SU1629642A1

SU1629642A1 - Liquid damper

Info

Publication number: SU1629642A1
Application number: SU894664425A
Authority: SU
Inventors: Олег Васильевич Чежегов; Виктор Петрович Коваленко; Руслан Майорович Этигин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4046
Priority date: 1989-03-22
Filing date: 1989-03-22
Publication date: 1991-02-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл гашени механических колебаний и может быть использовано в машиностроенич судостроении и приборостроении Цель изобретени - повышение эффективно демпфировани при увеличении скорости возмущающих воздействий путем увеличени силы, удерживающей дросселирующий элемент в поле магнита При малых колена ни х подвижного элемента с укреплена на нем ампулой 1 посто нный магнит удерживает ферромагнитный элемент 3 в неподвижном состо нии при этом происходит перетекание в зкой жидкости 2 из одной части ампулы 1 в другую через дросселирующий зазор между стенками гмпулы 1 и поверхностью ферромагнитного элемента 3 Увеличение колебаний приводит KLN пце- ничм элем&deg;ч- а 3 р- cev- у ах ii 12 p.Lj4iiTC ДС t де г -ие менногп сиг-tana eru ; мог гич и /он 10 ЧИЧ Е ЗЛСгчТ ,jl J Г а Г I ооес печ зэот t y. v 11гчалч з Ma ос ЦРВ 4jc 11 и 12 ает и - ч ного поп 1 пссп ч. -«и. гi - ; восгтэнавлиБ оие vr i 6 HJ е м Ч r,Oil , Л 11 i r i , И i7 еь з i -/IH 1 ЛThe invention relates to devices for damping mechanical vibrations and can be used in engineering shipbuilding and instrument making. The purpose of the invention is to increase effective damping with increasing speed of disturbing influences by increasing the force holding the throttling element in the magnet field. With small knees, a moving element with an ampoule mounted on it 1 a permanent magnet keeps the ferromagnetic element 3 in a stationary state, with the flow of a viscous liquid 2 from one hour Parts of the ampoule 1 into another through the throttling gap between the walls of the ampoule 1 and the surface of the ferromagnetic element 3 Increasing oscillations leads to the KLN pneumatic element & 3 p-cev- at ah ii 12 p.Lj4iiTC DC t de g-mennog sig-tana eru; he could be a gich and / he 10 chich e zlcgcht, jl j g a g i ooes pech zeot t y. v 11chchalz mA os DSC 4jc 11 and 12 äth of orc chic pop 1 psp h. - “and. gi -; VosgtenavliB oi vr i 6 HJ e m h r, Oil, L 11 i r i, I i7 e c i - / IH 1 L

Description

1212

Изобретение относитс к устройствам дл гашени механических колебаний и может быть использовано в машиностроении, судостроении и приборостроении.The invention relates to devices for damping mechanical vibrations and can be used in mechanical engineering, shipbuilding and instrument making.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности демпфировани при увеличении скорости возмущающих воздействий путем увеличени силы, удерживающей дросселирующий элемент в поле магнита.The aim of the invention is to increase the damping efficiency while increasing the speed of disturbing influences by increasing the force holding the throttling element in the magnet field.

На чертеже изображены жидкостный демпфер, продольный разрез, и электрическа схема управлени ,The drawing shows a liquid damper, a longitudinal section, and an electrical control circuit,

Жидкостный демпфер содержит герметичную ампулу 1 с в зкой жидкостью 2, например силиконовым маслом, ферромагнитный элемент 3, обеспечивающий дросселирование жидкости 2 между ним и стенками ампулы 1 и выполненный, например , в виде шара, посто нный магнит с по- люсами 4 и 5. Электрическа схема управлени содержит устройство 6 выделени переменного сигнала, включающее в себ , например, конденсатор 7 и операционный усилитель 8, демодул тор 9, выходной усилитель 10, катушки 11 и 12, закрепленные на полюсах магнита.The liquid damper contains a sealed ampoule 1 with a viscous liquid 2, such as silicone oil, a ferromagnetic element 3, which provides a throttling of the liquid 2 between it and the walls of the ampoule 1 and a permanent magnet with a pole 4 and 5. The electrical control circuit comprises a variable signal extractor 6, including, for example, a capacitor 7 and an operational amplifier 8, a demodulator 9, an output amplifier 10, coils 11 and 12, mounted on the magnet poles.

Демпфер работает следующим образом .The damper works as follows.

В исходном положении ферромагнитный элемент 3 центрируетс и удерживаетс между полюсами 4 и 5 посто нного магнита с укрепленной на нем ампулой 1, с небольшой скоростью посто нный магнит продолжает удерживать ферромагнитный элемент 3 в неподвижном состо нии, при этом происходит перетекание в зкой жидкости 2 из одной части ампулы 1 в другую через дросселирующий зазор между стенками ампулы и поверхностью ферромагнитного элемента 3. Усилие сопротивлени движению ампулы 1 пропорционально скорости относительно движени ампулы 1 и элемента 3 и прикладываетс к подвижной части устройства через корпус ампулы 1, осуществл демпфирование подвижного элемента конструкции. При колебани х ампулы 1 силы в зкого трени стрем тс сместить элемент 3 из исходного положени с усилием, равным усилию сопротивлени движению ампулы 1. Когда сдвигающие усили превышают величину удерживающего усили , создаваемого полюсами 4 и 5 посто нного магнита, элемент 3 начинает перемещатьс вслед за движущейс ампулой 1. В магнитном потоке между полюсами 4 и 5 посто нного магнита элемент 3 намагничиваетс и также приобретает свойства посто нного магнита, магнитное поле которогоIn the initial position, the ferromagnetic element 3 is centered and held between the poles 4 and 5 of a permanent magnet with an ampoule 1 mounted on it, with a low speed the permanent magnet continues to hold the ferromagnetic element 3 in a stationary state, with the flow of a viscous liquid 2 from one parts of ampoule 1 to another through a throttling gap between the walls of the ampoule and the surface of the ferromagnetic element 3. The resistance to movement of the ampoule 1 is proportional to the speed relative to the movement of the ampoule 1 and element 3 and is applied to the movable part of the device through the body of ampoule 1 by damping the movable structural member. When the ampoule 1 oscillates, the viscous friction force tends to displace the element 3 from the initial position with a force equal to the resistance force of the movement of the ampoule 1. When the shear forces exceed the holding force created by the poles 4 and 5 of the permanent magnet, the element 3 begins to move after moving ampoule 1. In the magnetic flux between the poles 4 and 5 of the permanent magnet, element 3 is magnetized and also acquires the properties of a permanent magnet, the magnetic field of which

параллельно потоку между полюсами 4 и 5 посто нного магнита.parallel to the flow between the poles 4 and 5 of the permanent magnet.

Колебани элемента 3 под действием в зких сил навод т в катушках 11 и 12 ЭДСElement 3 oscillations induced by viscous forces are induced in coils 11 and 12 emf

с амплитудой, пропорциональной скорости движени элемента 3, так как катушки расположены на полюсах 4 и 5 магнита и намотаны так, что их витки перпендикул рны магнитному потоку элемента 3.with an amplitude proportional to the speed of movement of the element 3, since the coils are located at the poles 4 and 5 of the magnet and are wound so that their turns are perpendicular to the magnetic flux of the element 3.

Сигнал, равный сумме наведенных в каждой катушке 11 и 12 ЭДС, поступает на вход устройства 6 выделени переменного сигнала, представл ющего собой фильтр верхних частот и состо щего, в простейшемA signal equal to the sum of the 11 and 12 EMF induced in each coil is fed to the input of the alternating signal extraction device 6, which is a high-pass filter and consists in the simplest

случае, из конденсатора 7 и операционного усилител 8, и далее на демодул тор 9. Выпр мленный демодул тором 9 сигнал усиливаетс на выходном усилителе 10 и прикладываетс к катушкам 11 и 12. Протекающий по ним ток создает магнитный поток , направленный в ту же сторону, что и магнитный поток, создаваемый полюсами 4 и 5 посто нного магнита, усилива напр женность магнитного пол удерживающегоcase, from the capacitor 7 and the operational amplifier 8, and further to the demodulator 9. The signal corrected by the demodulator 9 is amplified at the output amplifier 10 and applied to the coils 11 and 12. The current flowing through them creates a magnetic flux directed in the same direction, as the magnetic flux created by the poles 4 and 5 of the permanent magnet, increasing the strength of the magnetic field holding

элемент 3. При этом относительна скорость колебаний элемента 3 и неподвижных полюсов 4 и 5 посто нного магната уменьшаетс , восстанавлива демпфирующие возможности устройства. Дл обеспечени element 3. At the same time, the relative speed of oscillations of the element 3 and the fixed poles 4 and 5 of the permanent magnate is reduced, restoring the damping capabilities of the device. To ensure

высокой помехозащищенности устройства ЭДС наводима в катушках 11 и 12 должна быть максимальной при минимальных скорост х движени элемента 3, что достигаетс за счет его изготовлени изthe high immunity of the EMF device induced in the coils 11 and 12 should be maximized with the minimum speeds of movement of the element 3, which is achieved due to its manufacture from

магнитом гкого материала.magnet harsh material.

Claims

1. A liquid damper containing a permanent magnet, between the poles of which a hermetic ampoule with a viscous liquid and a ferromagnetic element is placed, characterized in that, in order to increase the damping efficiency with increasing speed of disturbing influences by increasing the force holding the ferromagnetic element in the magnet field, it is equipped with two series-connected electrically and coils fixed at the poles of the magnet, connected in series with each other by a variable signal extraction device , A demodulator and an amplifier, whose output is connected to the coils and the input AC signal extracting device.

2. A damper according to claim 1, which is different in that, in order to increase the noise immunity, the ferromagnetic element is made of a coae magnet material.