SU1634884A1

SU1634884A1 - Device for plane motions

Info

Publication number: SU1634884A1
Application number: SU884605059A
Authority: SU
Inventors: Юрий Леонидович Аванесов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1988-09-28
Filing date: 1988-09-28
Publication date: 1991-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл малых 2 перемещений в плоскости. Цель изобретени - повышение точности перемещений при произвольных пространственных нагрузках. Дл этого пластины 4, св зывающие основание 1 с перемещаемым элементом 3, образуют по крайней пере три пары упругих св зей, имею(их различную жесткость во взаимно перпендикул рных плоскост х. От- нопенне моментов инерции равно отно- гаешпо квадратов линейных размеров поперечного сечени пластин 4. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and is intended for small 2 movements in a plane. The purpose of the invention is to improve the accuracy of movements under arbitrary spatial loads. For this, the plates 4 connecting the base 1 with the movable element 3 form at least three pairs of elastic bonds, I have (their different stiffness in mutually perpendicular planes. The foam moment of inertia is equal to the ratio of the squares of the linear dimensions of the cross section plates 4. 3 Il.

Description

Фиг.33

Изобретение относитс к машиностроению и предназначейо дл малых перемещений объектов в плоскости.The invention relates to mechanical engineering and is intended for small movements of objects in a plane.

Цель изобретени - повышение точ- ности перемещений при произвольных пространственных нагрузках.The purpose of the invention is to improve the accuracy of movements under arbitrary spatial loads.

На фиг. 1 изображено схематически устройство дл перемещени в плоскости; на Лиг. 2 - разрез А-А на фиг 1; на фиг. 3 - устройство, аксонометри .FIG. 1 shows schematically a device for moving in a plane; on league. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 - device, axonometrics.

Устройство дл перемещени в плоскости содержит основание 1 и кинематическую св зь с ним перемещаемого в его плоскости 2 элемента 3 в виде по крайней мере трех пар предварительно изогнутых в плоскости перемещени выпуклостью наружу в каждой паре пластин 4.The device for moving in a plane comprises a base 1 and a kinematic connection with it of an element 3 moving in its plane 2 in the form of at least three pairs of plates that are pre-bent in the plane of convex outward movement in each pair of plates 4.

Устройство дл перемещени в плоскости работает следующим образом.The device for moving in the plane works as follows.

При нагрузках на элемент 3 в плоскости 2 кажда пластина 4 деформируетс в плоскости наименьшей жесткое- ти, обеспечива смещение перемещаемого элемента 3 в плоскости 2. При нагрузках другого направлени на перемещаемый элемент 3 пластины 4 деформируютс в плоскости наиболь- шей жесткости перпендикул рно плосАWith loads on element 3 in plane 2, each plate 4 is deformed in the plane of least stiffness, providing displacement of the movable element 3 in plane 2. With loads of a different direction on the moving element 3, plate 4 is deformed in the plane of greatest rigidity perpendicularly flat

кости перемещени , вследствие чего эти перемещени минимальны.bones of movement, so that these movements are minimal.

Согласно расчетам эти перемещени на пор док ниже, чем перемещени в заданной плоскости 2, так какAccording to the calculations, these displacements are an order of magnitude lower than displacements in a given plane 2, since

(b/h)(b / h)

ii

I.. Ъ пI .. bn

1«/Ч1 "/ h

где I, - момент инерции пластины в плоскости наименьшей жесткости;where I, is the moment of inertia of the plate in the plane of least rigidity;

момент инерции пластины в плоскости наибольшей жесткости;the moment of inertia of the plate in the plane of greatest rigidity;

Claims

plate thickness; plate height. Invention Formula

A device for moving in a plane, comprising a base and a kinematic connection of a movable element with a base, characterized in that, in order to improve the accuracy of movement under arbitrary spatial loads, the kinematic connection of the moving element with a base is made in the form of at least three pairs bent in a plane convexity outward movement in each pair of plates arranged symmetrically with respect to the moving element.

1

Thebes. 2

Editor A. Ogar

Compiled by A.Matveev Tehred L. Serdyukova

Order 742

Circulation 392

VNKIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035

Proofreader N. Revska

Subscription