SU1618647A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к захватным устройствам.Целью изобретени   вл етс  расширение технологических . возможностей. Захватное устройство состоит из приводных рычагов 3 и захватных рычагов 6 с шарнирно смонтированными на них губками 7. Приводной рычаг и захватный рычаг св заны мевду собой посредством храпового механизма с числом собачек, определ емым по формуле п К #« Э , где п - количество собачек; К - -коэффициент перекрыти , равный 1,5- 2; oi - угловой шаг зубьев зубчатого сектора; fb - максимальный угловой ход приводного рычага. 3 ил.

Description

(Л

С

12

О

00 ОЭ Јъ

Фиг. ;

10

15

20

25

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображен захват мани- пул тора; на, фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел.1 на фйг.1.

Захват содержит ст жку 1, имеющую в сечении форму швеллера. По концам ст жки 1 запрессованы оси 2, на которых шарнирно установлены приводные рычаги 3. Последние посредством цепей 4 и кольца 5 св заны с приводом вертикального перемещени . Приводные рычаги 3 соединены с, захватными рычагами 6, на которых шарнирно смонтированы зажимные губки 7, посредством храпового механизма . Зубчатый сектор 8 этого механизма жестко закреплен на приводном рычаге 3, а собачки 9 установлены шарнирно на оси 10 захватного рычага 6 и подпружинены пружинами 11. Кроме того, собачки 9 снабжены рычажком 12 выключени , размещенным на оси 2.

Дл  обеспечени  зажима любого (в диапазоне регулировани  захвата) типоразмера предмета минимальный фиксируемый угол поворота захватного рычага 6 (jf) относительно приводного рычага 3 должен быть меньше или равен максимальному угловому ходу приводного рычага 3 (ft), Вследствие выполнени  зажимных губок 7 эластичными (чтобы не повредить захватываемый предмет) и упругой деформации системы рычагов экспериментально определено, что дл  надежной работы захвата должна соблюдатьс  зависимость

11 -к

-- - л,

О45

где К 1,5-2 - коэффициент перекрыти .

При этом значении К обеспечивает- с  надежное защелкивание храпового устройства при сведении захватных 50 рычагов до упора в корпус предмета, а возможный люфт не превышает величины у (даже с учетом эластичности зажимных губок и податливости систеМЫ ).. 55

1.1

При значении К 1,5 возможен недостаточный зажим захватываемого предмета.

30

35

40

16186474

При значении К .2 - неоправданное увеличение количества собачек, . что увеличивает габариты устройства. . Выража  величину J в зависимости от углового шага храповика и числа собачек, получаем

0

5

0

5

45

50

55

0

35

40

У -

У п

где Oi - угловой шаг зубьев зубчатого сектора, рассчитываемый из услови  прочности зубьев на см тие и на изгиб; количество собачек, л

п п

Сравнива  оба равенства, --К

Oi получаем п К -g- .

Управление приводом вертикального перемещени  осуществл етс  кнопка- ми 13 и 14. расположенными иа захват- ных рычагах 6. Дл  ограничени  хода приводных рычагов 3 в ст жке 1 установлены ограничительные болты 15.

Захватное устройство работает следующим образом.

Нажатием на рычажки 12 выключени  собачки 9 выход т из зацеплени  с зубчатым сектором 8 и захватные рычаги 6 с губками 7 развод тс  до отка - за. Рычажки 12 выключени  отпускаютс , нажимаетс  кнопка 13 Вниз, и захват опускаетс  на предмет, при этом приводные рычаги 3 ложатс  на дно ст жки 1. Эта позици  изображена на фиг.1. Захватные рычаги 6 свод тс  до упора губками 7 в корпус предмета - в этом направлении храповое устройство не преп тствует повороту захватных рычагов. Нажимаетс  кнопка 14 Вверх. Происходит сжатие и подъем предмета. Переместив предмет, ч оператор нажимает кнопку 13 Вниз, опускает предмет на подставку, удержива  кнопку до тех пор, пока приводные рычаги 3 не л гут на дно ст жки 1 (при этом цепи 4 ослабнут). Нажав на рычаги 12 выключени , развод т захватные рычаги 6 с губками 7 и нажимают кнопку.14 Вверх. Захват готов дл  следующего цикла.

Предлагаемое захватное устройство обеспечивает бесступенчатость регулировки захватных рычагов и надежное перемещение предметов различных типоразмеров.

12

Фиг. 3

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захватное устройство, содержащее систему рычагов, кинематически связанных с приводом вертикального перемещения, зажимные губки, шарнирно смонтированные на этих рычагах, ных между собой посредством храпового механизма с числом собачек п, определяемым по формуле где К = 1,5-2 - коэффициент перекрыотличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, система рычагов состоит из приводного рычага и захватного рычага с зажимной губкой, связан тия;

   οί - угловой шаг зубьев зубчатого сектора;

   β - максимальньй угловой ход приводного рыча-

   Фиг. 2