SU1622112A1 - Manipulator for automatic welding of longitudinal welds of articles of beam type - Google Patents
Manipulator for automatic welding of longitudinal welds of articles of beam type Download PDFInfo
- Publication number
- SU1622112A1 SU1622112A1 SU884478271A SU4478271A SU1622112A1 SU 1622112 A1 SU1622112 A1 SU 1622112A1 SU 884478271 A SU884478271 A SU 884478271A SU 4478271 A SU4478271 A SU 4478271A SU 1622112 A1 SU1622112 A1 SU 1622112A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- welding
- products
- ring
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке, в частности к кантовател м дл автоматической сварки продольных швов изделий типа балок. Цель - улучшение эксплуатационных характеристик, обеспечение картонки под сварку изделий разных типоразмеров , улучшение технологичности изготовлени и транспортабельности. Кантователь содержит смонтированные на площадке 1 стойки 2 и 3, /,-образные элементы 4 и 5 с опорными разрезными кольцами 13. Внутри колец расположены зажимы. Один из зажимов установлен с возможностью фиксированного радиального перемещени . /Ј-образные элементы оснащены откидными п тами 6 и 7. Каждое поворотное кольцо оснащено механизмом фиксации положени ГР--горов 18 и 19 кольца 13. Благодар этому обеспечиваетс доступ сварочной головки к сварочному стыку по всей длине издели . 2 з. п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to welding, in particular, to turning devices for the automatic welding of longitudinal seams of products such as beams. The goal is to improve the performance characteristics, to provide the welding carton for products of different sizes, to improve the manufacturability and transportability. The tilter contains mounted on the site 1 racks 2 and 3, /, figurative elements 4 and 5 with supporting split rings 13. Clips are located inside the rings. One of the clamps is mounted with the possibility of a fixed radial movement. The Ј -shaped elements are equipped with hinged points 6 and 7. Each swivel ring is equipped with a mechanism for fixing the position of the CG - mountains 18 and 19 of the ring 13. This allows the welding head to access the welding joint along the entire length of the product. 2 h. the item of f-ly, 4 ill.
Description
J5J5
sese
(Л(L
оэ tcoe tc
1чЭ1HE
Изобретение относитс к сварке, в частности к кантовател м дл автоматической сварки продольных швов издели типа балок .The invention relates to welding, in particular, to turning devices for the automatic welding of longitudinal seams of an article such as beams.
Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик кантовател , обеспечение кантовки под сварку изделий разных типоразмеров; а также улучшение технологичности изготовлени и транспортабельности .The purpose of the invention is to improve the performance characteristics of the tilter, ensuring turning over for welding products of different sizes; as well as improved manufacturability and transportability.
На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - опорное кольцо вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - разъемное опорное кольцо.FIG. 1 shows a tilter, general view; in fig. 2 - side support ring; in fig. 3 - the same, front view; in fig. 4 - split support ring.
Кантователь содержит площадку 1.The tilter contains a pad 1.
На площадке 1 установлена приводна 2 и опорна 3 стойки. Несуща рама выполнена составной из /.-образных элементов, причем на приводной стойке 2 смонтирован / -образный элемент 4, а на опорной стойке 3 - второй / -образный элемент 5. На свободных концах элементов 4 и 5 закреплены откидные п ты 6 и 7 на шарнирах 8 и 9 соответственно с возможностью упирани п тами 6 и 7 при монтаж- но-демонтажных работах в площадку 1.On site 1 is installed drive 2 and support 3 racks. The supporting frame is made of a composite of /. -Shaped elements, with the / 4-shaped element 4 mounted on the drive rack 2, and the second / -shaped element 5 mounted on the supporting rack 3. At the free ends of the elements 4 and 5, hinge bars 6 and 7 are fixed. on hinges 8 and 9, respectively, with the possibility of abutment with pts 6 and 7 during assembly and disassembly works in site 1.
Рабочее место оборудовано подъемно- транспортным устройством - грузоподъемным механизмом и строповочным приспособлением с крюком 10.The workplace is equipped with a lifting-transport device - a lifting mechanism and a slinging device with a hook 10.
В рабочем положении п ты 6 и 7 соединены одна с другой штырем 11, замыка элементы 4 и 5 в единую конструктив- ную цепь, несущую раму, вл ющуюс ложементом под свариваемое изделие 12.In the working position, the pins 6 and 7 are connected to one another by a pin 11, the closure elements 4 and 5 are connected into a single structural chain, which carries the frame, which is the lodgment for the welded article 12.
Кантователь дл автоматической сварки продольных швов изделий типа балок содержит поворотное опорное кольцо 13, роли- ко-опору 14 с подвижно в радиальном на- правлении вмонтированными зажимами 15 и 16 и роликами 17. Поворотное кольцо 13 составлено из двух секторов 18 и 19 Т-образного сечени .The tilter for automatic welding of longitudinal seams of products such as beams contains a rotary support ring 13, a roller support 14 with movably in the radial direction mounted with clamps 15 and 16 and rollers 17. The rotary ring 13 is composed of two sectors 18 and 19 T-shaped section.
Внутри поворотного кольца 13 зеркально ролико-опоре 14 на несущей раме уста- новлена (при непосредственной укладке на свариваемом изделии 12) роликоопора 20, фиксированна под расчетную высоту контргайкой 21. Высота роликоопоры 20 измен етс вращением горизонтально располо- женного двухступенчатого силового винта 22 на ступени 23 гайкой 24 большего диаметра с резьбой одного направлени , а на ступени 25 гайкой 26 меньшего диаметра с резьбой противоположного направлени вращени .Inside the rotary ring 13, the mirror-support 14 on the carrier frame is installed (with direct installation on the welded product 12) roller support 20 fixed under the calculated height by lock nut 21. The height of the roller support 20 is changed by rotating the horizontal two-stage power screw 22 at the stage 23 by a nut 24 of a larger diameter with a thread in one direction, and at step 25 by a nut 26 of a smaller diameter with a thread of the opposite direction of rotation.
Ушки гаек 24 и 26 шарнирно соединены лапками 27 непосредстсвенно с ро- ликоопорой 20 и подвижным в радиальном , направлении ее основанием 28.The lugs of the nuts 24 and 26 are hingedly connected by the tabs 27 directly to the roller support 20 and its base 28 which is movable in the radial direction.
Секторы 18 и 19 снабжены грузовыми петл ми 29 и 30 и механизмом 31 дл фик- сации положени секторов колец 13.Sectors 18 and 19 are equipped with cargo loops 29 and 30 and a mechanism 31 for fixing the position of sectors of rings 13.
Поворотное кольцо 13 выполнено разрезным . По обеим сторонам разреза 32 распо5The rotary ring 13 is made split. On both sides of the section 32
g 0 g 0
о about
5 five
5 050
ложены грузовые петли 29 и 30. Причем в каждой роликоопоре, 14 и 20 имеютс по меньшей мере по три ролика 17 с ребордами, охватывающими направл ющие Т-образных сечений секторов 18 и 19 колец 13 и ролики расставлены друг от друга на рассто нии, превышающем ширину незакрываемой части разреза 32 в поворотном кольце 13.cargo loops 29 and 30 are laid. Moreover, in each roller support, 14 and 20 there are at least three rollers 17 with flanges covering the guides of T-shaped sections of sectors 18 and 19 of rings 13 and the rollers are spaced apart from each other the width of the unclosed part of the section 32 in the rotary ring 13.
Часть внутренних поверхностей секторов 18 и 19 оснащена зубь ми 33 и 34, взаимодействующими (при стопорении от прово- рота поворотного кольца 13 относительно издели 12) с зубь ми зажимов 15 и 16.A part of the inner surfaces of sectors 18 and 19 is equipped with teeth 33 and 34, which interact (when it is locked from the turning of the rotary ring 13 relative to the product 12) with the teeth of the clamps 15 and 16.
В состав оборудовани рабочего места входит велосипедна тележка с консолью 35, предназначенна дл креплени и перемещени самоходных сварочных автоматов вместе с их горелкой и трубками, подающими и подбирающими флюс.The equipment of the workplace includes a bicycle cart with a console 35, designed to mount and move self-propelled welding machines with their torch and tubes that feed and pick up the flux.
Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.
Монтаж кантовател дл автоматической сварки продольных швов изделий типа балок производ т последовательно. Первоначально на площадку 1 устанавливаютс приводна 2 и опорна 3 стойки с закреплением их фундаментными болтами. Затем на шпиндель приводной стойки 2 и пиноль опорной стойки 3 монтируют -образные элементы 4 и 5 рамы. При сборке каждый из элементов опираетс на площадку 1 п тами 6 и 7, откидывающимис в вертикальной плоскости вокруг шарниров 8 и 9 соответственно.The installation of a turn-over device for the automatic welding of longitudinal welds of products such as beams is performed sequentially. Initially, the drive 2 and the support 3 pillars are mounted on the platform 1 with their fixing with foundation bolts. Then on the spindle of the drive stand 2 and the quill of the support stand 3, mount -shaped elements 4 and 5 of the frame. When assembling, each of the elements rests on a platform of 1 in 6 and 7, which flip up in a vertical plane around hinges 8 and 9, respectively.
Предварительно зафиксировав строповочным приспособлением через крюк 10 грузоподъемного механизма свободные концы обоих /.-образных элементов 4 и 5, поворачивают п ты 6 и 7 одна навстречу другой вокруг шарниров 8 и 9 к линии горизонта и закрепл ют п ты 6 и 7 между собой штырем 11, а затем, опустив крюк 10 грузоподъемного механизма, освобождают устройство от строповочного приспособлени .Preliminarily fixing the slinging device through the hook 10 of the load-lifting mechanism, the free ends of both / -shaped elements 4 and 5, turn heels 6 and 7 one towards the other around the hinges 8 and 9 to the horizon and fix the heels 6 and 7 with each other by pin 11 and then, lowering the hook 10 of the lifting mechanism, release the device from the slinging device.
Дл работы устройства поворотом шпиндел приводной стойки 2/-образные элементы 4 и 5 устанавливают в горизонтальное положение, и зафиксировав строповочным приспособлением через крюк 10 грузоподъемного механизма, укладывают свариваемое изделие 12, симметрично располага его на /-образных элементах 4 и 5.For operation of the device, turning the spindle of the drive post 2 / -shaped elements 4 and 5 is set in a horizontal position, and fixing the slinging device through the hook 10 of the lifting mechanism, installs the welded product 12, symmetrically positioning it on the I-shaped elements 4 and 5.
В зависимости от габаритов свариваемого издели 12 подвод т под него и укладывают между приводной 2 и опорной 3 стойками на площадку 1 необходимое дл креплени количество поворотных колец 13 в разомкнутом виде (фиг. 4).Depending on the dimensions of the product to be welded 12, it is brought under it and is placed between the drive 2 and the support 3 columns on the platform 1, the number of pivoting rings 13 necessary for fastening in the open form (Fig. 4).
В роликоопорах 14 устанавливают зажимы 15 и 16, а затем роликоопоры 14 кладутс в каждое поворотное кольцо 13 так, что их ролики 17 охватывают ребордами Т-образные сечени секторов 18 и 19. На свариваемое изделие 12 под каждой роликоопорой 14 укладывают роликоопо- ры 20 и, отвинтив контргайку 21, вращением горизонтально расположенного двухступен- чатого силового винта 22 перемещают по ступени 23 гайку 24, а по ступени 25 - гайку 26. При этом гайки 24 и 26 увлекают за собой лапки 27 в противоположные стороны , так как на ступен х 23 и 25 двухступенчатого силового винта 22 резьбы вы- полнены противоположного друг относительно друга направлени вращени , а вместе с лапками 27 перемещаютс и основани 28. Отодвигают основание 28 от неподвижной части роликоопоры 20 на расчетную величи- ну разности внутреннего диаметра поворотного кольца 13 и суммы толщин неподвижных частей обеих роликоопор 14 и 20, издели 12 и /(-образного элемента 4 или 5 соответственно.In roller 14, clamps 15 and 16 are installed, and then roller rollers 14 are placed in each rotary ring 13 so that their rollers 17 are covered with flanges T-shaped sections of sectors 18 and 19. Roller support 20 is placed on welded article 12 under each roller 14. by unscrewing the locknut 21, by rotating the horizontally located two-stage power screw 22 move the step 23 nut 24, and along the step 25 - the nut 26. At the same time the nuts 24 and 26 carry the paws 27 in opposite directions, since on the steps 23 and 25 two-stage power wines 22 threads are opposite to each other in the direction of rotation, and together with the tabs 27 the bases 28 also move. Base 28 is moved away from the fixed part of the roller supports 20 to the calculated value of the difference between the internal diameter of the rotary ring 13 and the sum of the thicknesses of the fixed parts of both roller blocks 14 and 20, articles 12 and / (- shaped element 4 or 5, respectively.
Сдвиг основани 28 фиксируют контргай- кой 21 и, зафиксировав строповочным приспособлением обе грузовые петли 29 и 30 за крюк 10 грузоподъемного механизма, поднимают вместе с роликоопорой 14 секторы 18 и 19 до сжати их в поворотное коль- цо 13. Это положение фиксируют винтовым замком 31 и, опустив крюк 10 грузоподъемного механизма, освобождают устройство от строповочного приспособлени .The shift of the base 28 is fixed by the lock nut 21 and, fixing both load loops 29 and 30 for the hook 10 of the load-lifting mechanism with a slinging device, raise the sectors 18 and 19 together with the roller support 14 to compress them into a rotating ring 13. This position is fixed by a screw lock 31 and, lowering the hook 10 of the lifting mechanism, release the device from the sling device.
Така технологическа операци осуществл етс с каждым поворотным кольцом 13 до сжати свариваемого издели , прижима таким образом издели 12 к L -образные элементам 4 и 5 рамы кантовател .Such a process is carried out with each pivot ring 13 until the welded product is compressed, thus pressing the product 12 to the L-shaped elements 4 and 5 of the turn-off frame.
Поворотом шпиндел приводной стойки 2 вращают /.-образные элементы 4 и 5 рамы и останавливают вращение при достижении удобного подхода к свариваемому стыку деталей издели 12.Turning the spindle drive rack 2 rotate the /. -Shaped elements 4 and 5 of the frame and stop the rotation when reaching a convenient approach to the welded joint of parts of the product 12.
Поворотное кольцо 13 кат т по роликам 17 вокруг свариваемого издели 12 до совмещени выреза 32 с удобным подходом к свариваемому стыку издели 12. The rotary ring 13 is rolled over the rollers 17 around the product to be welded 12 until the cutout 32 is combined with a convenient approach to the welded joint of the product 12.
При попадании любого из роликов 17 в вырез 32 жесткость системы креплени не ослабевает потому, что в каждой ролико- опоре 14 и 20 по меньшей мере по три ролика 17 и расставлены они друг от друга на рассто нии, превышающем ширину разреза 32 в поворотном кольце 13, т. е. ни одна из опор 14 и 20 не проваливаетс в разрез 32.When either of the rollers 17 hits the notch 32, the rigidity of the fastening system does not weaken, because in each roller support 14 and 20 there are at least three rollers 17 and they are spaced apart from each other by a distance exceeding the width of the cut 32 in the rotary ring 13 i.e., none of the supports 14 and 20 fall into the cut 32.
Совмещение разреза 32 с удобным подходом к свариваемому стыку деталей из- дели 12 фиксируют принудительным вводом в радиальном направлении одного из зажимов 15 или 16 (того, что оказалс в зоне соответствующих зубьев 33 или 34) во взаимодействие с ними.Combining the section 32 with a convenient approach to the welded joint of parts 12 is fixed by forcing in the radial direction one of the clamps 15 or 16 (of what happened in the zone of the corresponding teeth 33 or 34) to interact with them.
Затем подвод т и включают самоход- ный сварочный автомат и, например, с помощью велосипедной тележки с консолью 35 перемещают его вдоль свариваемого стыThen a self-propelled automatic welding machine is brought in and switched on and, for example, using a bicycle carriage with a console 35, moves it along the welded joint.
с 0 ,- with 0, -
0 0
о about
- -
00
5five
ка деталей издели 12. При этом горелка и трубки 36, подающие и подбирающие флюс (например при сварке под слоем флюса), самоходного сварочного автомата свободно проход т сквозь разрез 32 поворотного кольца 13 к свариваемому стыку издели 12, обеспечива непрерывность наложени продольных сварных швов.ka of parts 12. At the same time, the torch and tubes 36 supplying and picking up the flux (for example, when welding under a flux layer) of the self-propelled automatic welding machine freely pass through the incision 32 of the rotary ring 13 to the welded joint of the product 12, ensuring the continuity of longitudinal welds.
Отвед в исходное положение велосипедную тележку с консолью 35, поворотом шпиндел приводной стойки 2 вращают L- образные элементы 4 и 5 рамы и останавливают вращение при достижении удобного подхода к следующему свариваемому стыку деталей издели 12.The bike trolley with the console 35, retracting the spindle of the drive stand 2, rotates the L-shaped elements 4 and 5 of the frame and stops the rotation when reaching a convenient approach to the next welded joint of the parts of the product 12.
Зажимы 15 и 16 вывод т из сцеплени с зубь ми 33 и 34 и кат т поворотное кольцо 13 по роликам 17 вокруг свариваемого издели 12 до совмещени разреза 32 с удобным подходом к следующему стыку издели .Clips 15 and 16 are taken out of adhesion to teeth 33 and 34 and the rotating ring 13 is rolled along rollers 17 around the product to be welded 12 until the section 32 is aligned with a convenient approach to the next joint of the product.
Цикл повтор етс , как описано.The cycle is repeated as described.
По завершении сварки зажимы 15 и 16 вывод т из сцеплени с зубь ми 33 и 34 и, зафиксировав строповочным приспособлением обе грузовые петли 29 и 30 за крюк 10 грузоподъемного механизма, размыкают замок 31, затем опускают грузоподъемным механизмом оба сектора 18 и 19 вместе с роликоопорой 14 на площадку 1 и освобождают устройство от строповочного приспособлени , разомкнутое поворотное кольцо 13 и ролнкоопора 14 остаютс в их исходном положении.Upon completion of welding, the clamps 15 and 16 remove from the coupling with the teeth 33 and 34 and, fixing with the slinging device both cargo loops 29 and 30 for the hook 10 of the lifting mechanism, open the lock 31, then lower both sectors 18 and 19 with the roller support 14 to the platform 1 and release the device from the slinging device, the open rotating ring 13 and the roller carrier 14 remain in their original position.
Убрав роликоопоры 20, снимают готовые издели 12 с X,-образных элементов 4 и 5 несущей рамы, использу строповку строповочного приспособлени с крюком 10 грузоподъемного механизма.Removing the roller supports 20, remove the finished products 12 from the X, -shaped elements 4 and 5 of the supporting frame using the slinging of the slinging device with the hook 10 of the lifting mechanism.
Дл демонтажа несущей рамы поворотом шпиндел приводной стойки 2 d-образные элементы 4 и 5 рамы устанавливают в горизонтальное положение и, зафиксировав строповочным приспособлением через крюк 10 грузоподъемного механизма концы обеих /-образных элементов 4 и 5 рамы, раскрепл ют друг от друга п ты 6 и 7 путем извлечени штыр 1 I и поворачивают п ты 6 и 7 вокруг шарниров 8 и 9 до упирани п т 6 и 7 в площадку 1.To dismantle the carrier frame by turning the spindle of the drive post 2, the d-shaped elements 4 and 5 of the frame are set in a horizontal position and, fixing the slinging device through the hook 10 of the lifting mechanism of the ends of the two / -shaped elements 4 and 5 of the frame, unfasten each other 6 and 7 by removing the pin 1 I and turning the pins 6 and 7 around the hinges 8 and 9 until the n 6 and 7 are pushed into the platform 1.
Затем опускают крюк 10 грузоподъемного механизма, освобождают один из /-образных элементов 4 или 5 от строповочного приспособлени , а другой, подстраховыва вновь запущенным в работу грузоподъемным механизмом, последовательно снимают соответственно со шпиндел или пи- ноли опорных стоек 2 и 3.Then the hook 10 of the load-lifting mechanism is lowered, one of the / -shaped elements 4 or 5 is freed from the slinging device, and the other, having secured the load-lifting mechanism again put into operation, is successively removed from the spindle or pin of the supporting posts 2 and 3, respectively.
Предлагаемый кантователь дл автоматической сварки продольных швов изделий типа балок применим дл изделий не только с различной геометрией сечени , но и дл изделий по длине в большом диапэзоне , облегчает труд и повышает производительность .The proposed tilter for automatic welding of longitudinal welds of products such as beams is applicable to products not only with different cross section geometry, but also for products along the length in a large range, facilitates labor and increases productivity.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884478271A SU1622112A1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Manipulator for automatic welding of longitudinal welds of articles of beam type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884478271A SU1622112A1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Manipulator for automatic welding of longitudinal welds of articles of beam type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1622112A1 true SU1622112A1 (en) | 1991-01-23 |
Family
ID=21397378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884478271A SU1622112A1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Manipulator for automatic welding of longitudinal welds of articles of beam type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1622112A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112025159A (en) * | 2018-06-27 | 2020-12-04 | 绿星(福州)居室用品有限公司 | 360-degree rotary iron frame welding equipment and process with adjustable die |
-
1988
- 1988-09-05 SU SU884478271A patent/SU1622112A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 430913, кл. В 21 В 39/24, 1971. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112025159A (en) * | 2018-06-27 | 2020-12-04 | 绿星(福州)居室用品有限公司 | 360-degree rotary iron frame welding equipment and process with adjustable die |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100468106B1 (en) | Method and apparatus for short-term relining or construction of blast furnace | |
| CN109530954A (en) | White body always spells integrated welding production line | |
| CN110561003A (en) | Workpiece moving, jacking, clamping and deflection welding mechanism | |
| AU2013284281B2 (en) | A system, method and apparatus for facilitating the repair of a conveyor belt roller assembly | |
| MXPA02008142A (en) | Automotive body component positioning method and apparatus. | |
| SU1622112A1 (en) | Manipulator for automatic welding of longitudinal welds of articles of beam type | |
| JPH0361541B2 (en) | ||
| CN111037186B (en) | Multi-vehicle-type flexible turntable switching system for welding and assembling body in white | |
| US4592258A (en) | Manipulating device for performing remotely-controlled work with a tool | |
| CN217618627U (en) | Automatic welding workstation of carriage board robot | |
| CN207548737U (en) | A kind of mechanical arm of multi-joint | |
| CN2473162Y (en) | Track type screen cabinet transfer net | |
| RU2089368C1 (en) | Installation for assembling and welding of panels with cross set of stiffening ribs | |
| US3937333A (en) | Apparatus for laying down structural members | |
| CN219280522U (en) | Bridge repairing device | |
| CN219684876U (en) | Hub welding line polishing device | |
| CN220145036U (en) | Nuclear power beam column class welding robot workstation | |
| JPH05168130A (en) | Connecting unit for gas insulated main bus | |
| CN1139526C (en) | Track type screen cabinet transfer net | |
| CN218174453U (en) | Double-main-beam hook bridge crane | |
| CN114291567B (en) | Automatic assembly production line for complete set of electric power cabinet | |
| JPS6233070A (en) | Automatic panel welding equipment | |
| CN108817795B (en) | 360-degree rotary iron frame welding equipment and process | |
| JP2557963Y2 (en) | Rollover device for large items | |
| US4372426A (en) | Mast structure |