SU1633111A1

SU1633111A1 - Percussion hoist

Info

Publication number: SU1633111A1
Application number: SU884498129A
Authority: SU
Inventors: Сергей Яковлевич Воловник; Владимир Матвеевич Беликов; Юрий Алексеевич Соколов
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Проектно-Строительного Объединения "Мосинжстрой"
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл ударного разрушени горных пород и искусственныл материалов. Цель - повышение надежности работы оборудовани за счет предохранени его от статических перегрузок. Гидропривод содержит гидромолот 1. корпус которого посредством упругого демпфера 5 св зан с гидроцилиндром (ГЦ) 4 манипул тора , и гидрораспределитель 8. Гидрораспределитель 8 выполнен с возможностью сообщени между собой его рабочего 9, напорного 10 и сливного 11 отводов. Отводы 9-11 св заны соответственно с поршневой полостью ГЦ 4, напорной 12 и через нормально закрытый клапан 15 - сливной магистрал ми . Напорна магистраль 12 св зана через нормально закрытый клапан 13 со што- ковой полостью ГЦ 4. В случае, приложени к гидромолоту 1 внешнего усили (например , вывешивание на нем всего устройства) при среднем положении гидрораспределител 8 шток ГЦ 4 выт гиваетс , а при сн тии усили - возвращаетс в исходное положение 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 1 Ё сь со CJThe invention relates to the mining industry and is intended for the impact destruction of rocks and artificial materials. The goal is to increase the reliability of the equipment by protecting it from static overloads. The hydraulic actuator contains a hydraulic hammer 1. whose case is connected by means of an elastic damper 5 to the hydraulic cylinder (GC) 4 of the manipulator, and the hydraulic distributor 8. The hydraulic distributor 8 is configured to communicate with each other its working 9, pressure 10 and drain 11 taps. The taps 9-11 are connected respectively to the piston cavity HZ 4, the pressure 12 and, through the normally closed valve 15, to the drain lines. The discharge line 12 is connected through a normally closed valve 13 to the stem cavity of Hz 4. In the case that an external force is applied to the hydraulic hammer 1 (for example, hanging the whole device on it) at the middle of the control valve 8, the HZ 4 stem is pulled out and Effort - return to the starting position 1 s. f-ly, 1 ill. 1 YOUR SJ WITH CJ

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к гидравлическим приводам рабочего оборудовани ударного действи , и может быть использовано в качестве гидропривода молота, установленного на мобильном манипул торе.The invention relates to the mining industry, namely to hydraulic drives of the working equipment of percussive action, and can be used as a hydraulic drive of a hammer mounted on a mobile manipulator.

Цель изобретени - повышение надежности работы оборудовани за счет предохранени его от статических перегрузок.The purpose of the invention is to increase the reliability of the equipment by protecting it from static overloads.

На чертеже представлена принципиальна гидравлическа схема гидропривода .The drawing shows the principle hydraulic circuit of the hydraulic drive.

Гидропривод рабочего оборудовани ударного действи содержит гидромоуют 1, напорную 2 и сливную 3 линии питани гидромолота 1, гидроцилиндр А манипул тора, механически св занный с корпусом гидромолота 1 посредством упругого демпфера 5. В напорной линии 2 гидромолота расположен гидравлически управл емый клапан 6, выполненный в виде напорного золотника. Питание гидропривода производитс насосом 7 через гидрораспределитель 8.The hydraulic actuator of the working percussion equipment contains a hydraulic hammer 1, a pressure head 2 and a drain 3 power lines of the hydraulic hammer 1, a hydraulic cylinder A of the manipulator mechanically connected to the housing of the hydraulic hammer 1 by means of an elastic damper 5. In the hydraulic pressure line 2 of the hydraulic hammer there is a hydraulically controlled valve 6 made in as a pressure valve. The hydraulic drive is powered by the pump 7 through the hydraulic distributor 8.

Гидрораспределитель 8 выполнен с возможностью сообщени между собой рабочего 9, напорного 10 и сливного 11 отводов. Напорна магистраль 12 св зана с напорным подводом 10 гидрораспределител 8 и через нормально закрытый гидроуправл е- мый клапан 13 - со штоковой полостью гидроцилиндра А. Сливной отвод 11 гидрораспределител 8 св зан со сливной магистралью 14 через второй нормально закрытый гидроуправл емый клапан 15, полость управлени которого сообщена с напорной магистралью 12. Давление в гидросистеме ограничиваетс предохранительным клапаном 16.The valve 8 is configured to communicate between a worker 9, pressure 10 and drain 11 taps. The pressure line 12 is connected to the pressure connection 10 of the hydraulic distributor 8 and through the normally closed hydraulic valve 13 - to the rod end of the hydraulic cylinder A. Drain branch 11 of the hydraulic distributor 8 is connected to the drain line 14 through the second normally closed hydraulic controlled valve 15, the control cavity which is connected to the pressure line 12. The pressure in the hydraulic system is limited by the safety valve 16.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Гидромолот 1 с помощью манипул тора направлен на объект работы, но не касаетс его. Машинист, перевод гидрораспределитель 8 в верхнее положение, подключает поршневую полость гидроцилиндра 4 к насосу 7, при этом напорный клапан 13 открываетс , а шток гидроцилиндра 4 ускоренно выдвигаетс за счет того, что жидкость из штоковой полости под действием выдвигающегос поршн перетекает в поршневую полость гидроцилиндра 4 в дополнение к жидкости, подаваемой насосом, и прижимает гидромолот 1 к объекту. После того, как гидроцилиндр 4 обеспечивает прижатие рабочего инструмента гидромолота 1 к обьек- ту с усилием, необходимым дл вз; еда бойка и запуска гидромолота 1, давление жидкости в линии 11 достигнет величины, обеспечивающей открытие клапана 6, который открывает доступ рабочей жидкости вHydraulic hammer 1 with the help of a manipulator is aimed at the object of work, but does not concern it. The driver, transferring the hydraulic distributor 8 to the upper position, connects the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 to the pump 7, and the pressure valve 13 opens, and the hydraulic cylinder 4 rod is accelerated due to the action of the retractable piston flows into the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 in addition to the fluid supplied by the pump, and presses the hammer 1 to the object. After the hydraulic cylinder 4 ensures that the working tool of the hydraulic hammer 1 is pressed against the object with the force necessary for the take; eating the hammer and starting the hammer 1, the pressure of the fluid in line 11 will reach the value that ensures the opening of the valve 6, which opens the access of the working fluid in

напорную линию 2. Гидромолот 1 включаетс в работу. При этом динамические реактивные нагрузки, передающиес через корпус гидромолота 1, поглощаютс упругим демпфером 5,pressure line 2. Hydraulic hammer 1 is activated. The dynamic reactive loads transmitted through the body of the hammer 1 are absorbed by the elastic damper 5,

Прекращение работы гидропривода осуществл етс переводом гидрораспределител 8 в среднее положение. При этом рабоча жидкость от насоса 7 через гидро0 распределитель 8 и клапан 15 сливаетс в бак. Давление в гидросистеме падает. При приложении к рабочему инструменту гидромолота 1 усили , вт гивающего шток гидроцилиндра 4, рабоча жидкость изThe termination of the hydraulic drive operation is carried out by moving the hydraulic distributor 8 to the middle position. In this case, the working fluid from the pump 7 through the hydraulic valve 0 and the valve 15 is discharged into the tank. Hydraulic pressure drops. When hydraulic hammer 1 is applied to the working tool, the force that draws in the rod of hydraulic cylinder 4 is the working fluid from

5 поршневой полости сливаетс через гидрораспределитель 8 и клапан 15 в сливную магистраль 14. при этом гидромолот 1 сдвигаетс по направлению действи силы, не позвол развиватьс значительным усили0 м. При сн тии усили шток возвращаетс в исходное положение. Движению гидромолота 1 в обратном направлении, например, под действием собственного веса преп тствует закрытие напорного клапана 13.5, the piston cavity is discharged through the hydraulic distributor 8 and the valve 15 to the drain line 14. The hydraulic hammer 1 is then displaced in the direction of the force, preventing the development of a significant gain of 0 m. When the force is removed, the rod returns to its original position. The movement of the hydraulic hammer 1 in the opposite direction, for example, under the action of its own weight, is prevented by the closing of the pressure valve 13.

5Подъем штока гидроцилиндра 4 осуществл етс переводом гидрораспределител 8 в нижнее положение. При этом поршнева полость гидроцилиндра 4 соедин етс через клапан 15 со сливной магистралью, а в5The raising of the rod of the hydraulic cylinder 4 is carried out by moving the control valve 8 to the lower position. In this case, the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 is connected through the valve 15 to the drain line, and in

0 штоковую полость поступает рабоча жидкость от насоса 7, происходит вт гивание штока - отвод гидромолота 1 от объекта работы.0 the rod cavity receives the working fluid from the pump 7, the rod is retracted - removal of the hammer 1 from the work object.

В случае ошибочного прижати маши5 нистом гидромолота 1 к объекту работы или при попытке вывесить базовую машину упором гидромолота 1 в объект работы шток гидроцилиндра 4 вт гиваетс , рабоча жидкость перетекает из поршневой полости вIn case of an incorrect pressing of the hydraulic hammer 1 to the object of work or when the basic machine of the hydraulic hammer 1 tries to hang the basic machine into the object of work, the cylinder of the hydraulic cylinder 4 retracts, the working fluid flows from the piston cavity into

0 штоковую, а излишки сливаютс через клапан 15 в сливную магистраль 14.0, and the surplus is drained through valve 15 to drain line 14.

В случае резкого ослаблени сопротивлени внедрению инструмента гидромолота 1 в поршневую полость гидроцилиндра 4 вIn the event of a sharp weakening of the resistance to the introduction of the hydraulic hammer tool 1 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 in

5 дополнение к расходу от насоса 7 поступает жидкость из штоковой полости. Этим снижаетс врем возможного перерыва работы гидромолота 1.5 addition to the flow from the pump 7 enters the liquid from the rod end. This reduces the possible break time of the hydraulic hammer 1.

Claims

Invention Formula

51. Hydraulic working equipment

percussion, which includes a hydraulic hammer associated with the manipulator hydraulic cylinder, and a hydraulic distributor, whose working, pressure and drainage outlets are connected respectively to the piston cavity of the hydraulic cylinder, pressure and drain lines, characterized in that. in order to increase the reliability of the equipment by protecting it from static overloads, the hydraulic actuator provides

two normally closed hydraulic lines through the second normally-controlled pressure valves, and a hydro-closed valve, the control cavity of which the distributor is designed to communicate with the pressure line, communicating between itself its working, pressure and drain outlets, and the pressure five

2. Hydraulic pop. 1, the line is connected through the first device and also has the fact that it has an elastic, normally closed valve with a rod damper, which is installed between the rod of the hydraulic cylinder, and the drain of the hydraulic cylinder of the manipulator and hydraulic breaker distributor is connected with the drain.