SU1627365A1 - Method for orientation of cylindrical slotted-end parts - Google Patents

Method for orientation of cylindrical slotted-end parts Download PDF

Info

Publication number
SU1627365A1
SU1627365A1 SU884457828A SU4457828A SU1627365A1 SU 1627365 A1 SU1627365 A1 SU 1627365A1 SU 884457828 A SU884457828 A SU 884457828A SU 4457828 A SU4457828 A SU 4457828A SU 1627365 A1 SU1627365 A1 SU 1627365A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
groove
compressed air
orientation
nozzle
end surface
Prior art date
Application number
SU884457828A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Васильевич Кодра
Андрей Романович Завербный
Ярослав Петрович Виталиш
Мирон Владимирович Крупа
Игорь Николаевич Федоршак
Original Assignee
Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола filed Critical Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority to SU884457828A priority Critical patent/SU1627365A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1627365A1 publication Critical patent/SU1627365A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки и сборки. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет сокращени  числа силовых воздействий на деталь при ориентации . Цилиндрическа  деталь с пазом на торцовой поверхности подаетс  в зону ориентации по подающему лотку 1 и на нее воздействуют струей сжатого воздуха плоской формы (сопло 3 в виде щели), направленной нормально к указанной торцовой поверхности . Одновременно деталь поднимаетс  воздушной подушкой, образованной до- полнитыьной струей сжатого воздуха, направленной снизу и истекающей из сопла 4. В результате указанных силовых воздействий и взаимодействи  потока сжатого воз- духа из плоского сопла с пазом детати последн   занимает положение, при котором паз и плоское сопло 3 располагаютс  перпендикул рно . В указанном ориентированном положении деталь подаетс  в зону Загрузки или сборки. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the processes of loading and assembly. The aim of the invention is to increase the reliability of operation by reducing the number of power effects on the part during orientation. A cylindrical part with a groove on the end surface is fed into the orientation zone along the supply tray 1 and is subjected to a flat-shaped compressed air jet (nozzle 3 in the form of a slit), directed normally to the said end surface. At the same time, the part is lifted by an air cushion formed by an additional stream of compressed air directed from below and flowing out of the nozzle 4. As a result of these power effects and the interaction of the flow of compressed air from the flat nozzle with the groove of the piece, the latter takes the position at which the groove and the flat nozzle 3 are perpendicular. In the specified oriented position, the part is fed to the loading or assembly area. 1 hp ff, 5 ill. (L

Description

Фиг.11

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки и сборкиThe invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the processes of loading and assembly.

Цель изобретени  повышение надежное и ориентации за счет сокращени  числа (.иловых воздействий на детальThe purpose of the invention is to increase the reliability and orientation by reducing the number (. Of the impact on the part

На фш 1 изображено устройство, реализующее указанный способ ориентации детали , общий вид; на фиг 2, 3 - схемы распределени  силовых воздействий на деталь в процессе ориентации, на фш 4 -- вариант исполнени  устройства дл  ориентации детали со сквозным отверстием; на фиг 5 - разрез А А на фиг 4On flash 1 shows a device that implements the specified method of orientation of the part, a general view; Figs 2, 3 illustrate the distribution of force effects on a part during the orientation process, on flash 4 an embodiment of the device for orienting a part with a through hole; Fig 5 - section a a in fig 4

Способ ориентации цилиндрических деталей с пазом на торцовой поверхности включает в себ  транспортирование детали по подающем) лотку 1 до упора 2 и воздействие на деталь струей сжатого воздуха, имеющей плоскую форму (сопло 3 в виде щели) и направленной нормально к юрцовой поверхности с пазом Снизу на (фиг 1) воздействуют дополнительной струей сжатого воздуха, истекающей из сопла 4. дл  создани  воздушной ПОДУШКИ В результате указанных силовых воздействий возникает пара сил Р, вызывающа  момент М за счет контакта потока воздуха (движущеюс  касатачьно торцовой ловерхноии) с пазом, и деталь разворачиThe method of orientation of cylindrical parts with a groove on the end surface includes transporting the part along the feeding tray 1 up to the stop 2 and exposing the part to a jet of compressed air having a flat shape (nozzle 3 in the form of a slit) and directed normally to the yurts surface with the groove from Bottom to (Fig. 1), an additional jet of compressed air emanating from the nozzle 4 is applied. to create an air PILLOW As a result of these power effects, a pair of forces P occurs, causing the moment M due to contact of the air flow (moving kasatachno loverhnoii end face) with a groove, and the item razvorachi

00

00

5five

ваетс  вокруг своей продольной оси и занимает положение, при котором паз на торцовой поверхности детали располагаетс  перпендикул рно плоской струе сжатого воздуха (фиг 3) После этого деталь удал етс  из зоны ориентации.around its longitudinal axis and occupies a position in which the groove on the end surface of the part is located perpendicular to the flat jet of compressed air (Fig. 3). After that, the part is removed from the orientation zone.

При ориентации деталей с пазом на торцовой поверхности и сквозным отверстием вдоль продольной оси необходимость в воздействии дополнительной струей сжатою воздуха снизу отпадает Воздушна  подушка создаетс  давлением сжатого воздуха плоской струи, истекающей через сквозное oi- верстие детали в атмосферу (фиг 4 и 5)When the parts with a groove on the end surface and a through hole along the longitudinal axis are oriented, there is no need to exert an additional jet of compressed air from below. The airbag is created by the pressure of the compressed air of the flat jet flowing through the part through to the atmosphere (Fig. 4 and 5).

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ ориентации цилиндрических деталей с пазом на торцовой поверхности, заключающийс  в воздействии на деталь струей сжатого воздуха со стороны паза на торцовой поверхности, отличающийс  тем что, с целью повышени  надежности ориентации , струе сжатого воздуха придают плоскую форму и направл ют ее нормально к торцовой поверхности . пазом The method of orientation of cylindrical parts with a groove on the end surface consists in acting on the part with a jet of compressed air from the groove on the end surface, characterized in that, in order to increase the reliability of orientation, the stream of compressed air is given a flat shape and is guided normally to the end surface. groove 2 Способ по п 1, отличающийс  тем, что на деталь воздействуют дополнительной струей сжатого воздуха дл  создани  воз- д шной подушки2 The method according to claim 1, characterized in that the part is subjected to an additional jet of compressed air to create an air cushion. Летал дFlew d ФигЗFigz ДетальDetail Y/////////////7,Y /////////// 7, nJnJ Фиг. 4FIG. four // Фиг. 5FIG. five
SU884457828A 1988-07-11 1988-07-11 Method for orientation of cylindrical slotted-end parts SU1627365A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884457828A SU1627365A1 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Method for orientation of cylindrical slotted-end parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884457828A SU1627365A1 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Method for orientation of cylindrical slotted-end parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1627365A1 true SU1627365A1 (en) 1991-02-15

Family

ID=21388597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884457828A SU1627365A1 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Method for orientation of cylindrical slotted-end parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1627365A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Иванов А. А. Автоматизаци сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977, с. 58, р. 28. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1627365A1 (en) Method for orientation of cylindrical slotted-end parts
KR880011913A (en) Die bonding device of semiconductor chip
EP0225760A3 (en) Improvements relating to the treatment of particulate material
RU2003105837A (en) METHOD FOR STABILIZING ROTATION OF TEMPLATES FOR STAMPING AND DEVICES FOR ITS IMPLEMENTATION USED FOR AERODYNAMIC STAMPING OF MATERIALS
EP0335615A3 (en) A process for firing ceramic shaped bodies and firing tools used therefor
CA2101165A1 (en) Conveyor device
JPH01278038A (en) Wafer conveying device
US3033337A (en) Device for sorting and orienting particles
JPH0317722B2 (en)
SU1593954A1 (en) Pneumatic gripper
SU1549717A1 (en) Arrangement for positioning workpieces
SU461827A1 (en) Device for controlling the position of parts
SU904988A1 (en) Device for positioning parts
RU1815218C (en) Jet-type gripping arrangement
SU1379057A1 (en) Arrangement for orienting flat parts
RU1779585C (en) Air stream grip
KR970077458A (en) Floating chuck for wafer and non-contact chucking method using same
SU1563889A1 (en) Pneumatic drive
SU1148756A1 (en) Method of indexing components and device for effecting same
SU738977A1 (en) Vacuum holder for separating and transferring sheet material
SU1553377A1 (en) Gripping device
JPH02144286U (en)
JPH0278299U (en)
JPS54102670A (en) Vacuum chucking device
JPS55123830A (en) Attracting and transporting method for soft and thin article