SU1549717A1

SU1549717A1 - Arrangement for positioning workpieces

Info

Publication number: SU1549717A1
Application number: SU884360167A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Кодра; Зеновий Антонович Стоцко; Андрей Романович Завербный; Мирон Владимирович Крупа
Original assignee: Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1990-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологического оборудовани . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности. Дл этого сбрасыватель деталей выполнен в виде пневмотического реле 4 с соплом 8 питани и соплом 10 управлени . Сопло 10 и измерительное сопло 6 соединены через дроссель 5 и регул тор 12 давлени с пневмосетью 11. Сопло 8 соединено с пневмосетью 11 через регул тор 13. Сопло 6 расположено против рабочей поверхности 2 лотка 1. Если деталь 14 обращена гладкой стороной к соплу 6, то давление в линии 7 увеличиваетс . При этом увеличиваетс динамический напор струи воздуха из сопла 10. Стру воздуха из сопла 8 отрываетс от выпуклой криволинейной поверхности 9 и сбрасывает деталь 14 в лоток-кантователь 15. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the process of loading process equipment. The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability. For this, the parts ejector is designed as a pneumatic relay 4 with a power nozzle 8 and a control nozzle 10. The nozzle 10 and the measuring nozzle 6 are connected via the throttle 5 and the pressure regulator 12 to the pneumatic net 11. The nozzle 8 is connected to the pneumatic net 11 via the regulator 13. The nozzle 6 is located against the working surface 2 of the tray 1. If the part 14 faces the smooth side of the nozzle 6, then the pressure in line 7 increases. This increases the dynamic pressure of the air stream from the nozzle 10. The air stream from the nozzle 8 is detached from the convex curvilinear surface 9 and dumps part 14 into the tipping tray 15. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологического оборудовани . 1The invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the process of loading process equipment. one

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности работы .The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.2The drawing shows the proposed device.2

Устройство содержит лоток 1 с рабочей поверхностью 2, узел 3 распознавани положени детали и пневматическое реле 4, Узел 3 распознавани состоит из дроссел 5, измерительного 2 сопла 6, установленного над поверхностью 2, и пневмолинии 7. Реле 4 содержит корпус с соплом 8 питани , рабоча поверхность 9 корпуса выполнена выпуклой криволинейной. В корпусе J установлено сопло 10 управлени , соединенное с линией 7. Дроссель 5 и сопло 8 соединены с пневмосетью 11 посредством регул торов 12 и 13 давлени . Деталь 14 через лоток-кантова- , тель 15 может перемещатьс на нижний лоток 16.The device comprises a tray 1 with a working surface 2, a component position recognition unit 3 and a pneumatic relay 4, the recognition unit 3 consists of throttles 5, measuring 2 nozzles 6 installed above surface 2, and pneumatic line 7. Relay 4 includes a housing with a power nozzle 8, the working surface 9 of the housing is made convex curvilinear. A control nozzle 10 connected to line 7 is installed in the housing J. The choke 5 and the nozzle 8 are connected to the pneumatic net 11 by means of the pressure regulators 12 and 13. The part 14 through the tray-cants, the body 15 can be moved to the lower tray 16.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В пневмосеть )} подают сжатый воз- дух, который через измерительное сопло 6, сопло 8 питани и сопло )0 управлени выходит в атмосферу. Регул тором 12 выставл ют рабочее давление на входе узла 3.4Compressed air is fed into the pneumatic circuit)}, which through the measuring nozzle 6, the power nozzle 8 and the nozzle) of the control is released to the atmosphere. The regulator 12 expose the working pressure at the inlet of the node 3.4

Давление в линии 7 зависит от расхода воздуха через сопло 6. Этот расход определ етс проходным сечением, которое зависит от того, какой стороной обращена ориентируема деталь 14 к соплу 6, Гладка сторона создает меньшее проходное сечение, шероховата - большее.The pressure in line 7 depends on the flow rate of air through the nozzle 6. This flow rate is determined by the flow area, which depends on which side of the oriented part 14 faces the nozzle 6. The smooth side creates a smaller flow area, the rough side is greater.

Регул тором 13 подбирают такой режим истечени воздуха из сопла 8, чтобы в случае, если деталь 14 обращена к измерительному соплу 6 шероховатой стороной, стру воздуха из сопла 8 за счет эффекта Коанда .напрангThe regulator 13 selects such a mode of outflow of air from the nozzle 8, so that if the part 14 is facing the measuring nozzle 6 with a rough side, the air stream from the nozzle 8 due to the Coanda effect.

5five

00

5 Q 5 Q

п 5n 5

5five

л лась вдоль криволинейной поверхности . 9 (стрелка и), а если деталь обращена к измерительному соплу гладкой стороной, стру отрывалась от криволинейной поверхности 9 (стрелка «5 ) .ranged along a curved surface. 9 (arrow and), and if the part is turned to the measuring nozzle with its smooth side, the jet was torn off from the curved surface 9 (arrow “5).

Если в процессе работы устройства деталь 14 обращена гладкой стороной к соплу 6, расход воздуха через это сопло уменьшаетс , давление в линии 7 повышаетс , это приводит к повышению динамического напора струи воздуха , выход щего из сопла 10 управлени . За счет этого стру сопла 8, оторвавшись от поверхности 9, занимает положение б, воздействует на деталь 14, сдува ее в лоток-кантователь 15. В результате этого детать поступает на нижний лоток 16 обращенной относительно первоначального положени на угол 180°(шероховатой стороной вверх).If during operation of the device the part 14 faces the nozzle 6 with a smooth side, the air flow through this nozzle decreases, the pressure in line 7 rises, this leads to an increase in the dynamic pressure of the air stream leaving the control nozzle 10. Due to this, the jet of the nozzle 8, detached from the surface 9, takes position b, acts on the part 14, blowing it into the tipping tray 15. As a result of this, the part enters the lower tray 16 facing 180 degrees relative to the initial position (rough side up ).

Если следующа деталь обращена к соплу 6 шероховатой стороной, проходное сечение в зазоре между деталью и торцом сопла становитс больше, давление в линии 7 и соответственно динамический напор струи сопла 10 понижаютс . При этом стру сопла 8 за счет эффекта Коанда занимает положение и, увлека за собой струю сопла 10.If the next part faces the rough side of the nozzle 6, the flow area in the gap between the part and the end of the nozzle becomes greater, the pressure in the line 7 and, accordingly, the dynamic head of the jet of the nozzle 10 decrease. At the same time, the jet of the nozzle 8 due to the Coanda effect occupies the position and, carried along by the jet of the nozzle 10.

В этом случае деталь установлена правильно и проходит к лотку 1.In this case, the part is installed correctly and passes to the tray 1.

Лотки 1 и 16 конструктивно сведены к одному приемнику, в который детали поступают с заданной ориентацией - шероховатой стороной вверх.Trays 1 and 16 are structurally reduced to one receiver, into which parts arrive with a given orientation - the rough side up.

Отверстие в конструкции устройства подвижных элементов в значительной степени снижает веро тность отказа.The hole in the design of the device of moving parts greatly reduces the likelihood of failure.

Claims

The invention The device for orientation of parts, containing a tray, opposite to the working surface of which a measuring nozzle is installed, connected by means of a pressure regulator with a pneumatic network, a part resetter, about 515497176

that, with a tangent to a tangent to a convex curve, simplify the design and increase the linear working surface of the housing and

reliability, the parts resetter are parallel to the working surface of the lot in the form of a pneumatic relay,

containing the case with a convex curve normal to convex. curvilinear

by the linear working surface, the working surface, the control nozzle,

In this case, the associated and measuring

with a pneumatic circuit through additional nozzles connected to a pressure regulator

The pressure regulator is supplied by means of an additional nozzle, the axis of which is located on the throttle.