Claims (1)
Формула изобретенияClaim
Манипулятор, содержащий неподвижный полый цилиндр с копирным пазом в его стенке, штангу, несущую рабочий орган и закрепленную с возможностью относительного ее поворота на штоке силового цилиндра, перпендикуляргэ его оси, при этом силовой цилиндр неподвижно и концентрично установлен внутри полого цилиндра, и ролик, закрепленный на штанге, причем штанга размещена в копирном пазу полого цилиндра с возможностью взаимодействия ролика с· кромками этого паза, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей пу4ем обеспечения пространственного перемещения рабочего ор гана, он снабжен дополнительным полым цилиндром, имеющим фигурный паз в своей χ стенке, и подпружиненной в осевом направлении к дополнительному полому цилиндру полукруглой пластиной со скошенными кра- 5 ями, имеющей диаметрально закрепленный на ней палец, а в стенке неподвижного полого цилиндра выполнен дополнительный П-образный паз, сориентированный своими концами к копирному пазу, причем дополнительный полый цилиндр концентрично установлен внутри неподвижного полого цилиндра с возможностью поворота, а полукруглая пластина концентрично установлена внутри дополнительного полого цилиндра с возможностью ее осевого перемещения, при этом дополнительный полый цилиндр и полукруглая пластина размещены с возможностью взаимодействия кромок их соответственно фигурного паза и скошенных краев с роликом, а пальцы пластины — с кромками дополнительного П-образного паза неподвижного полого цилиндра.A manipulator containing a stationary hollow cylinder with a copy groove in its wall, a rod carrying a working body and fixed with the possibility of relative rotation on the rod of the power cylinder, perpendicular to its axis, while the power cylinder is fixedly and concentrically mounted inside the hollow cylinder, and the roller is fixed on the rod, and the rod is placed in the copier groove of the hollow cylinder with the possibility of interaction of the roller with the edges of this groove, characterized in that, in order to expand technological capabilities, we ensure by 4 For spatial displacement of the working body, it is equipped with an additional hollow cylinder having a figured groove in its χ wall and axially spring-loaded with a semicircular plate with beveled edges, having a diametrically fixed finger on it, and in the fixed wall hollow cylinder made an additional U-shaped groove oriented at its ends to the copier groove, and the additional hollow cylinder concentrically mounted inside the stationary hollow cylinder with possible rotation axis, and the semicircular plate is concentrically mounted inside the additional hollow cylinder with the possibility of axial movement, while the additional hollow cylinder and the semicircular plate are placed with the possibility of interaction of the edges of their respective shaped groove and beveled edges with the roller, and the fingers of the plate with the edges of the additional П- shaped groove of a stationary hollow cylinder.
Фиг.2Figure 2
Фиг.ЗFig.Z
Фиг. 4FIG. 4