SU1620523A1

SU1620523A1 - Device for controlling machine for regenerating and compacting asphalt concrete coating

Info

Publication number: SU1620523A1
Application number: SU894650565A
Authority: SU
Inventors: Виталий Сергеевич Щербаков; Валерий Иванович Жуков; Александр Александрович Руппель
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1991-01-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации рабочих процессов машин дл ремонта асфальтобетонных покрытий и позвол ет повысить качество управ12 13 10 19 лени и производительность машины. Устройство содержит взламывающий рабочий орган 3, датчик 5 и задатчик 6 уровн взламывающего рабочего органа, датчик 10 и задатчик II давлени в напорной гидролинии 12 гидропривода 13 соответствующей секции взламывающего рабочего органа, датчик 17 и задатчик 18 давлени в напорной гид- рол инин 19 гидропривода 20 хода, гидрораспределители 24 с электромагнитами 25, 26, гидроцилиндры 23 подъема- опускани секций взламывающего рабочего органа, элементы сравнени 7, I 14, 21, пороговые элементы 8, 15, 22, замыкающие контакты 27, 28 и обмотки 31, 32 промежуточных релейных элементов 29, 30, 2 ил. (/)The invention relates to the automation of the working processes of machines for repairing asphalt concrete pavements and allows improving the quality of control and productivity of the machine. The device contains a cracking working body 3, a sensor 5 and a setting device 6 of a hacking working body, a sensor 10 and a setting device II of pressure in the pressure hydraulic line 12 of the hydraulic actuator 13 of the corresponding section of the breaking working device, a sensor 17 and the setting unit 18 of pressure in the pressure hydraulic hydraulics 19 of the hydraulic actuator 20 stroke, hydraulic distributors 24 with electromagnets 25, 26, hydraulic cylinders 23 for raising and lowering sections of a cracking tool, comparison elements 7, I 14, 21, threshold elements 8, 15, 22, closing contacts 27, 28 and intermediate windings 31, 32 relay elements 29, 30, 2 Il. (/)

Description

Изобретение относитс к автоматизации рабочих процессов машин дл ремонта асфальтобетонных покрытий, а именно к системам управлени взламывающим рабочим органом машин дл регенерировани и уплотнени асфальтобетонных покрытий.The invention relates to the automation of the working processes of machines for repairing asphalt concrete pavements, namely to control systems for hacking the working body of machines for regenerating and compacting asphalt concrete pavements.

Цель изобретени - повышение качества управлени и производительное- ти машины.The purpose of the invention is to improve the quality of control and productivity of the machine.

На фиг,1 изображена структурна схема устройства управлени ; на фиг.2 графики изменени стабилизируемых параметров , иллюстрирующие работу уст- ройства на примере прохождени гребн волны на поверхности покрыти . Устройство управлени машиной состоит из двух каналов управлени левой 1 и правой 2 секци ми рабочего органа 3 (шнек-фреза или рыхлитель), каждый из которых содержит контур 4 стабилизации взламывающего рабочего органа 3, включающий датчик 5 и задатчик 6 уровн , выходы которых соединены с входами элемента сравнени 7, на выходе которого установлен пороговый элемент 8, контур 9 стабилизации крут щего момента на шнек-фрезе, включающий датчик 10 и задатчик 11 давлени в напорной гидролинии 12 гидропривода 43 соответствующей секции, выходы которых соединены с входами элемента сравнени 14, на выходе которого установ- лен пороговый элемент 45, общий дл каналов 1 и 2 контур 16 стабилизации т гового усили , включающий датчик 17 и задатчик 18 давлени в напорной линии 19 гидропривода 20 хода, выхо- ды которых соединены с входами элемента сравнени 21, на выходе которого установлен пороговый элемент 22. Кроме того, устройство управлени включает гидроцилиндры 23 подъема-опуска- ни взламывающего рабочего органа 3, управл емые посредством электрогидрораспределителей 24, электромагниты которых 25, управл ющие подъемом рабочего органа 3, соединены с выхода- ми пороговых элементов 8, 15, 22, соответствующих превышению значений стабилизируемых параметров над заданными (Н Н, (f, Рц Рхр Fig. 1 is a block diagram of the control device; Fig. 2 are graphs of changes in stabilized parameters, illustrating the operation of the device by the example of the passage of a wave crest on the surface of the coating. The machine control device consists of two control channels of the left 1 and right 2 sections of the working body 3 (screw cutter or a cultivator), each of which contains a circuit 4 for stabilizing the breaking working body 3, including a sensor 5 and a level setter 6, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison element 7, at the output of which the threshold element 8 is installed, the torque stabilization circuit 9 on the screw-mill, including the sensor 10 and the pressure setting device 11 in the pressure hydraulic line 12 of the hydraulic actuator 43 of the corresponding section, whose outputs dinene with the inputs of the comparison 14, the output of which is set to the threshold element 45, common for channels 1 and 2, the circuit 16 for stabilizing the pulling force, includes a sensor 17 and a pressure setting device 18 in the pressure line 19 of the hydraulic actuator 20 stroke, the outputs of which are connected with the inputs of the comparison element 21, the output of which has a threshold element 22. In addition, the control device includes hydraulic cylinders 23 for raising and lowering the hacking working body 3, controlled by electrohydraulic distributors 24, whose electromagnets are 25, controlled by Those that raise the working body 3 are connected to the outputs of the threshold elements 8, 15, 22, which correspond to the excess of the values of the parameters being stabilized over the given values (NN, (f, RC Rx

а электромагниты 26, управл пщие опусканием рабочего органа 3, соединены с выходом порогового элемента 8 соответствующего превышению заданног уровн заглублени над измереннымand the electromagnets 26, which control the lowering of the working body 3, are connected to the output of the threshold element 8 corresponding to the elevation of the predetermined depth level above the measured

(Н 4. Нл), через последовательно установленные замыкающие контакты 27 и(N 4. Nl), through sequentially established closing contacts 27 and

28промежуточных релейных элементов28 intermediate relay elements

29и 30, обмотки 31 и 32 которых установлены на выходах пороговых элементов 15 и 22, соответствующих превышению заданных параметров над измер емыми (Рйр , РХ4.РХЗ).29 and 30, the windings 31 and 32 of which are installed at the outputs of the threshold elements 15 and 22, corresponding to the excess of the specified parameters over the measured ones (Rirr, РХ4.РХЗ).

Устройство управлени работает следующим образом.The control device operates as follows.

С помощью задатчиков 6, 11, 18 устанавливают требуемые по услови м технологического процесса значени уровн заглублени Н взламывающего рабочего органа 3 и давлений в гидроприводах шнек-фрезы Р и хода Рх . Непрерывный аналоговый сигнал с датчиков 5, 10, 17, имеющих электрический выход, поступает на один из входов соответствующего элемента сравнени 7, 14, 21, на второй вход которого поступает сигнал с соответствующего задагчика 6, 1, 16. На выходах элементов сравнени 7, 14, 21 формируетс сигнал, соответствующий разности сигналов с задатчиков 7, 14, 21 и соответствующих датчиков 5, 10, 17, который подаетс на входы пороговых элементов 8, 15, 22, которые с учетом зоны нечувствительности вырабатывают сигнал, направленный на ликвидацию рассогласовани .With the help of setting units 6, 11, 18, the required under the conditions of the technological process are set the values of the level of penetration H of the cracking working body 3 and the pressures in the hydraulic drives of the screw-milling machine P and the stroke Px. A continuous analog signal from sensors 5, 10, 17, having an electrical output, goes to one of the inputs of the corresponding element of comparison 7, 14, 21, the second input of which receives a signal from the corresponding set point 6, 1, 16. At the outputs of elements of comparison 7, 14, 21, a signal is generated corresponding to the difference of the signals from setters 7, 14, 21 and the corresponding sensors 5, 10, 17, which is fed to the inputs of threshold elements 8, 15, 22, which, taking into account the deadband, generate a signal aimed at eliminating the error.

В случае, когда все стабилизируемые параметры Н, Pq, Px наход тс в заданном диапазоне (участок а-б на фиг.2), сигнал на выходах пороговых элементов 8, 15, 22отсутствует,электромагниты 25, 26 обесточены, обеспечива нейтральную позицию золотников гидрораспределителей 24 и удержание рабочего органа 3 в заданном положении . IIn the case when all the stabilized parameters H, Pq, Px are in the specified range (section abb in Fig. 2), the signal at the outputs of the threshold elements 8, 15, 22 is absent, the electromagnets 25, 26 are de-energized, ensuring the neutral position of the control valve spools 24 and holding the working body 3 in a predetermined position. I

При по влении источника перегрузки (прохождение гребн волны, непрогретого участка покрыти ) возникает рост давлени в гидролини х 12 и 19 приводов 13 и 20 одновременно или в одной из них, который фиксируетс датчиками 10, 17. При достижении сигналами рассогласовани величин, соотв тствующих верхнему порогу Pe.t элемента 15 или верхнему порогу элемента 22 (участок б-в), запитыва- етс электромагнит 25 гидрораспреде- лител 24, который обеспечивает вьг- глубление рабочего- органа 3, привод щее к снижению нагрузки.When an overload source appears (passing the crest of the wave, the unheated area of the coating), an increase in pressure occurs in the hydrolines 12 and 19 of the actuators 13 and 20 simultaneously or in one of them, which is detected by sensors 10, 17. When the error signals reach values the threshold Pe.t of the element 15 or the upper threshold of the element 22 (section bb), the electromagnet 25 of the hydraulic distributor 24 is energized, which ensures the depth of the working body 3, leading to a reduction in the load.

При достижении сигналами рассогласовани значений, лежащих в пределах зон нечувствительности пороговых элементов 15, 22, электромагнит 23 обесточиваетс , удержива рабочий орган 3 в заданном положении, определ емом величиной действующей перегрузки участок().When the error signals reach the values lying within the dead zones of the threshold elements 15, 22, the electromagnet 23 de-energizes by holding the working body 3 in a predetermined position determined by the magnitude of the effective overload section ().

По окончании участка, вызывающего перегрузку, давлени в гидролини х 12 и 19 снижаетс . При достижении сигналами рассогласовани величин, соответствующих нижнему порогу Р- „ элемента 15 и нижнему порогу элемента 22, запитываютс обмотки 31 и 32, срабатывают контакты 27 и 28, замыка цепь между выходом порогового элемента 8 и электромагнитом 26 гидрораспределител 24. Если при этом сигнал рассогласовани в контуре 4 стабилизации положени рабочего органа 3 меньше нижнего порога Нн элемента 8 (выглубленный рабочий орган), то через контакты 27 и 28 запитывает- с электромагнит 26 гидрораспределител 24 и взламывающий рабочий орган 3 заглубл етс до заданного положени (участок г-д).At the end of the section causing overloading, the pressure in hydrolines 12 and 19 decreases. When the error signals reach the values corresponding to the lower threshold P- of the element 15 and the lower threshold of the element 22, the windings 31 and 32 are energized, contacts 27 and 28 are triggered, closing the circuit between the output of the threshold element 8 and the electromagnet 26 of the hydraulic distributor 24. If the error signal is In circuit 4, stabilization of the position of the working body 3 is less than the lower threshold HH of the element 8 (recessed working body), then contacts 27 and 28 supply it to the solenoid 26 of the hydraulic distributor 24 and the cracking working body 3 to a predetermined position (region rd).

Устройство управлени позвол ет повысить ровность укладываемого покрыти . Следствием этого вл етс экономи времени и материалов, затраченных при доведении до требований строительных норм дефектных участков, возникающих в результате колебательных перемещений рабочего органа. Кроме того, отсутствие колебательного режима работы позвол ет снизить динамические нагрузки в гидроприводах шнек- фрезы и хода, что повышает их долговечность . Наличие задатчиков в устройстве управлени позвол ет изменитьThe control device allows to increase the flatness of the stack. The consequence of this is the saving of time and materials expended in bringing the defective areas resulting from oscillatory movements of the working body to the requirements of the building codes. In addition, the absence of an oscillatory mode of operation allows one to reduce the dynamic loads in the hydraulic actuators of the screw cutter and the stroke, which increases their durability. The presence of setters in the control device allows you to change

режим работы без остановки машины, повыша ее производительность.mode of operation without stopping the machine, increasing its performance.

00

0 0

Claims

The invention The control unit of the machine for the regeneration and compaction of asphalt concrete pavements having a cracking working body, hydraulic actuator, hydraulic distributors with electromagnets and hydraulic cylinders of lifting and lowering and hydraulic actuators, respectively, of the left and right sections of the bursting working body, contains pressure gauges for the hydraulic actuators of the movement, I get a range of pressure sensors and pressure sensors. hacking working body and level sensors of hacking working body, characterized in that, in order to increase audio quality control and performance of the machine, it is provided by the number of sensor elements comparing with setters, threshold elements

5 and two intermediate relay elements in each section, the pressure and level sensors being connected to the corresponding inputs of the comparison elements, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the threshold elements, the first outputs of which are connected to the same electromagnets of the hydrodistributors of the hacking working unit, and to other electromagnets section hydraulic distributors are connected via the corresponding closing contacts of intermediate relay elements, the second outputs of some threshold elements, the second out

0 DB | other threshold elements are connected to the inputs of the corresponding intermediate relay elements of the sections of the cracking working body.

wy / w /

SURFACE MILLING

SURFACE WRONG FOCUSED

V RFE

s

g

but

gf.v

y d

FIG. 2