SU1633112A1

SU1633112A1 - Rock drill

Info

Publication number: SU1633112A1
Application number: SU884487530A
Authority: SU
Inventors: Евгений Степанович Гуменников
Original assignee: Е.С. Гуменников
Priority date: 1988-09-28
Filing date: 1988-09-28
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к горной промети и предназначено дл бурени шпуров при проходке подземных горных выработок . Цель - повышение произв-сти работы установки, увеличение глубины бурени при одновременном снижении уровн шума. Дл этого св занный со смонтированным на ходовой тележке манипул тором с возможностью поворота посредством механизма 34 поворота податчик выполнен в виде покрытых звукоизол ционным слоем не менее двух телескопических и с уплотнением 3 между ними труб (Т) 1 и 2. Внутренн Т 2 на одном из заглушенных торцов имеет патрубок 9 дл подвода в ее полость сжатого воздуха, наружна Т 1 - каналы 11 дл выThe invention relates to mining protém and is intended for drilling boreholes when excavating underground mines. The goal is to increase the productivity of the installation, increase the depth of drilling while reducing the noise level. For this, the feeder connected to the trolley mounted on the undercarriage can be rotated by means of the rotation mechanism 34 in the form of at least two telescopic layers covered with a sound insulating layer and with a seal 3 between them pipes (T) 1 and 2. Internal T 2 on one of the the closed ends have a pipe 9 for supplying compressed air to its cavity, the outer T 1 has channels 11 for you

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к буровым установкам , предназначенным дл бурени шпуров при проходке подземных горных выработок.The invention relates to the mining industry, in particular, to drilling rigs, intended for drilling holes when drilling underground mines.

Цель изобретени - повышение производительности работы,увеличение глубины бурени при одновременном снижении уровн шума.The purpose of the invention is to increase productivity, increase the depth of drilling while reducing the noise level.

На фиг. 1 дана установка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг, 6 - золотник, вид сверху.FIG. 1 given installation, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 1; FIG. 4 is a section B-B of FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 3; in FIG. 6, a spool, top view.

Бурова установка содержит ходовую тележку (не показана), податчик, корпус которого выполнен издвухтелескопически соединенных труб - внешней 1 и внутренней 2 с уплотнительными кольцами 3. Внутренн полость трубы 2 может футероватьс антифрикционным и одновременно шумо- поглощающим пластиком 4, а внешн - шумопоглощающим пластиком 5. Трубы могут быть целиком изготовлены из соответствующих пластмассовых материалов. Во внутреннюю трубу помещена бурильна машина (пневмоударник) б с уплотнительными кольцами 7, а торцова заглушка 8 снабжена воздушным патрубком 9.The drilling rig contains a traveling trolley (not shown), a feeder, the casing of which is made of two telescopically connected pipes — external 1 and internal 2 with sealing rings 3. The internal cavity of pipe 2 can be lined with antifriction and at the same time noise-absorbing plastic 4, and external with a noise-absorbing plastic 5 Pipes can be made entirely of suitable plastic materials. A drill machine (pneumatic hammer) with sealing rings 7 is placed in the inner tube, and the end cap 8 is provided with an air nozzle 9.

На наружном конце внешней трубы 1 смонтирован неполноповоротный вращатель 10, а вблизи его в трубе выполнены по окружности выхлопные отверсти 11.At the outer end of the outer pipe 1, a semi-rotary rotator 10 is mounted, and near it in the pipe there are exhaust ports 11 circumferentially formed.

Вращатель 10 включает в себ (фиг. 3) цилиндрический корпус 12 с выступом.13 на внутренней поверхности, осевую неполно- поворотную муфту 14 с радиальным поршнем-приливом 15 и осевым фигурным отверстием дл буровой штанги 16 соответствующего профил . Между выступом 13 и концентрической поверхностью муфты 14 установлен свободно золотник 17.The rotator 10 includes (FIG. 3) a cylindrical body 12 with a protrusion 13 on the inner surface, an axial half-turn coupling 14 with a radial tide piston 15 and an axial figured hole for the drill rod 16 of the corresponding profile. Between the protrusion 13 and the concentric surface of the coupling 14 is installed freely valve 17.

Золотник 17 имеет (фиг. 5 и 6) два канала 18 и 19 на внешней стороне и два канала 20 и 21 на внутренней стороне, при этом каналThe spool 17 has (Fig. 5 and 6) two channels 18 and 19 on the outside and two channels 20 and 21 on the inside, while the channel

20 имеет сквозной выход на внешнюю сторону 22, а канал 21 - такой же выход 23. Золотник 17 имеет ограничительные буртики 24 и 25.20 has a through exit to the outer side 22, and the channel 21 has the same output 23. The spool 17 has restrictive shoulders 24 and 25.

В вертикальном створе с этими трем In the vertical alignment with these three

каналами в выступе 13 корпуса выполнены три канала с подвод щими и отвод щими патрубками на выходе из корпуса 13 (патрубки не показаны). При этом средний каналThe channels in the protrusion 13 of the housing are made up of three channels with inlet and outlet connections at the outlet of the housing 13 (no connections are not shown). The average channel

26 только нагнетательный, а каналы 27 и 28 - отсасывающие.26 only pressure, and the channels 27 and 28 - suction.

Корпус с муфтой закрыт крышками 29 и 30 герметично, например, за счет чистоты обработки.The housing with the clutch is closed with covers 29 and 30 tightly, for example, due to the cleanliness of processing.

Обе трубы 1 и 2 св заны между собойBoth pipes 1 and 2 are connected to each other.

приводным механизмом, который выполнен в виде тросика 31, наматываемого на храповой барабан или на лебедку 32, котора крепитс на проушине 33. В проушине 33the drive mechanism, which is made in the form of a cable 31, wound on a ratchet drum or on a winch 32, which is mounted on the eye 33. In the eye 33

жестко закреплен однотипный с вращателем 10 механизм 34 поворота или разворота податчика. Отличие состоит в ручном крановом управлении посредством переключени циркул ции рабочей жидкости черезrigidly fixed with the type of rotator 10 mechanism 34 rotation or reversal of the feeder. The difference is in manual crane control by switching the circulation of working fluid through

отверсти 35 и 36 (переключатель не показан ). Кроме того, приводы, св занные с ходовой тележкой манипул тора 37 (2 шт.), оборудованы пружинно-зубчатым фиксатором , включающим в себ радиальные зубцыholes 35 and 36 (switch not shown). In addition, the drives associated with the undercarriage of the manipulator 37 (2 pcs.) Are equipped with a spring-toothed lock including radial teeth

на крышках 38 и ответные им углублени в контактирующих с ними рычагах манипул тора 37, Снаружи рычаги манипул тора 37 подпружинены относительно шайб 39. застопоренных на концах поворотной муфты 40.on the covers 38 and the recesses that respond to them in the arms of the manipulator 37, which are in contact with them, the arms of the manipulator 37 are outside and spring-loaded with respect to the washers 39. locked at the ends of the rotary coupling 40.

Осевой привод, закрепленный на ходовой тележке (не показана), выполнен полноповоротным и содержит неподвижный корпусной цилиндр 41, в котопыи помещенThe axial drive mounted on the undercarriage (not shown) is made full-turn and contains a stationary case cylinder 41, which is placed in the frame

поворотный цилиндр 42, св занный шестерней 43 и шестерней 44 с вращателем 45. Внутри цилиндра 42 смонтирон-чн выдвижной шток 46, жестко соедин ющийс с манипул тором и имеющий шлицевыеa rotary cylinder 42 connected by gear 43 and gear 44 with a rotator 45. Inside the cylinder 42 of the mounton, a retractable rod 46 rigidly connected to the manipulator and having splined

соединени 47 с цилиндром -12 Шток 46Connection 47 with cylinder -12 Rod 46

снабжен резьбовым отверстием (не показано ) с завинченным резьбовым податчиком 48, св занным с вращателем 49.provided with a threaded hole (not shown) with a screwed threaded feeder 48 connected to the rotator 49.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

При забуривании нового шпура трубы 1 и 2 раздвинуты на полную длину штанги 16. Раздвижку можно выполн ть при подаче небольшого количества сжатого воздуха через патрубок 9, ослабл тросик 31. а штангу уперев в забой коронкой 50. При полной подаче сжатого воздуха включаетс в работу бурильна машина (пневмоударник) 6, подача которого на забой выполн етс сжатым воздухом в трубке 2. Одновременно начинает работу вращатель 10, поворачива в автоматическом ма тниковом режиме муфту 14 вместе со штангой попеременно в обе стороны на 270-300°. Коронка 50 совершает такие же угловые повороты и разрушает весь забой шпура благодар тому, что имеет не менее двух радиальных лезвий.When drilling a new bore-hole, pipes 1 and 2 are extended to the full length of the rod 16. The sliding can be performed by supplying a small amount of compressed air through the pipe 9, loosened the cable 31. and the rod is pressed against the bottom by a crown 50. With a full supply of compressed air, the drilling operation machine (pneumatic hammer) 6, the supply of which to the bottom is performed with compressed air in tube 2. At the same time, rotator 10 starts working, turning the sleeve 14 together with the rod alternately 270-300 ° in both sides. Crown 50 makes the same corner turns and destroys the entire face of the hole due to the fact that it has at least two radial blades.

При работе вращател 10 перекидку золотника толчком начинает поршень-прилив 15, а заканчивает сжатый воздух, заход щий в полость, где поршень-прилив 15 входит в контакт с золотником при достижении им некоторого положени .When the rotator 10 is in operation, the piston-tide 15 begins to push the spool, and the compressed air entering the cavity ends where the piston-tide 15 comes into contact with the slide when it reaches a certain position.

После инерционного перемещени и за счет расширени сжатого воздулэ в одной из полостей вращател 10 перешеек между каналами 18 и 19 пересекает трассу канала 26 и воздух поступает в другую полость, а золотник 17 дожимаетс в крайнее положение за счет перепада давлении Это предотвращает сильные соударение поршн -прилива 15 с торцом золэтника за счет буферной зоны.After the inertial movement and due to expansion of compressed air in one of the cavities of the rotator 10, the isthmus between channels 18 and 19 crosses the route of channel 26 and air enters the other cavity, and the spool 17 is pressed to the extreme position due to the pressure differential. This prevents a strong piston-tide impact. 15 with the butt of zoletnik due to the buffer zone.

Пылеподавление при бурении примен етс продувкой через осевое отверстие штанги (не показано) при одновременном отсосе пыли или наружным еодоподавлени- ем форсунки (не показаны),Dust suppression during drilling is applied by blowing through the axial hole of the rod (not shown) with simultaneous suction of dust or external suppression of the nozzle (not shown),

Неполноповоротные вращатели на манипул торе имеют аналогичную конструкцию , но управл ютс ручным переключением циркул ции рабочей жидкости по каналам 35 и 36 (переключатели не показаны). Однако ввиду того, что плоские уплотнени малоэффективны дл фиксации буровой машины в рабочем положении , применены пружинно-зубчатыефик- саторы, сопротивление которых при перемещении манипул тора преодолеваетс гидроприводом в течение весьма короткого времени по сравнению с временем фиксации.Part-turn rotators on the manipulator have a similar design, but are controlled by manually switching the circulation of working fluid through channels 35 and 36 (switches not shown). However, due to the fact that flat seals are ineffective for fixing the drilling machine in the working position, spring-toothed fixators were used, the resistance of which when moving the manipulator is overcome by a hydraulic actuator for a very short time compared with the fixation time.

Осевой вращатель, кроме поворота всей машины на 360°, имеет возможностьThe axial rotator, besides turning the whole machine through 360 °, has the ability

выдвигать ее податчиком в осевом направ-. лении дл приближени коронки 50 к не ровному забою, если на одной тележке (не показана)установлено несколько манипул торов .push it out with the feeder in the axial direction-. for bringing the crown 50 to an uneven slaughter, if several manipulators are installed on one trolley (not shown).

После обуривани шпура на длину хода пневмоударника 6 в трубе 2 выключают воздух и лебедкой 32 сдвигают трубы 1 и 2 между собой, Затем машина снова включаетс в работу.After the hole has been drilled, the length of the stroke of the pneumatic hammer 6 in the pipe 2 turns off the air and by means of the winch 32 they move the pipes 1 and 2 between each other. Then the machine starts up again.

Использование изобретени позвол ет значительно снизить шум от работы пневмоударника за счет звукоизол ции труб 1 и 2, при этом выхлоп осуществл етс внутрьThe use of the invention allows to significantly reduce the noise from the operation of an air hammer due to the sound insulation of pipes 1 and 2, while the exhaust is carried out inside

трубы 1 и далее через р д отверстий 11. Конструкци позвол ет бурить с короткими бурами укороченным автоподатчиком. Короткий автоподатчик позволит бурить шпуры в стенках и кровле выработки подpipes 1 and then through a series of holes 11. The design allows drilling with short drills with a shortened automatic feeder. The short automatic feeder will allow drilling holes in the walls and roof of the mine under

анкерную крепь и закладные детали.anchor lining and embedded parts.

Claims

Invention Formula

Drill rig, including a manipulator mounted on the undercarriage associated with the manipulator with the possibility of rotation by means of the rotation mechanism of the feeder with the drive mechanism, the boil-type machine and the rotator

drilling tool, different from; topics that, in order to increase productivity, increase drilling at the same time as 1, the noise level blinks, the feeder is made of not less than two telescopic ones covered with sound insulating layer with internal pipes at one of the closed ends for supplying compressed air to its cavity, and

the outer one - the cannulas for the exhaust of compressed air, at the same time, the buping machine is placed in the cavity of the inner tube and has sealing rings placed on the outer side surface of the machine, and

the rotator is mounted on the end of the outer tube of the telescopic feeder from the side of the drilling tool and made in the form of a cylindrical body with a protrusion on the inner surface and a system of supply and exhaust channels, and a spool and a coupling with a radial piston tide are installed in the rotator cavity divides the body cavity into two chambers, and

the spool is located between the body protrusion and the sleeve, which is installed with the possibility of interaction with the spool for switching it and the body protrusion to limit its rotation

J5

17

Bb

26

/ J

25

15

(Reg. 2

Fig.Z

FIG. four

2.9

thirty

19 t 21

ig. five

FIG. 6