parameters of the potentiometer. The time of control when determining the parameters of multi-turn potentiometers is most significantly reduced, where the points through 180 within the working angle up to 7200 are monitored.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Автоматизированное средство контрол  потенциометров, содержащее привод токосъемника, источник напр жени , клеммы дл  подключени  обмотки контролируемого потенциометра, два компаратора, преобразователь угла, блок установки начала отсчета, два элемента ИЛИ, элемент И, аналого- цифровой преобразователь, первый счетчик импульсов, регистратор, сигнализатор неконтактировани , блок управлени  и блок запуска, выход которого соединен с первыми входами блока управлени  и сигнализатора неконтактировани , второй вход которого соединен с выходом первого компаратора и первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом преобразовател  угла, а выход элемента И соединен со счетным входом- первого счетчика импульсов, установочный вход которого соединен с выходом блока установки начала отсчета, вход которого соединен с первым выходом блока управлени , второй вход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, с выходом второго элемента , ИЛИ и первым входом регистратора, второй вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и тактовым выходом первого счетчика импульсов , информацион1{ый выход которого соединен с первым информационным входом регистратора, второй информационный вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразовател  , первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход - с вторым входом первого компаратора, с клеммой дл  подключени  начала обмотки контролируемого потенциотметра и первым выходо1 1 источника напр жени , второй выход которого соединен с клеммой дл  подключени  конца обмотки контролируемого потенциометра и первым входом второго компаратора, второй вход которого соединен с первым входом первого ком- паратора, средним выводом потенциометра от токосъемника и третьим входом аналого-цифрового преобразовател , выход второго компаратора соединен с первым входом второго элемен- та ИЛИ, второй вход которого соединен {С выходом сигнализатора неконтактировани , а выходной вал привода токосъемника сочленен с входным валом преобразовател  угла, отличающеес  тем, что, с целью повы- шени  производительности с сох ране- нием точности контрол , в него введены регулирующий элемент, цифроаналоAutomated means of controlling potentiometers, containing a current collector drive, voltage source, terminals for connecting a winding of a controlled potentiometer, two comparators, an angle converter, a reference unit, two OR elements, an AND element, an analog-digital converter, the first pulse counter, a recorder, a signaling device non-contacting, control unit and starting unit, the output of which is connected to the first inputs of the control unit and the non-contacting signaling device, the second input of which is connected to the output the house of the first comparator and the first input of the element I, the second input of which is connected to the output of the angle converter, and the output of the element I is connected to the counting input of the first pulse counter, the installation input of which is connected to the output of the reference unit, the input of which is connected to the first output of the control unit whose second input is connected to the first input of the first OR element, to the output of the second element, OR, and to the first input of the recorder, the second input of which is connected to the second input of the first OR element and the clock output the first pulse counter, the informational {th output of which is connected to the first information input of the recorder, the second information input of which is connected to the output of the analog-digital converter, the first input of which is connected to the output of the first OR element, the second input to the second input of the first comparator, with a terminal for connecting the beginning of the winding of the monitored potentiometer and the first output of the voltage source, the second output of which is connected to the terminal for connecting the end of the winding of the monitored potentiometer and ne The second input of the second comparator, the second input of which is connected to the first input of the first comparator, the middle output of the potentiometer from the current collector, and the third input of the analog-to-digital converter, the output of the second comparator connected to the first input of the second element OR, the second input of which is connected the non-contact detector, and the output current of the current collector drive is articulated with the input shaft of the angle converter, characterized in that, in order to improve performance while maintaining control accuracy, enes adjusting member tsifroanalo о - иjg н 506366 Оabout - and jg n 506366 O Товый преобразователь, второй счетчик импульсов, третий элемент ИЛИ и блок задержки сигнала, вход которого соединен с тактовым выходом первого счетчика импульсов, а выход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым выходом блока управлени , а выход - с входом установки в О второго счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом элемента И, второго счетчика импульсов через цифроаналоговый преобразователь соединен с первым входом регулирующего элемента, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управлени , а выход - с входом Iпривода токосъемника.A tovy converter, a second pulse counter, a third OR element, and a signal delay unit, the input of which is connected to the clock output of the first pulse counter, and an output to the first input of the third OR element, the second input of which is connected to the first output of the control unit, and the output to the input installation in About the second pulse counter, the counting input of which is connected to the output of the element And, the second pulse counter through a digital-to-analog converter connected to the first input of the regulating element, the second input of which is connected to torym output control unit, and an output - to the input of the current collector Iprivoda. 1515
SU874345315A 1987-12-16 1987-12-16 Automatic device for checking potentiometers SU1506366A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874345315A SU1506366A1 (en) 1987-12-16 1987-12-16 Automatic device for checking potentiometers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874345315A SU1506366A1 (en) 1987-12-16 1987-12-16 Automatic device for checking potentiometers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1506366A1 true SU1506366A1 (en) 1989-09-07

Family

ID=21343010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874345315A SU1506366A1 (en) 1987-12-16 1987-12-16 Automatic device for checking potentiometers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1506366A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Белевцев А.Т. Потенциометры, М.: Машиностроение, 1969, 328 с. Авторское свидетельство СССР № 1320774, кл. G 01 R 31/00, 1984. ,(54) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ СРЕДСТВО КОНТРОЛЯ ПОТЕНЦИОМЕТРОВ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4190823A (en) Interface unit for use between analog sensors and a microprocessor
US4987372A (en) Potentiometer state sensing circuit
JPH01320424A (en) Apparatus for detecting position of mobile machine element
CN111006696B (en) Magnetic encoder and angle calculation method thereof
SU1506366A1 (en) Automatic device for checking potentiometers
JPS6138409A (en) Measuring device for position of numerical control machine tool, etc.
US2713135A (en) Interpolation servo
US5006772A (en) Position monitor for a stepper motor
US4236106A (en) Automatic pulse controlled servo control system
US4578749A (en) Method for measuring driving amount of motor and apparatus therefor
KR940004686B1 (en) Vehicular steering condition detecting apparatus
US4171522A (en) Electronic angular position encoder apparatus
SU1638667A1 (en) Device for checking potentiometer
SU1320774A1 (en) Potentiometer checking device
CN211230161U (en) Electric roller shutter door power mechanism based on numerical control positioning
SU1762245A1 (en) Electrical measurement meter using parametric bridge converter
EP1171757A1 (en) A position encoder
SU426131A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE DIFFERENCE BETWEEN THE MAXIMUM AND MINIMUM VALUES OF THE LINEAR SIZE DETAILS
US20240133717A1 (en) Rotary Encoder
US6486684B2 (en) Device for measuring the position of an object that can be moved forward and backward along a fixed path
SU1585654A1 (en) Apparatus for measuring length of cable rolled off the drum
SU1525677A1 (en) Electric drive
US3457503A (en) Potentiometer linearity and conformity checking apparatus including program storage means
SU1318826A1 (en) Device for diagnostic checking of rolling contact bearings
SU742914A1 (en) Device for discrete recording and reproducing of functions