SU163489A1

SU163489A1 -

Info

Publication number: SU163489A1
Application number: SU677086A
Authority: SU

Description

Известны ротационные гидромоторы, состо щие из статора, ротора с поршнем, золотниковой коробки, кранов, а также подвод щих трубопроводов . Однако эти гидромоторы не обеспечивают посто нного числа оборотов ротора.Rotational hydromotors are known, consisting of a stator, a rotor with a piston, a spool box, cranes, and supply lines. However, these hydraulic motors do not provide a constant number of rotor revolutions.

Особенностью предлагаемого ротационного гидромотора вл етс то, что его статор снабжен несколькими, в зависимости от числа порщней, золотниковыми коробками, сообщающимис через каналы с кольцевой полостью статора. Золотниковые коробки содержат подпрулспненные заслонки, раздел ющие кольцевую полость на камеры высокого и низкого давлени . Перемещение подпружиненных заслонок происходит автоматически под давлением жидкости в момент приближени порщн , каналы которого сообщаютс с подвод щим и отвод щим жидкость трубопроводами.A feature of the proposed rotary hydromotor is that its stator is provided with several, depending on the number of plates, spool boxes communicating through channels with the annular cavity of the stator. Spool boxes contain sub-valve dampers that divide the annular cavity into high and low pressure chambers. The movement of the spring-loaded dampers occurs automatically under the pressure of the fluid at the time of the approach of the bulkhead, the channels of which communicate with the supply and discharge lines.

В гидромоторе такой конструкции обеспечиваетс посто нный момент при неиз.менном давлении жидкости.In a hydraulic motor of this design, a constant torque is provided at a constant pressure of fluid.

На чертеже схематически изображен описываемый ротационный гидромотор, вид сбоку.The drawing shows schematically the described rotary hydraulic motor, side view.

В кольцевой полости гидромотора, образованной статором / и ротором 3, вращаетс порщень (лопасть) 2, жестко св занный с ротором .In the annular cavity of the hydraulic motor formed by the stator / and the rotor 3, the blade (blade) 2 rotates, rigidly connected with the rotor.

На статоре размещены золотниковые коробки 4 и 5, включающие автоматически действующие подпружиненные заслонки 6 к 7, раздел ющие кольцевую полость гидромотора на камеры высокого и низкого давлени . Число заслонок быть в два раза больще числа порщней, установленных на роторе.On the stator there are spool boxes 4 and 5, including automatically acting spring-loaded dampers 6 to 7, dividing the annular cavity of the motor into high and low pressure chambers. The number of dampers should be twice as large as the number of flakes mounted on the rotor.

Заслонки перемещаютс автоматически давлением жидкости, перетекающей из рабочей полости гидромотора в камеры золотниковых коробок по каналам 8 и трубам 9.The flaps are automatically moved by the pressure of the fluid flowing from the working cavity of the hydraulic motor to the chambers of the slide valves through the channels 8 and the pipes 9.

В зависимости от направлени вращени ротора рабоча жидкость через краны 10 и // направл етс в соответствующие трубы 9.Depending on the direction of rotation of the rotor, the working fluid through the taps 10 and // is directed to the corresponding pipes 9.

Рабоча жидкость по вращающейс трубе 12, герметически соединенной с подвод щей трубой, гидросистемы (на чертеже не показана ), по каналу 13 в роторе и порщне поступает в рабочую полость гидромотора. Отработанна жидкость по каналу 14 и трубопроводу 13 отводитс в магистраль низкого давлени гидросистемы . Под действием перепада давлени жидкости, протекающей по каналам 13 и 14, возникает момент, вращающий ротор гидромотора .The working fluid through the rotating pipe 12, which is hermetically connected to the supply pipe, of the hydraulic system (not shown), through the channel 13 in the rotor and the piston enters the working cavity of the hydraulic motor. The spent fluid through the channel 14 and the pipeline 13 is discharged to the low pressure hydraulic line. Under the action of the differential pressure of the fluid flowing through the channels 13 and 14, there is a moment rotating the rotor of the hydraulic motor.

После перехода поршн в /четверть рабочей полости гидромотора рабоча жидкость по каналу 8, расположенному в соответствующей четверти, поступает в камеру золотниковой коробки 4. Заслонка 6, перемеща сь вверх, сжимает пружину 16. При этом жидкость из полости 17 по каналу 18 перетекает в рабочую полость низкого давлени . После перехода порщн во // четверть кольцевой полости гидромотора камеры золотниковой коробки и сообщающа с с ней иолость гидромотора заполн ютс жидкостью равного давлени , а заслонка опускаетс и раздел ет I и II четверти полости гидромотора.After the piston enters / quarter of the working cavity of the hydraulic motor, the working fluid through channel 8, located in the corresponding quarter, enters the chamber of the slide valve box 4. The valve 6, moving upwards, compresses the spring 16. In this case, the fluid from the cavity 17 through channel 18 flows into the working low pressure cavity. After the transfer, the actuator in the quarter quarter of the hydraulic motor of the chamber of the spool box and the hydraulic motor communicating with it are filled with a liquid of equal pressure, and the damper lowers and separates the first and second quarters of the hydraulic motor cavity.

При переходе поршн в /// четверть жидкость перетекает под высоким давлением по соответствующим каналам 8 и трубам 9 и воздействует на заслонку 7, котора , поднима сь, пропускает поршень из /// четверти полости в IV. Далее работа заслонок повтор етс .When the piston goes to /// quarter, the liquid flows under high pressure through the corresponding channels 8 and pipes 9 and acts on the valve 7, which, rising, passes the piston from the /// quarter of the cavity to IV. Further, the operation of the dampers is repeated.

Дл снижени давлени в полост х /7 и 19 при их соединении с полостью низкого давлени (после опускани золотников) установлены шариковые клапаны 20.To reduce the pressure in the cavities / 7 and 19, when they are connected to the low-pressure cavity (after lowering the spools), ball valves 20 are installed.

Врем подъема и опускани каждого золотника не должно превышать времени движени поршн под заслонкой.The time of raising and lowering each spool should not exceed the time of movement of the piston under the valve.

Посто нна площадь рабочей поверхности поршн (лопасти) и посто нное давление рабочей жидкости обеспечивают посто нство момента гидромотора.The constant area of the working surface of the piston (blade) and the constant pressure of the working fluid ensure the constant moment of the hydraulic motor.

Описываемый гидромотор может быть использован дл привода ведущих колес тракторов , землеройных и других машин.The described hydraulic motor can be used to drive the drive wheels of tractors, earth moving and other machines.

Предмет изобретени Subject invention

Ротационный гидромотор, состо щий из статора , ротора с поршнем, золотниковой коробки, кранов и подвод щих трубопроводов, отличающийс тем, что, с целью обеспечени посто нства момента при неизменном давлении жидкости , его статор снабжен несколькими, в зависимости от числа поршней, золотниковыми коробками , сообщающимис через каналы с кольцевой полостью статора и имеющими подпружиненные заслонки, раздел ющие кольцевую полость на камеры высокого и низкого давлени и автоматически утапливаемые с одновременным поджатием возвратной пружины давлением жидкости в момент приближени вращающегос порщн , имеющего каналы, соединенные с подвод щим и отвод щим жидкость трубопроводами.A rotary hydraulic motor consisting of a stator, a rotor with a piston, a spool box, cranes and supply pipes, characterized in that, in order to ensure the momentum stability at a constant fluid pressure, its stator is provided with several, depending on the number of pistons, spool boxes. communicating through channels with an annular stator cavity and having spring-loaded dampers dividing the annular cavity into high and low pressure chambers and automatically recessed with simultaneous preload pressure The guns are pressurized with fluid at the time of approaching a rotating vessel having channels connected to the inlet and outlet pipelines.

ISIS