SU1636185A1 - Device for axial feed and clamping of parts - Google Patents

Device for axial feed and clamping of parts Download PDF

Info

Publication number
SU1636185A1
SU1636185A1 SU884441995A SU4441995A SU1636185A1 SU 1636185 A1 SU1636185 A1 SU 1636185A1 SU 884441995 A SU884441995 A SU 884441995A SU 4441995 A SU4441995 A SU 4441995A SU 1636185 A1 SU1636185 A1 SU 1636185A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grip
slider
flap
parts
nozzle
Prior art date
Application number
SU884441995A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Семенович Аничков
Юрий Васильевич Родников
Сергей Васильевич Фирсов
Алексей Александрович Шикарев
Original Assignee
1-Й Государственный Подшипниковый Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 1-Й Государственный Подшипниковый Завод filed Critical 1-Й Государственный Подшипниковый Завод
Priority to SU884441995A priority Critical patent/SU1636185A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1636185A1 publication Critical patent/SU1636185A1/en

Links

Landscapes

  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подачи цилиндрических деталей на контрольную позицию. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности работы устройства за счет сокращени  времени высто  77 овый Фир- АЧИ ЛЕЙ троедачи ьную   по устсто  захвата. На захват образованный двум  щеками 12, 13 и днищем 14, загружаетс  деталь 5, котора  удерживаетс  заслонкой 6. Затем захват посредством ползуна 1 перемещаетс  вправо Заслонка б предотвращает при этом сброс детали 5 от воздействи  воздуха, истекающего из сопла 10. Деталь 5 наезжает на направл ющие 4 и поджимаетс  щекой 12 к упору 3. Так как при обратном перемещении ползуна 1 заслонка 6 за счет смещени  относительно ползуна 1, не перекрывает захват, деталь 5 сбрасываетс  из захвата при прохождении перед соплом 10 В крайнем левом положении захвата заслонка 6 перекрывает боковую сторону последнего В этом положении захват подготовлен дл  приема очередной детали. Затем цикл повтор етс  4 ил Л (Л с Щ / о со 00 елThe invention relates to mechanical engineering and can be used to feed cylindrical parts to a test position. The aim of the invention is to improve the performance of the device by reducing the time of a robust standby capture device. A grip formed by two cheeks 12, 13 and a bottom 14 is loaded with a part 5, which is held by a flap 6. Then the grip is moved to the right by means of a slide 1. The damper b prevents the discharge of the piece 5 from the effect of air flowing out of the nozzle 10. 4 and is pressed by the cheek 12 to the stop 3. As the slider 1 moves backward, the flap 6 due to displacement relative to the slide 1 does not overlap the grip, part 5 is released from the grip when passing in front of the 10 V nozzle to the extreme left position of the grip flap 6 overlaps the side of the latter. In this position, the gripper is prepared to receive the next part. Then the cycle is repeated 4 Il L (L with Sch / o with 00

Description

Фиг, 1Fig, 1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подачи цилиндрических деталей на контрольную позицию.The invention relates to mechanical engineering and can be used to feed cylindrical parts to a test position.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности работы устройства за счет сокращени  времени высто  захвата .The aim of the invention is to improve the performance of the device by reducing the time to capture.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг.2 - то же, в момент зажима детали на рабочей позиции; на фиг.З - то же, в момент сброса детали; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2.FIG. 1 shows the device, top view; figure 2 - the same, at the time of the clamping of the workpiece; fig.Z - the same at the time of resetting the details; figure 4 - section aa in figure 2.

Устройство дл  осевой подачи и зажима цилиндрических деталей имеет ползун 1, установленный в корпусе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно упора 3. В корпусе 2 у упора 3 симметрично вертикальной плоскости, проход щей через геометрическую ось ползуна 1, смонтирован базовый элемент, выполненный в виде двух направл ющих 4 дл  цилиндрической детали 5. На ползуне 1 установлена заслонка б с возможностью скольжени  вдоль него. Заслонка 6 имеет возможность взаимодействи  с цилиндрической поверхностью детали 5 и с смонтированными в корпусе 2 дополнительными упорами 7 и 8, расположенными по разные стороны от заслонки 6 в направлении перемещени  ползуна 1. Кронштейн 9 смонтиро- ван в корпусе 2 с возможностью перемещени  параллельно движению ползуна 1. В кронштейне 9 установлено сопло 10, св занное с источником 11 сжатого воздуха . Сопло 10 установлено с возможностью бесконтактного взаимодействи  с цилиндрической поверхностью детали 5. Сопло 10 и заслонка 6 расположены с противоположных сторон от ползуна 1. На конце ползуна 1 закреплен захват, образованный двум  щеками 12 и 13 и днищем 14.The device for axial feeding and clamping of cylindrical parts has a slider 1 mounted in the housing 2 with the possibility of reciprocating relative to the stop 3. In the housing 2 at the stop 3, a base element mounted in the stop 3 is symmetrically vertical plane passing through the geometric axis of the slider 1 in the form of two guides 4 for the cylindrical part 5. On the slider 1 a valve b is installed with the possibility of sliding along it. The valve 6 has the ability to interact with the cylindrical surface of the part 5 and with additional stops 7 and 8 mounted in the housing 2, located on opposite sides of the valve 6 in the direction of movement of the slide 1. The bracket 9 is mounted in the housing 2 with the possibility of moving parallel to the movement of the slide 1 In the bracket 9, a nozzle 10 is installed, which is connected to a source of compressed air 11. The nozzle 10 is installed with the possibility of contactless interaction with the cylindrical surface of the part 5. The nozzle 10 and the flap 6 are located on opposite sides of the slider 1. At the end of the slider 1, a gripper formed by two cheeks 12 and 13 and a bottom 14 is fixed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении в захват загружаетс  деталь 5, располага сь между щеками 12 и 13 и заслонкой 6, контактирующей при этом с упором 7. После этого осуществл ют подачу ползуна 1 вправо. При этом вместе с ползуном 1 начинает перемещатьс  вправо заслонка 6 и захват с цилиндрической деталью 5. Цилиндрическа  деталь 5, проход  перед соллом 10, поджимаетс  вытекающим из него воздухом к заслонке 6, предохран ющей деталь 5 от скатывани  из захвата. Деталь5 приближаетс  к направл ющим 4, а заслонка 6 к упору 8. После начала взаимодействи  заслонки 6 с упором 8 она останавливаетс , а ползун 1 и захват сIn the initial position, the part 5 is loaded into the gripper, positioned between the cheeks 12 and 13 and the flap 6, which is in contact with the abutment 7. Then, the slide 1 is fed to the right. At the same time, together with the slider 1, the flap 6 and the gripper with the cylindrical part 5 move to the right. Detail 5 approaches the guides 4, and the flap 6 approaches the stop 8. After the start of the interaction of the flap 6 with the stop 8, it stops, and the slider 1 and the grip with

деталью 5 продолжают движение вправо. Деталь 5 входит в соприкосновение своей цилиндрической поверхностью с направл ющими 4 и при дальнейшем перемещенииDetail 5 continues to the right. Item 5 comes into contact with its cylindrical surface with guides 4 and upon further movement

ползуна 1 отрываетс  от днища 14 захвата, наезжа  на направл ющие под воздействием щеки 12. Деталь 5 скользит вдоль направл ющих 4 до ее соприкосновени  с упором 3, располага сь при этом на рабочей позиции . Таким образом на рабочей позиции деталь 5 оказываетс  зажатой между щекой 12 и упором 3 и базируетс  своей цилиндрической поверхностью гю направл ющим 4. При перемещении ползуна 1 влевоthe slider 1 is detached from the bottom 14 of the gripper, hitting the guides under the influence of the cheek 12. The part 5 slides along the guides 4 until it touches the abutment 3, while being in the working position. Thus, at the working position, the part 5 is clamped between the cheek 12 and the stop 3 and is based on its cylindrical surface with the guide 4. When the slide 1 is moved to the left

5 вместе с ним увлекаетс  и заслонка 6. Цилиндрическа  деталь 5, подталкива сь щекой 13, начинает перемещатьс  по направл ющим 4 в обратном направлении до ее соскальзывани  с них на днище 145, the valve 6 is also carried along with it. The cylindrical part 5, pushed by the cheek 13, begins to move along the guides 4 in the opposite direction until it slips from them to the bottom 14

0 захвата Дальше деталь 5 перемещаетс  влево, располага сь на захвате между щеками 12 и 13. Заслонка 6 при этом размещаетс  на ползуне 1. не доход  до захвата. Поэтому при прохождении детали 5 перед0 gripper The detail 5 is then moved to the left, located on the gripper between the cheeks 12 and 13. The valve 6 is then placed on the slider 1. no income before the gripper. Therefore, with the passage of part 5 before

5 соплом 10 она подталкиваетс  истекающей из него струей и, не встреча  на своем пути преп тстви , сбрасываетс  из захвата. Регулированием положени  сопла 10 путем перемещени  кронштейна 9 можно изме0 н ть место сбрасывани  детали 5 с днища 14. При дальнейшем перемещении ползуна 1 влево заслонка 6 наталкиваетс  на упор 7 и останавливаетс . Ползун 1 продолжает перемещение , что приводит к перекрытию за5 слонкой 6 выхода с захвата и подготовке устройства к приему очередной детали 5 на исходной позиции. Затем цикл повтор етс .5, by the nozzle 10, it is pushed by the stream flowing from it and, not encountering obstacles in its path, is discharged from the grip. By adjusting the position of the nozzle 10 by moving the bracket 9, the place of dropping the part 5 from the bottom 14 can be changed. As the slider 1 is further moved to the left, the valve 6 hits the stop 7 and stops. Slider 1 continues to move, which leads to overlap by grip 5 of exit 6 from the pickup and preparation of the device to receive the next part 5 at the initial position. Then the cycle is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 0 Устройство дл  осевой подачи и зажима цилиндрических деталей, содержащее корпус , захват, образованный двум  щеками и закрепленный на ползуне, установленном с возможностью горизонтального перемеще5 ни , базовый элемент и сбрасыватель деталей , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности работы устройства , оно снабжено заслонкой, распо- . ложенной с боковой стороны захвата и0 A device for axial feeding and clamping of cylindrical parts, comprising a housing, a gripper formed by two cheeks and fixed on a slider mounted with horizontal movement, a base element and a reset device of parts, characterized in that it is equipped with flap from the side of the grip and 0 установленной на ползуне с возможностью горизонтального перемещени  относительно него, причем между щеками захвата дополнительно введено днище, при этом сбрасыватель деталей выполнен в виде0 mounted on a slider with the possibility of horizontal movement relative to it, with the bottom additionally inserted between the jaws of the grip, while the ejector of parts is made in the form 5 струйного сопла и расположен между крайними положени ми захвата, а базовый элемент выполнен в виде двух направл ющих, закрепленных на корпусе симметрично относительно вертикальной плоскости, прохд- д щей через ось ползуна5 of the jet nozzle and is located between the extreme positions of the grip, and the base element is designed in the form of two guides fixed on the body symmetrically with respect to the vertical plane passing through the axis of the slider //-// - ftft М.БланарM. Blanar ft -J&////////////Aft -J & ////////// A ФигЛFy Составитель В.Комаров Техред М.МоргенталCompiled by V. Komarov Tehred M. Morgental Фие.2Fie.2 Корректор А.ОбручарProofreader A. Obruchar
SU884441995A 1988-06-17 1988-06-17 Device for axial feed and clamping of parts SU1636185A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884441995A SU1636185A1 (en) 1988-06-17 1988-06-17 Device for axial feed and clamping of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884441995A SU1636185A1 (en) 1988-06-17 1988-06-17 Device for axial feed and clamping of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1636185A1 true SU1636185A1 (en) 1991-03-23

Family

ID=21381915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884441995A SU1636185A1 (en) 1988-06-17 1988-06-17 Device for axial feed and clamping of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1636185A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1207715, кл. В 23 Q 7/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4367837A (en) Tape magazine feed apparatus for head driven fasteners
US4030180A (en) Longitudinally fed component insertion apparatus
SU1636185A1 (en) Device for axial feed and clamping of parts
GB1289069A (en)
CN109353784B (en) Negative plate feeding device of ox horn lock hook assembling machine
US3584761A (en) Workpiece feeding apparatus with reciprocable shuttle
CN107570940A (en) A kind of kettle body feeding positioning floating fixture
US20040216563A1 (en) Power drive-in tool
US3733006A (en) Work piece feeder for machine
CN217764672U (en) Transmitting device
SU837503A1 (en) Apparatus for feeding piece works
US3774351A (en) Feeding apparatus
SU1402392A1 (en) Arrangement for feeding and working parts
CN110550428B (en) Screw conveying mechanism
CN215315432U (en) Groove splitting necking machine
SU1549719A1 (en) Arrangement for positioning workpieces
SU996301A1 (en) Apparatus for feeding punched cards
CN111820158B (en) Automatic clamping device for spindle-shaped fish injection
SU1298042A1 (en) Loading device
SU1411120A1 (en) Apparatus for assembling the locating part with component part
SU1013048A1 (en) Apparatus for feeding strip and band material to working zone
CN110355603A (en) Taut hole floating feed device
JPH031155Y2 (en)
SU1593906A1 (en) Orienting device
US3419129A (en) Device for orienting parts and the like