SU1629827A1

SU1629827A1 - Method for determining dry coulomb friction in an oscillatory system

Info

Publication number: SU1629827A1
Application number: SU894670246A
Authority: SU
Inventors: Семен Львович Цыфанский; Борис Владимирович Лушников; Мартиньш Арвидович Магоне
Original assignee: Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1991-02-23

Abstract

Изобретение относитс к вибродиагностике механических колебательных систем с сухим трением. Цель изобретени - повышение точлости и производительности определени силы сухого трени . Определ ют частоту «о фазового резонанса колебательной системы. Возбуждают вынужденные колебани системы в интервале частот от 1,1 до 2,5 too. Регистрируют величину скачков АХ виброускорени . Сила F сухого трени пропорциональна величине скачков &amp;Х виброускорени и массе колебательной системы 4 ил.This invention relates to vibration diagnostics of mechanical oscillatory systems with dry friction. The purpose of the invention is to increase the accuracy and productivity of determining the strength of dry friction. The frequency of the phase resonance of the oscillating system is determined. Excite system oscillations in the frequency range from 1.1 to 2.5 too. Record the magnitude of the jumps of the AX vibration acceleration. The force F of the dry friction is proportional to the magnitude of jumps &amp; X vibration accelerations and the mass of the oscillatory system 4 sludge.

Description

Изобретение относитс к области трибологии и может быть использовано дл вибродиагностики механических колебательных систем с сухим трением.The invention relates to the field of tribology and can be used for vibration diagnostics of mechanical oscillating systems with dry friction.

Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности определени силы сухого трени .The aim of the invention is to improve the accuracy and productivity of determining the strength of dry friction.

На фиг. 1 изображена схема устройства дл реализации способа; на фиг. 2 - зависимость изменени виброускорени во времени дл безостановочных режимов колебаний; на фиг. 3 - зависимость изменени силы сухого трени во времени; на фиг 4 - семейство амплитудно-частотных характеристик системы с сухим трением.FIG. 1 shows a diagram of an apparatus for implementing the method; in fig. 2 shows the dependence of the vibration acceleration over time for non-stop vibration modes; in fig. 3 - dependence of the strength of dry friction over time; FIG. 4 is a family of amplitude-frequency characteristics of a dry-friction system.

Устройство, реализующее способ, содержит генератор 1 синусоидальных сигналов (например, типа 154С - 104-002), усилитель 2 электродинамического вибростенда 3 (например, ЭСВ-25), м гкую линейную пружину 4, идентифицируемую колебательную систему 5, выполненную в виде элементов 6-8 соответственно жесткости, в зкого и сухого трени , вибропреобразователь 9 (например, ВПУ-2) с пьезоакселерометром 10 (например, типа ДН-3, ДН-4), установленный на колебательной системе 5, осциллограф 11 (например, С1-70) и частотомер 12, встроенный в генератор 1.A device that implements the method contains a generator 1 of sinusoidal signals (for example, type 154C - 104-002), an amplifier 2 of an electrodynamic vibrator 3 (for example, ESW-25), a soft linear spring 4, an identifiable oscillatory system 5, made in the form of elements 6 - 8, respectively, stiffness, viscous and dry friction, vibration transducer 9 (for example, VPU-2) with piezo accelerometer 10 (for example, type DN-3, DN-4), mounted on oscillatory system 5, oscilloscope 11 (for example, C1-70 ) and frequency counter 12, built-in generator 1.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

С помощью генератора 1, усилител 2, вибростенда 3 и пружины 4 сканированием по частоте определ ют частотомером 12 частоту о)о фазового резонанса колебательной системы 5, возбуждают вынужденные колебани системы 5 в интервале частот от 1,1 о)о до 2,5 о)о, с помощью вибропреобразовател 9, пьезоакселерометра 10 и осциллографа 11 регистрируют величину скачков A/V виброускорени по зависимости изменени виброускорени от времени, а силу F сухого трени определ ют из соотношени Using the generator 1, amplifier 2, shaker 3 and springs 4, frequency scanning determines frequency 12 o) o of the phase resonance of the oscillating system 5, and stimulates the forced oscillations of system 5 in the frequency range from 1.1 o) o to 2.5 o ) o, using a vibration transducer 9, a piezo accelerometer 10 and an oscilloscope 11, record the magnitude of the A / V jumps of the vibration acceleration according to the time dependence of the vibration acceleration, and the force F of the dry friction is determined from the ratio

(Л(L

ОABOUT

кto

соwith

0000

ю 1u 1

F F

ДА-mYES-m

где т - масса колебательной системыwhere t is the mass of the oscillatory system

Способ обеспечивает повышение точности определени силы сухого трени на 28%The method provides an increase in the accuracy of determining the strength of dry friction by 28%

Claims

Invention Formula

The method for determining the dry coulomb friction force in an oscillating system, which consists in determining the frequency of the co-phase resonance of the system, induces forced oscillations of the system and records the parameters of the oscillatory process, which determine the strength of the dry friction, characterized in that improving the accuracy and performance of determining the strength of dry friction, the stimulation of forced vibrations is carried out in the frequency range from 1.1 to 2.5 sho, the values of the jumps YES are recorded as parameters nor by the dependence of the vibration acceleration on time, and the dry-friction force F is determined from the ratio

F

10Ј

where t is the mass of the oscillatory system.

at //////// /

(t;

FIG. I

0.6 0.8 gO 12 1L 1.6 1.8 Ul,

FIG A

Fig.Z