SU163736A1

SU163736A1 - VACUUM CAPTURE

Info

Publication number: SU163736A1
Application number: SU850237A
Authority: SU

Description

Известпы вакуумные захваты дл транспортировки плоских изделий, смонтированные на штоке порши ииевмоподъемника и выполненные в виде снабженного эластичным уплотнением цилиндрического корпуса с перемен1 ,аю111;нмс в его полости поршнем, имеющим обратный и разгрузочный клапаны. Особенностью предлагаемого вакуумного захвата вл етс то, что его корпус подпруЖННСН1Ю посажен на шток, который имеет окно дл птифта, св занного с иглой, расположенной в осевой нолости штока и управ . юшей разгрузочным клапаном при взаимодействии штифта с крышкой пиевмоподъемпика . В процессе создани вакуума в рабочей нолости захвата корпус его под действием пружины плотно прилегает к поднимаемому изделию. Дл транспортировки плоских изделий с центральным отверстием захват может быть снабжен подпружииеппой подвижной втулкой с эластичным кольцом, закрывающим указанное отверстие. На фиг. 1 изображен вакуумный захват дл транспортировки изделий без центрального отверсти ; иа фиг. 2 - то же, дл транспортировки изделий с цеитральиым отверстием . В цилиидрическиГ корпус J, выполненный подпружиненным, с эластичным уплотнением 2, )змоитирован поршень 3 со штоком 4, который одновременно вл етс и штоком ниевмоподъемника 5. В осевой полости штока расположена нгла 6, св занна со штифтом 7, который может перемещатьс в окне штока. Поршень 3 нмеет обратньи клапан 8, а шток 4 - разгрузочньи клапан, состо щ.ш нз шарика 9 и пружины 10. Между цилиндрическим корпусом / и штоком 4 установлена шайба //, ограмичи15ающа ход иоршн . В исходном иоложенни захвата издели поршень 3 со штоком 4 находитс в верхием положеиии, цилиндрический корпус / опираетс на поршень, пружина 12 разжата. При захвате плоского издели 13 шток 4 по а действием пневмоподъемника 5 опускаетс на изделие и прижимаетс к нему эластичным уплотнением 2. При дальнейшем опускании поршн со штоком нружина 12 сжимаетс , воздух из рабочей полости А через отверстие в поршне н обратный клапан 8 вытесн етс в полость Б, котора через отверстн в цилиндрическом корпусе сообщаетс с атмос| 1ерой . После этого И11ег монодъемник пачииает перемещать шток 4 с поршием 3Vacuum grippers for transporting flat products are known; they are mounted on a rod of a porsche and third lifter and are made in the form of a cylindrical body equipped with an elastic seal with change1, ay1111; nms in its cavity with a piston having check and unloading valves. The peculiarity of the proposed vacuum gripping device is that its body is mounted on a rod, which has a window for a pivt connected with a needle located in the axial stem and control rod. Yusha unloading valve in the interaction of the pin with the lid of the lifting rod. In the process of creating a vacuum in the working zero of the gripper, its body under the action of the spring fits snugly to the product being lifted. For transporting flat products with a central bore, the grip may be provided with a sub-spring with a movable sleeve with an elastic ring covering the said hole. FIG. 1 shows a vacuum gripper for transporting products without a central opening; FIG. 2 is the same for transporting articles with a zeolitic orifice. In a cylindrical housing J, which is spring-loaded, with an elastic seal 2, a piston 3 with a rod 4 is simulated, which simultaneously is also a rod of a new lifter 5. In the axial cavity of the rod there is a nla 6 connected to a pin 7 that can be moved in the window of the rod . The piston 3 has an inverse valve 8, and the rod 4 is a relief valve, consisting of a ball 9 and a spring 10. Between the cylindrical body / and the rod 4 there is a washer // installed, limiting the movement. In the initial gripping of the product, the piston 3 with the rod 4 is in the upper position, the cylindrical body / rests on the piston, the spring 12 is decompressed. When the flat product 13 is gripped, the rod 4 is lowered onto the product by the action of the pneumatic elevator 5 and is pressed against it by an elastic seal 2. As the piston with the rod further lowers, the spring 12 compresses, the air from the working cavity A through the hole in the piston n the check valve 8 is forced out into the cavity B, which through the hole in the cylindrical body communicates with the atmosphere | First After that, the ILLan monitors will move the stock 4 with the porsche 3

BBejix, обратный клапан 8 под действием сжатого воздуха закрываетс , и в полости А создаетс вакуум, вследствие чего изделие надежно удерживаетс захватом.BBejix, the check valve 8 is closed under the action of compressed air, and a vacuum is created in cavity A, as a result of which the product is securely held by the gripper.

При переносе издели к месту разгрузки шток 4 от пневмоподъемника 5 подаетс вверх. При этом штифт 7, взаимодейству с крьиакой пневмоподъемника, продвигает иглу 6, котора , сжима пружину 10, открывает разгрузочный клапан. Воздух через отверстие в штоке 4 начинает поступать в рабочую полость А цилиндрического корпуса, давление становитс равным атмосферному и изделие под действием собствеииого веса падает .When the product is transferred to the place of unloading, the rod 4 from the pneumatic elevator 5 is fed up. At the same time, the pin 7, interacting with the pneumatic pneumatic fork, advances the needle 6, which, compressing the spring 10, opens the unloading valve. The air through the hole in the rod 4 begins to flow into the working cavity A of the cylindrical body, the pressure becomes equal to atmospheric and the product drops under the action of its own weight.

Дл транспортировки издели с центральным отверстием вакуумный захват снабжаетс подпружиненной подвижной втулкой 14 (см. фиг. 2) .с эластичным кольцом 15, закрываюш ,им это отверстие. Эластичиое кольцо прижато к подвижпой втулке 14 с помощью винта 16. бтулКа /7,дает возможность регулировать силу прижима эластичного кольца кизделию.To transport the product with a central opening, the vacuum gripper is supplied with a spring-loaded movable sleeve 14 (see Fig. 2). With an elastic ring 15, it closes the opening. The elastic ring is pressed against the sliding sleeve 14 with the help of a screw 16. btulKa / 7, which makes it possible to adjust the force of the pressing of the elastic ring to kizdelium.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Vacuum gripper for transporting flat products mounted on a pneumatic lift piston rod and made in the form of a cylindrical corius fitted with an elastic seal with a pulley; a piston having return and discharge clamps in its cavity, characterized in that, in order to ensure a tight fit of the gripping body to the lifted product in the process of creating a vacuum in the working cavity of the grip, its body is spring loaded onto the rod having an ocuid for a pin connected to the needle located in the axial cavity and stem and control unloading valve when the pin interacts with the pneumatic lift cap.

2. A vacuum gripper according to claim 1, characterized in that for transporting flat products with a central opening it is provided with a spring-loaded movable sleeve with an elastic ring covering the central opening.