SU1632775A1 - Manipulator - Google Patents

Manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1632775A1
SU1632775A1 SU894660048A SU4660048A SU1632775A1 SU 1632775 A1 SU1632775 A1 SU 1632775A1 SU 894660048 A SU894660048 A SU 894660048A SU 4660048 A SU4660048 A SU 4660048A SU 1632775 A1 SU1632775 A1 SU 1632775A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hollow cylinder
groove
rod
additional
roller
Prior art date
Application number
SU894660048A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Мефодиевич Драпак
Владимир Георгиевич Дусин
Сергей Васильевич Успаленко
Original Assignee
Хмельницкий Технологический Институт Бытового Обслуживания
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хмельницкий Технологический Институт Бытового Обслуживания filed Critical Хмельницкий Технологический Институт Бытового Обслуживания
Priority to SU894660048A priority Critical patent/SU1632775A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1632775A1 publication Critical patent/SU1632775A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам, использующимс , например, дл  подачи заготовок в пресс. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей манипу п 11 л тора путем обеспечени  пространственного перемещени  рабочего органа. При движении штока силового цилиндра вверх и вниз штанга 17 с рабочим органом 20, обкатыва сь своим роликом 19 по пазу 2 неподвижного полого цилиндра 1, совершает пространственное перемещение. При выходе ролика 19 на вертикальную часть правой ветви паза 2 он воздействует на скошенные кромки пластины 7 и паза полого цилиндра 4, перемеща  ее соответственно вниз, влево и далее вверх по траектории паза 3, по которому перемещаетс  палец 8, жестко закрепленный на пластине 7. Тем самым обеспечиваетс  последовательное перемещение штанги 17 по ветв м паза 2 при возвратно-поступательном ее перемещении. 4 ил. (С (ЛThe invention relates to mechanical engineering, in particular to manipulators, which are used, for example, for supplying blanks to a press. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the manipulator 11 liters by providing the spatial movement of the working body. When the rod of the power cylinder moves up and down the rod 17 with the working body 20, rolling its roller 19 along the groove 2 of the stationary hollow cylinder 1, makes spatial displacement. When the roller 19 comes to the vertical part of the right branch of the groove 2, it acts on the beveled edges of the plate 7 and the groove of the hollow cylinder 4, moving it downward, left and further upwards along the path of the groove 3, in which the finger 8, rigidly attached to the plate 7, moves. This ensures consistent movement of the rod 17 along the branches of the groove 2 during its reciprocating movement. 4 il. (C (L

Description

ФагPhage

/7/ 7

(Риг. 3(Reg. 3

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Манипулятор, содержащий неподвижный полый цилиндр с копирным пазом в его стенке, штангу, несущую рабочий орган и закрепленную с возможностью относительного ее поворота на штоке силового цилиндра, перпендикуляргэ его оси, при этом силовой цилиндр неподвижно и концентрично установлен внутри полого цилиндра, и ролик, закрепленный на штанге, причем штанга размещена в копирном пазу полого цилиндра с возможностью взаимодействия ролика с· кромками этого паза, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей пу4ем обеспечения пространственного перемещения рабочего ор гана, он снабжен дополнительным полым цилиндром, имеющим фигурный паз в своей χ стенке, и подпружиненной в осевом направлении к дополнительному полому цилиндру полукруглой пластиной со скошенными кра- 5 ями, имеющей диаметрально закрепленный на ней палец, а в стенке неподвижного полого цилиндра выполнен дополнительный П-образный паз, сориентированный своими концами к копирному пазу, причем дополнительный полый цилиндр концентрично установлен внутри неподвижного полого цилиндра с возможностью поворота, а полукруглая пластина концентрично установлена внутри дополнительного полого цилиндра с возможностью ее осевого перемещения, при этом дополнительный полый цилиндр и полукруглая пластина размещены с возможностью взаимодействия кромок их соответственно фигурного паза и скошенных краев с роликом, а пальцы пластины — с кромками дополнительного П-образного паза неподвижного полого цилиндра.A manipulator containing a stationary hollow cylinder with a copy groove in its wall, a rod carrying a working body and fixed with the possibility of relative rotation on the rod of the power cylinder, perpendicular to its axis, while the power cylinder is fixedly and concentrically mounted inside the hollow cylinder, and the roller is fixed on the rod, and the rod is placed in the copier groove of the hollow cylinder with the possibility of interaction of the roller with the edges of this groove, characterized in that, in order to expand technological capabilities, we ensure by 4 For spatial displacement of the working body, it is equipped with an additional hollow cylinder having a figured groove in its χ wall and axially spring-loaded with a semicircular plate with beveled edges, having a diametrically fixed finger on it, and in the fixed wall hollow cylinder made an additional U-shaped groove oriented at its ends to the copier groove, and the additional hollow cylinder concentrically mounted inside the stationary hollow cylinder with possible rotation axis, and the semicircular plate is concentrically mounted inside the additional hollow cylinder with the possibility of axial movement, while the additional hollow cylinder and the semicircular plate are placed with the possibility of interaction of the edges of their respective shaped groove and beveled edges with the roller, and the fingers of the plate with the edges of the additional П- shaped groove of a stationary hollow cylinder. Фиг.2Figure 2 Фиг.ЗFig.Z Фиг. 4FIG. 4
SU894660048A 1989-03-06 1989-03-06 Manipulator SU1632775A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894660048A SU1632775A1 (en) 1989-03-06 1989-03-06 Manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894660048A SU1632775A1 (en) 1989-03-06 1989-03-06 Manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1632775A1 true SU1632775A1 (en) 1991-03-07

Family

ID=21433070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894660048A SU1632775A1 (en) 1989-03-06 1989-03-06 Manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1632775A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Соломенцев Ю. М. и др. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей - М.: Машиностроение, 1986, с. 140. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3271168D1 (en) Self-centering steady
GR3001641T3 (en) Carrier bracket for power cylinder
SU1632775A1 (en) Manipulator
IT7927415A0 (en) PROCEDURE FOR FIXING A PISTON ON THE PISTON ROD OF A WORKING CYLINDER.
DE59711784D1 (en) Bolt thruster and return spring therefor
DE69202370D1 (en) Dynamic mass balancer with a single reciprocating weight for a double-acting punch press.
MX153839A (en) IMPROVEMENTS IN THE END OF THE DAMPER LIMIT SWITCH DEVICE
ES2114513T3 (en) TOOL UNIT HOLDING APPARATUS WHICH HAS AN IMPROVED LOCKING MECHANISM WITH SHORT RUN.
SU751622A1 (en) Manipulator gripper
SU710728A1 (en) Apparatus for rotary compression of tubular work
JPS6319408A (en) Rotary drive
ATE337120T1 (en) DIE CASTING PISTONS, ESPECIALLY FOR VACUUM DIE CASTING MACHINES
SU1094748A1 (en) Device for moving ram of metal working machine
EP0077457A3 (en) Rotary cylinder
GB2014247A (en) Improved Forging Manipulator
SU1537436A1 (en) Arrangement for installing springs on rods
SU727421A1 (en) Manipulator
RU1773730C (en) Crank press drive mechanism
SE8700976D0 (en) Cylinder piston arrangement
JPS55126153A (en) High-precision cam driving device
SU1404243A1 (en) Drive for clamping device
SU795938A2 (en) Manipulator
GB2012650A (en) An improved table for an electro- erosion machine
SU1152796A1 (en) Hydraulic press
SU962699A1 (en) Grab mechanism