SU1631307A1

SU1631307A1 - Method for proportional weighing

Info

Publication number: SU1631307A1
Application number: SU752126211A
Authority: SU
Inventors: Александр Ефимович Чернышев; Ромуальд Николаевич Галушкевич; Георгий Германович Тищенко; Виктор Николаевич Горбенко; Леонид Евгеньевич Цареградский
Original assignee: Институт Автоматики
Priority date: 1975-04-21
Filing date: 1975-04-21
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к весоизмерительной и дозирующей технике, преимущественно к технике дискретного (порционного ) весового дозировани , и позвол ет повысить точность дозировани каждой отдельной порции при одно-и многокомпонентном дозировании, При подаче дозируемого мтериала с одновременным измерением его текущей массы прерывают подачу в завершающей стадии дозировани каждой порции материала, измер ют избыточную массу материала, подаваемого после выключени подачи, и определ ют уставку на прекращение подачи как разность предварительно заданного значени массы дозы и избыточной массы материала . 1 з. п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to weighing and dosing technology, mainly to the technique of discrete (portion) weight dosing, and improves the accuracy of dosing of each individual batch with single and multicomponent dosing. each batch of material, measure the excess mass of the material fed after turning off the supply, and determine the set point for stopping the supply as the difference a predetermined mass dose and excess mass of the material. 1 h. item f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной и дозирующей технике, преимущественно к технике дискретного (порционного) весового дозировани .The invention relates to weighing and dosing equipment, mainly to the technique of discrete (portion) weight dosing.

Цель изобретени - повышение точности дозировани каждой отдельной порции при одно- и многокомпонентном дозировании .The purpose of the invention is to improve the metering accuracy of each individual batch with single and multi component batching.

На фиг. 1 представлена функциональна схема управлени дискретным весовым дозированием; на фиг. 2 - график изменени производительности подачи материала в одном цикле дозировани .FIG. 1 shows a functional control circuit of a discrete weight dosing; in fig. 2 is a graph showing the change in the feed rate of the material in one dosing cycle.

Дозирование в каждом цикле начинают с операции пуск 1, после чего включаютс подача материала 2 в грузоприемное устройство .The dosing in each cycle begins with the operation start 1, after which the supply of material 2 to the load receptor is switched on.

Олновременно задают программу цикла 3 и по заданному весу дозы определ ют точку прерывани 4:The cycle 3 program is set at the same time, and the breakpoint 4 is determined from the given dose weight:

KlPnpep. - РупрО + Kafl,KlPnpep. - Rupro + Kafl,

где Рпрер. еес материала в грузоприемном устройстве, при достижении которого подача прерываетс ; Рзад. - заданный вес дозы; Рупр. - предлагаема ошибка дозировани за счет дополнительного поступлени материала после останова подачи; Ki - коэффциент пропорциональности; Ка - коэффициент, учитывающий характеристики тракта подачи и степень приближени при выборе.where Rprer. its material in the load receptor, at which the feed is interrupted; Rzad. - given dose weight; Ruhr - the proposed dosing error due to the additional supply of material after stopping the supply; Ki is a coefficient of proportionality; Ka is a coefficient taking into account the characteristics of the supply path and the degree of approximation when choosing.

Далее величину Рпрер. (или ей пропорциональную -Ki Рпрер,) сравнивают 5 с измеренным в операции 6 текущим весом (или величиной ей пропорциональной) и при их равенстве подачу прерывают 7.Further value Pprer. (or proportional to it-Ki Pprer,) compare 5 with the current weight measured in operation 6 (or proportional to its value) and, if they are equal, feed is interrupted 7.

После задержки 8, необходимой дл завершени переходных процессов в тракте подачи и измерени , из веса материала, поступившего к этому времени в грузоприемСлAfter a delay of 8, required to complete the transients in the supply and measurement path, from the weight of the material that arrived at this time in the load box

ОABOUT

VJVj

ное устройство, вычитают вес материала, при котором выработана команда на прерывание подачи, т. е. вычисл ют ошибку 9, возникшую при наборе веса, равного Рпрер.device, subtract the weight of the material at which the command to interrupt the supply is generated, i.e., they calculate the error 9 that occurred when the weight was set equal to Pprer.

Пропорционально полученной ошибке формируют утверждение 10 и заданное значение порции корректируют в операции ввода утверждени 11. Подачу материала оозоОнопп ют 12 и окончательно прекращают 13, когда в операции сравнени будет зафиксировано равенство текущего веса и скорректированного значени веса порции (или величин им пропорциональных).Assertion 10 is proportional to the error received and the specified portion of the portion is corrected in the input operation of claim 11. Material feed ooZoopen 12 and finally stop 13 when in the comparison operation the current weight and the corrected portion weight (or proportional values to it) will be fixed.

Грзфик на фиг. 2 иллюстрирует изменение весовой производительности за один цикл Площадь каждого из участков, обозначенных цифрами 1-4 графически представл ет собий интеграл от производительности по времени, т, е, вес материала, поступившего за рассматриваемое врем . Суммарна площадь участков 1-4 соответствует заданному весу порции. При этом площадь участка 1 соответствует весу материала к моменту выработки команды на прерывание , участок 3 - весу материала, поступившего с момента выработки команды на окончательное прекращение подачи. Участки 2 и 4 соответствуют вееуд атериала, до- полнительно поступившего после выработки команд соответственно на прерывание и прекращение подачи. При этом вес материала, дополнительно поступившего после выработки команды на прерывание подачи, принимаетс как свойственна системе ошибка. Пропорционально ошибке формируетс утверждение, позвол ющее выработать команду на прекращение подачи в тот момент, когда фактически достигнутый после возобновлени подачи вес материала будет отличатьс от заданного на величину этой ошибки.The figure in FIG. Figure 2 illustrates the change in weight performance per cycle. The area of each of the sections denoted by numbers 1-4 graphically represents the integral of the time performance, t, e, the weight of the material received during the considered time. The total area of sections 1-4 corresponds to a given portion weight. The area of section 1 corresponds to the weight of the material at the time of the generation of the interruption command, section 3 to the weight of the material received from the moment the command is developed for the final cessation of supply. Sections 2 and 4 correspond to the weights of the material that additionally arrived after the generation of commands for the interruption and the interruption of supply, respectively. In this case, the weight of the material additionally received after the generation of the command to interrupt the supply is taken as an error characteristic of the system. In proportion to the error, an assertion is generated that allows you to work out a command to stop feeding at that moment when the material weight actually achieved after the feed is restored will differ from the one specified by the magnitude of this error.

Так как момент прерывани и окончательного прекращени подачи отсто тSince the moment of interruption and the final cessation of supply

друг от друга во времени на незначительный интервал, и, следовательно, возмущени по своему характеру и величине практически одинаковы дл обоих моментов , площади участков 2 и 4 близки по величине и, таким образом, вес материала, поступившего после прекращени подачи, равен утверждению. При этом будет скомпенсирована систематическа и значительно уменьшена случайна составл юща погрешности дозировани . Так как допуск на величину систематической составл ющей (среднеарифметической) погрешности дозировани меньше допуска на погрешность дозировани отдельной дозы (отвеса), точность дозировани повыситс соответственно .from each other in time for a small interval, and, therefore, disturbances in nature and size are almost the same for both moments, areas of sections 2 and 4 are close in size and, thus, the weight of the material received after the cessation of supply is equal to the statement. This will compensate for the systematic and significantly reduced random component of the dosing error. Since the tolerance on the systematic component (arithmetic mean) of the dosing error is less than the tolerance on the dosing error of a single dose (plummet), the accuracy of the dosing will increase accordingly.

Claims

1. The method of batch weight dosing, including the supply of material with simultaneous measurement of the current mass of the supplied material, measurement of excess mass of the material supplied

after turning off the feed, determining the setpoint for stopping the feed as the difference between the preset value of the mass of the dose and the excess mass of the material, comparing the values of the current weight and the setpoint

stopping and stopping

if these values are equal,

characterized in that

increase dosing accuracy in it

A setpoint for stopping the feed is determined at the dosing of each batch of material, interrupting the material feed.

2. Pop-up method 1, characterized in that the interruption of the supply is carried out in the final stage of dosing for the duration of the transient processes when the supply is stopped and the setting of the supply is stopped.

1

/

Time DozirvIam