SU1620371A1 - Автоматическа лини дл упаковывани электрических ламп - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматической линии упаковывани  электрических ламп и направлено на повышение производительности . Дл  этого лини  снабжена устройством контрол  ламп и устройством дл  укладки упаковок в короб и его обандероли- вани . Лини  содержит также питатель и устройство дл  укладки ламп в заготовки и образовани  упаковки. Все вход щие в линию устройства св заны транспортерами-накопител ми , причем на каждом транспортере-накопителе установлены датчики, управл ющие работой устройства, вход щих в состав линии. 19 ил.

Description

Изобретение относитс  к технике упаковывани  хрупких предметов, а именно электрических ламп, и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.

Принципиальна  схема линии включает в себ  технологический процесс, присущий всем электрическим лампам по существующей технологии, и может быть использовано дл  всех упаковок, выполн емых на основе бумажного производства.

На фиг. I изображена принципиальна  схема автоматической линии, вид спереди; на фиг. 2 - питатель дл  ламп, общий вид; на фиг. 3 - то же, кинематическа  схема; на фиг. 4 - одно из секций, разрез; на фиг. 5 - устройство контрол  ламп, вид спереди; на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 7 - захват лампы, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - устройство дл  укладки ламп в заготовки и образовани  упаковок, вид спереди; на фиг. 10 то же, план; на фиг. 11 - рабочее гнездо, вид спереди; на фиг. 12 - то же, план- на фиг. 13 - механизм подачи заготовок; на фиг. 14 - кинематическа  схема устройства дл  укладки упаковок в короб и его обандероливани ; на фиг. 15 - то же, вид спереди; на фиг. 16 - то же, план; на фиг. 17 - механизм дл  укладки штучных предметов в короба; на фиг. 18 - механизм формировани  блока упаковок; на фиг. 19 - механизм дл  заделки коробов лентой.

Автоматическа  лини  содержит питатель 1 (фиг. I), наклонный транспортер 2, устройство 3 контрол  ламп, транспортер- накопитель 4, устройство 5 дл  укладки ламп в заготовки и образовани  упаковки, транспортер-накопитель 6, устройство 7 дл  укладки упаковок в короб и его обандероливани . г Питатель 1 (фиг. 1 и 2) состоит из шести секций, привода и ленточного конвейера. Конструктивное выполнение всех секций аналогично . Отличаютс  они одна от другой количеством валок, вход щих в секцию, и количеством роликов, насаженных на одном валу.

В стойках 8 (фиг. 2 и 4) укреплены валы 9 (фиг. 4) с неподвижно и надетыми на них роликами 10. Дл  лучшего сцеплени  колб электрических ламп с роликами 10 внешнее покрытие роликов 10 выполнено из материала с небольшим коэффициентом трени . Количество роликов 10 на каждом послед ю (Л

о ic

о со

sj

щем валу 9 уменьшаетс , а их диаметр увеличиваетс . Увеличение диаметра роликов 10 приводит к возрастанию окружной скорости, следовательно, в конце секций будет больша  окружна  скорость.

Валы 9 в каждой секции св заны один с другим при помощи цепи через промежуточные звездочки 11. Количество зубьев на звездочках 11 уменьшаетс  к концу секции. Это приводит к увеличению числа оборотов валов 9. Самый последний вал 9 в секции вращаетс  с наибольшим числом оборотов.

Увеличение окружности скоростей и числа оборотов валов 9 позвол ет увеличить скорость движени  ламп к концу каждой секции , рассредоточить их по всей машине в один слой. Причем во всех секци х на последнем валу 9, а в последней секции на всех валах 9 закреплены ролики 10 с разными диаметрами (они равномерно чередуютс ). Это создает как бы дорожку дл  ламп, чтобы они ложились в одном направлении.

Движение передаетс  от электродвигател  12 (фиг. 3) на черв чный редуктор 13, а с редуктора 13 - на последнюю секцию через цепную передачу. От последней секции движение передаетс  на предпоследнюю секцию также через цепную передачу, и так далее до первой секции. Ленточный конвейер 14 получает движение от редуктора 13 через последнюю секцию машины с помощью цепной передачи.

Транспортер 2 (фиг. 1) выполн ет функцию доставки ламп от питател  1 к устройству 3 контрол  ламп.

Устройство 3 контрол  ламп (фиг. 1 и 5) содержит стол 15 (фиг. 1 и 5), на котором установлены два вертикально расположенных транспортера 16, на звень х которых закреплены захваты 17 ламп, смонтированные на кронштейнах 18 посредством валов 19 и получающие движение через электромагнитные муфты 20, редуктор 21 и цепную передачу 22 от электродвигател  23, шины 24 (фиг. 6) низкого и высокого напр жени , путевой кулак 25, механизм 26 загрузки ламп, механизм 27 выгрузки ламп, устройство 28 дл  сброса дефектных ламп.

Каждый захват 17 (фиг. 6, 7 и 8) включает основание 29 (фиг. 7), изол ционные втулки 30, пружинные лепестковые контакты 31, подвижный контакт 32 с пружиной 33, щетку 34, два кронштейна 35 (фиг. 8), несущих ось 36, на одном конце которой смонтирован рычаг 37 с пружиной 38 возврата, на другом - рычаг 39 с роликом 40. В середине оси 36 смонтирована вертикальна  ось 41 (фиг. 7 и 8), несуща  прижим 42 и зажим 43, соединенные между собой штыр ми 44. Прижимы 42 на наружных концах имеют ролики 45 (фиг. 8), а внутренние их концы соединены пружиной 46.

Механизм 26 (фиг. 6) загрузки ламп включает неподвижные направл ющие 47

и неподвижный кулак 48, смонтированные на кронштейнах 49.

Механизм 27 дл  выгрузки ламп содержит неподвижные направл ющие 50 и непод- вижный путевой кулак 51, смонтированные на кронштейнах 52.

Механизмы 26 и 27 вход т в состав устройства 3 контрол  ламп.

Устройство 28 дл  сброса дефектных ламп содержит электромагнит 53, перемещающий кулак 54 и лоток 55, смонтированные на кронштейне 56. Ведуща  57 и нат жна  58 звездочки закрыты кожухом 59, закрепленным на кронштейне 60 (фиг. 5).

Транспортер-накопитель 4 (фиг. 1) до- ставл ет годные лампы от устройства 3 контрол  к устройству 5 дл  укладки ламп в заготовки и образовани  упаковки.

Усройство 5 укладки ламп в заготовки и образовани  упаковки содержит раму 61 Q (фиг. 9) и приспособление 62 подачи ламп, включающее закрепленное на кронштейнах 63 направл ющие 64, установленную в направл ющих 64 каретку 65, имеющую пнев- моприсосы 66 и св занную с пневмоцилинд- рами 67 и 68.

5Механизм 69 подачи заготовок смонтирован на кронштейнах 70 (фиг. 13), св зан с пневмоцилиндром 71 и включает кассеты 72, направл ющие 73 и 74, планки 75, кронштейн 76, пневмоцилиндр 77. При каждой из кассет 72 установлена планка 78, закреплен- ° на  на направл ющих 79, перемещающихс  в бобышках 80, закрепленных в кронштейне 70, установленном на плите.

Устройство содержит также периодически движущийс  конвейер 81 (фиг. 9), на котором смонтированы приспособлени  82 дл  размещени  заготовок. Каждое приспособление 82 (фиг. 11 и 12) состоит из корпуса 83, закрепленного на звене цепи конвейера 81 (фиг. 9), планки 84 (фиг. И и 12), подвижных пальцев 85 с пружиной 86 и сто- 0 поров 87, установленных на ос х 88 с пружиной 89. Пальцы 85 расположены во втулках 90, запрессованных в бобышках 91.

Приспособление дл  укладки ламп в заготовки состоит из фигурно изогнутых прутков 92 (фиг. 9 и 10). За ним расположено приспособление дл  образовани  из заготовки упаковки. Оно закреплено на кронштейнах 93 и состоит из фигурно изогнутых прутков 94 и 95. На раме смонтировано приспособление дл  запечатывани  упаковки, вклю- 0 чающее кронштейн 96 (фиг. 9), закрепленную на нем катушку 97 с лентой и боковые щечки 98, несущие нож 99 и прижимные ролики 100. Кассеты 72 (фиг. 13) могут быть смонтированы с возможностью перемещени  вдоль конвейера. Дл  переналадки устройст- 5 ва на упаковывание в одну коробку определенного количества ламп, необходимо направл ющие 73 и 74 передвинуть путем перестановки их в другие крепежные отверсти 

5

5

планки 75. Передвижение следующей кассеты 69 (фиг. 9) осуществл етс  пневмоци- линдром 71 (фиг. 9 и 13).

Транспортер-накопитель 6 (фиг. 1) пред- назначен дл  доставки и накоплени  упаковок от устройства 5 укладки ламп к устройству 7 дл  укладки упаковок в короб и его обандероливани .

Устройство 7 дл  укладки упаковок в короб и его обандероливани  состоит из механизма дл  укладки упаковок в короба, механизма дл  закрывани  верхних клапанов коробов и механизма дл  заделки коробов лентой .

Механизм дл  укладки штучных предметов в короба состоит из подающего транспортера 101 (фиг. 15) с направл ющими 102, механизма формировани  блока упаковок, толкател  103, поворотной кассеты 104 и ее привода 105 (фиг. 16).

Механизм дл  закрывани  верхних клапанов коробов выполнен в виде транспортеров 106 и 107 (фиг. 15) с размещенными над ними фигурными направл ющими 108 и 109.

Механизм дл  заделки коробов лентой состоит из бобинодержател  110 (фиг. 17), ванны 111 дл  воды, прижимного ролика 112 (фиг. 18), подпружиненных обкаточных элементов 113, укрепленных на рычагах 114, смонтированных на ползуне 115 и снабженных пальцами 116, взаимодействующих с копирами 117 и упорами 118, ножа 119, направл ющих 120 (фиг. 16) и щетки 121 (фиг. 17).

Механизм формировани  блока пачек содержит приемный стол 122 (фиг. 20) с поворотными створками, комплектующий толкатель 123 (фиг. 15, 16 и 20), шахту 124 (фиг. 16) с подпружиненными щетками 125 (фиг. 19, 20), поперечный толкатель 126, имеющий откидную планку 127, накопительную площадку 128, направл ющую пластину 129 и щетку 130.

Дл  автоматического управлени  работой линии имеютс  электрические элементы блокировки: датчик 131 (фиг. 1) переполнени  ламп в направл ющей устройства 3 отбраковки ламп; датчик 132 переполнени  транспортера-накопител  4 доставки годных ламп, датчик 133 переполнени  транспортера-накопител  6 доставки упаковок.

Лини  работает следующим образом.

Лампы, прошедшие технологическую выдержку на промскладе, навалом загружают в питатель 1 первой секции, откуда они попадают во вторую секцию, котора  по габаритам уже первой. Следовательно, количество ламп, попадающих во вторую секцию, меньше , чем в первую, в третью - еще меньше и т.д. В последней секции лампы к ленточному конвейеру 14 (фиг. 3) подход т по одной. Из ленточного конвейера 14 лампы по одной подаютс  транспортером 2 (фиг. 1) к накопителю устройства 3 контрол  ламп. При подходе захвата 17 (фиг. 6, 7 и 8) к механизму 26 (фиг. 1 и 6) загрузки ламп ролики 45 (фиг. 8) обкатыва  путевой кулак 48 (фиг. 1) с двух сторон, развод т прижимы 42 (фиг. 7) на

5 ширину, равную диаметру шаровой части лампы. Через штыри 44 приоткрываютс  зажимы 43 на ширину, равную диаметру горла лампы. Таким образом, при дальнейшем движении шарова  часть лампы проходит через раскрытый прижим 42 (фиг. 7 и 8), а горло лампы - через раскрытые зажимы 43, которые подхватывают лампу за шаровую часть и вытаскивают из направл ющих. В это врем  ролики 45 сход т с кулака 48 (фиг. 1), зажимы 43 сжимают лампу за горло, а прижи5 мы 42 прижимают ее поверх купола к захватам 17. Закрытие прижимов 42 обеспечиваетс  пружиной 46 (фиг. 8).

При дальнейшем движении захвата 17 (фиг. 5) щетки 34 (фиг. 7) вступают в коно такт с шинами 23 и 24 (фиг. 6), обеспечива  подачу напр жени  на лепестки 31 и контакт 32. В это врем  ролик 40 наезжает на путевой кулак 25 (фиг. 6), поворачива  вниз рычаг 39 (фиг. 8), неподвижно закрепленный на горизонтальной оси 36. Поворачи5 ва сь, горизонтальна  ось опускает вертикальную ось 41, на которой смонтированы прижимы 42 и зажимы 43, поворачива  тем самым лампу на 90°. Лампы цокольной частью вставл ютс  в лепестки 31 и нажимают на контакт 32, после чего лампа загораетс . Через определенное технологией врем  ролик 40 сходит с кулака 25 (фиг. 6) и держатель ламп за счет пружины 38 (фиг. 8) возвращаетс  в исходное положение.

Если лампа годна , т.е. ток, проход щий через нее, находитс  в пределах, установленных на реле предельных значений, то реле не срабатывает, электромагнит 53 (фиг. 6) не включаетс  в цепь и кулак 54 находитс  в правом крайнем положении, т.е. ролики 45 (фиг. 8) прижимов 42 свободно

0 проход т зону контрол  и при дальнейшем движении эти же ролики наезжают на неподвижный кулак 51 (фиг. 6), развод  прижимы , и лампа падает в направл ющие 52.

На участке контрол  и отбраковки ламп 5 замер етс  ток, проход щий через лампу, в цепи которой находитс  электронное реле. Если величина выше или ниже предельного значени  настроенного реле, то включаетс  цепь электромагнита 53, который, срабатыва , перемещает кулак в левое крайнее положение , т.е. в зону движени  роликов 45 (фиг. 8). Ролики 45, сид щие на концах прижимов 42, наход  кулак, раздвигают последние и освобождают лампу, котора  падает в лоток 56 (фиг. 6). Из направл ю- 5 щих 52 лампы попадают в транспортер-накопитель 4 (фиг. 1), откуда лампы по мере их накоплени  перенос тс  пневмоприсо- сами 64 в заготовки устройства 5.

5

0

Перед включением устройства 5 в работу необходимо заполнить кассеты 72 (фиг. 13) заготовками и поставить в механизм подачи заготовок 69 (фиг. 9). При движении конвейера 81 приспособление 62, смонтированное на конвейере, подходит к механизму 69. В зависимости от количества загружаемых ламп включаютс  пневмоцилиндры I, II, III и т.д. (фиг. 11.) которые, нажима  на пальцы 85 и сжима  пружину 86, ввод т их в технологические отверсти  заготовки, при этом стопоры 87 под действием пружины 89 вход т в проточки на пальцах 85, стопор  их. При дальнейшем движении приспособлени  82 (фиг. 9) вытаскивает из кассеты 72 (фиг. 18) заготовку и транспортирует кассету загрузки ламп. После вставлени  ламп в заготовку пневмоприсосы 64 (фиг. 9) подаютс  в исходное положение. Далее приспособление 82 с заготовкой и вставленными лампами попадает под прутки 92 (фиг. 10), вследствие чего коробка формируетс . Затем приспособление 82 (фиг. 9) с сформированной коробкой подходит к приспособлению запечатывани  коробки, где стык запечатываетс  лентой , сматываемой с катушки 97 и прижимаетс  роликами 100, затем обрезаетс  ножом 99. По направл ющим упаковка скользит в транспортер-накопитель 6 (фиг. 1). По мере накоплени  они перемещаютс  на транспортер 101 (фиг. 15), откуда подаютс  на приемный стол 122 (фиг. 20), в течке которого движетс  ленТа, нагнетающа  упаковки (пачки ) к его разгрузочному отверстию. Комплектующий толкатель 123 (фиг. 15, 16, 19 и 20) проталкивает упаковку в шахту 124 (фиг. 16), при этом наличие упаковок автоматически блокируетс , Когда в шахте накапливаетс  определенное количество упаковок , поперечный толкатель 126 (фиг. 19) начинает двигатьс  вперед и проталкивает р д упаковок под щетку 130. При накапливании в шахте следующего р да упаковок процесс повтор етс .

Когда на площадке 128 накапливаетс  определенное количество упаковок в высоту, то последний р д нажимает концевой выключатель (не показан), который дает сигнал на включение привода толкател  103 (фиг. 15) упаковок (пачек) в короб. Толкатель делает один двойной ход и заталкивает в короб р д пачек. Кассета 104 с заполненным коробом поворачиваетс  на 90° и ставит короб на транспортер, после чего короб выходит из кассеты. При з-агрузке следующего короба кассета с помощью привода 105 (фиг. 16) поворачиваетс  на 90° и занимает верхнее положение. На случай отсутстви  короба предусмотрена автоматическа  блокировка (не показана).

Заполненный пачками (упаковками) короб перемещаетс  транспортером 106 (фиг. 115), и под действием фигурной направл ющей 108 первый и второй клапаны закрываютс . Затем транспортер 106 заканчивает движение, а короб корпусом нажимает на концевой выключатель транспортера 107, который расположен под углом 90° к транспортеру 106. При перемещении короба транспортером под действием фигурной направл ющей 109 закрываютс  третий и четвертый клапан, после чего короб подаетс  в механизм дл  заделки коробов лентой.

Гуммированна  лента из бобинодержа0 тел  ПО (фиг. 17) пропускаетс  через ванну 111 и под прижимной ролик 112 (фиг. 18) и ложитс  на короб, после чего последний поступает в направл ющие 12 (фиг. 16). Нож 119 (фиг. 16) разрезает ленту сверху,

5 а обкаточные элементы 113 прижимают ленту к стенкам короба. При возвращении обкаточных элементов 113 в верхнее положение пальцы 116 взаимодействуют с копирами 117, при этом обкаточные элементы сдвигаютс . Затем прид  в верхнее положение, обкаточ0 ные элементы с помощью пружины вновь ложатс  на стенки коробов и при движении вниз обкатывают ленту.

Упоры 117 служат дл  ограничени  движени  роликов вниз. При дальнейшем пере5 мещении короба щетка 94 заглаживает приклеенную ленту.

Дл  по снени  работы элементов блокировки ленты технологический процесс рас- смативаетс  с конца. Если по какой-либо

0 причине не подан короб, переполн етс  транс портер устройства 101 (фиг. 15) дл  укладки упаковок в короб, начинаетс  переполнение транспортера-накопител  6 (фиг. 1), датчик 133 останавливает устройство 5 укладки ламп в заготовки, после чего начинает пере5 полн тьс  транспортер-накопитель 4 годных ламп. После его переполнени  датчик 132 останавливает устройство 3 контрол  ламп и начинают переполн тьс  направл ющие подачи ламп у того же устройства, в резуль0 тате чего срабатывает датчик 131 и останавливаетс  питатель 1.

Такое выполнение линии, позвол ющее проконтролировать годность лампы, упаковать их в короб обандеролить последний, повышает производительность.

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  лини  дл  упаковывани  электрических ламп, содержаща  последовательно установленные питатель и устройство

   0 дл  укладки ламп в заготовки и образовани  упаковки, включающее установленную на направл ющих каретку с пневмоприсосами, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, она снабжена устройст5 вом дл  укладки упаковок в короб и его обандероливани  и устройством контрол  ламп, включающим транспортер с закрепленными на нем захватами с электроконтактами и направл ющие, при этом устройство контрол  ламп св зано с питателем и посредством транспортера-накопител  с датчиком - с устройством дл  укладки ламп в заготовки и образовани  упаковки, а устройство дл  укладки упаковок в короб и его обандероливани  св зано с устройством дл  укладки ламп в заготовки и образовани  упаковки посредством транспортера-накопител  и датчика.

   Фиг 2

   фие 3

   , фиг 5

   ФиеЛ

   41

   Фиг.7

   45

   Щ1

   Ы 67

   фаг. в

   Фиг. 9

   92

   94 93

   фиг. 10

   90

   85

   i/

   86

   //

   III

   87 I

   фиг. 11

   Фиг. 12

   101

   &

   фиг. 13

   108

   фиг 1k

   фие 16

   фиг. 17

   /

   т

   129 125 т

   Фиг. 18