SU1632877A1 - Устройство дл загрузки мусоровоза - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению. Устройство содержит манипул тор с механизированным захватом контейнера. Цель изобретени  - повышение надежности за счет устранени  самопроизвольного разжати  губок захвата . Напорна  магистраль выполнена с обрати ым клапаном, расположенным между уплотнительными элементами 20, 21 и 22 корпуса гидроцилиндра фиксации контейнера, а шток 18 цилиндра имеет отверстие 34 напротив обратного клапана 31. 2 ил.

Description

Изобретение относится к коммунальному машиностроению.

> Цель изобретения - повышение надежности за счет устранения самопроизвольного разжатия губок захвата.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - цилиндр зажима контейнера.

Устройство содержит установленный на транспортном средстве 1 кузов 2, имеющий загрузочное отверстие 3, шарнирно-рычажный манипулятор 4 с гидроцилиндрами 5 и 6 поворота и подъема стрелы. Выдвижная секция 7 имеет на оси 8 гидроцилиндр 9 для поворота механизма 10 на осях 11 и 12.

Механизм 10 предназначен для зажима контейнра и имеет неподвижную 13 и подвижную 14 губки, тяги 15, пружины 16 и цилиндр 17 подвижной губки. Гидроцилиндр 17 имеет шток 18, помещенный в сальникодержатель 19 с уплотнительными элементами 20-22 фиксатором 23 держателя 19. Шток имеет поршень 24, а корпус -входные трубопроводы 25 и 26.

Трубопроводы 26 посредством гидрораспределителя 27, труб 28 и 29 соединен с насосом 30, а трубопровод 25 - с напорной магистралью 29 от насоса 30.

Сальникодержатель 19 снабжен обратным клапаном 31, состоящим из запорного элемента 32 и пружины 33, открывающегося в сторону отверстия 34, выполненного в штоке 18 и расположеного против обратного клапана 31 в момент зажима штоком 18 подвижной губки 14. при заполнении маслом полости 35.

Устройство работает следующим образом.

Цилиндром 6 наклоняют стрелу 4 в горизонтальное положение, цилиндрами 5 наводят схват 10 на контейнер 34. Переключателем 27 включают цилиндр 17 и схват 10, губками 13 и 14 зажимают контейнер 36. При этом масло в полости 35 давит на шток 18, перемещая его поршень 24 к клапану31. Из труб 25, 29 от насоса 30 все время масло давит на шток 18, как только отверстие 34 установится напротив клапана 31, гидросистема уравновешивается в трубопроводах 25, 26 и в полости 35, включатель 27 ставят в нейтральное положение и далее управляют манипулятором 4, поднимая его приводом 6 и опрокидывая контейнер 36 цилиндром 9 над загрузочным отверстием 3. Если в результате износа золотников в переключателе 27 происходит утечка масла в сливной трубопровод 28, то автоматически масло от насоса 30 через трубопроводы 25, 29 давит на шарик 32, отжимая его пружину 33 к штоку 18, масло от насоса 30 через отверстие 34 поступает в полость 35, подпитывая ее и удерживая шток 18 в рабочем положении, устраняя разжатие губок 13 и

14. В обратном порядкеставят контейнер 36 на землю и включателем 27 переключают масло из полости 35 на слив 28, пружина 16 ставит шток 18 в исходное положение, перекрывая клапан 32.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для загрузки мусоровоза, содержащее шарнирно-рычажный манипулятор, несущий на своем конце захват для контейнеров, включающий в себя неподвижную губку, шарнирно связанную со стрелой и имеющую привод наклона, и подвижную губку с гидроцилиндром ее перемещения в направлении неподвижной губки для захвата контейнера, напорной и сливной магистралями через управляемый гидрораспределитель, сообщенный с источником давления, а также обратный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения самопроизвольного разжатия губок захвата, обратный клапан размещен в напорной магистрали, шток гидроцилиндра подпружинен относительно его корпуса, для перемещения максимально выдвинутого штока внутрь корпуса, в штоке выполнено сквозное отверстие для сообщения поршневой полости с размещенным в корпусе обратным клапаном при максимально выдвинутом штоке и зажатом положении захвата.