SU1618305A2 - Agricultural unit - Google Patents

Agricultural unit Download PDF

Info

Publication number
SU1618305A2
SU1618305A2 SU894661559A SU4661559A SU1618305A2 SU 1618305 A2 SU1618305 A2 SU 1618305A2 SU 894661559 A SU894661559 A SU 894661559A SU 4661559 A SU4661559 A SU 4661559A SU 1618305 A2 SU1618305 A2 SU 1618305A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
agricultural
hydraulic cylinders
sections
wheels
vertical hinges
Prior art date
Application number
SU894661559A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Асатурович Багдасаров
Сергей Михайлович Бакутеев
Владимир Александрович Борисюк
Евгений Владимирович Габай
Геннадий Михайлович Кутьков
Александр Алексеевич Поповский
Анатолий Георгиевич Талаев
Андрей Геннадиевич Черных
Original Assignee
Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института filed Critical Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института
Priority to SU894661559A priority Critical patent/SU1618305A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1618305A2 publication Critical patent/SU1618305A2/en

Links

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственной технике и может быть использовано при возделывании сельскохоз йственных культур. Цель изобретени  - повышение производительности сельскохоз йственных работ за счет совмещени  технологических операций без изменени  габаритной ширины в транспортном положении. Сельскохоз йственный агрегат содержит трактор 1 с задним 2 и передним 31 механизмами навески. К заднему механизму навески присоединена центральна  секци  3. На центральной секции 3 при помощи вертикального шарнираThe invention relates to agricultural machinery and can be used in the cultivation of agricultural crops. The purpose of the invention is to increase the productivity of agricultural work by combining technological operations without changing the overall width in the transport position. An agricultural unit contains tractor 1 with rear 2 and front 31 hitch mechanisms. The central section 3 is attached to the rear linkage mechanism. On the central section 3 by means of a vertical hinge

Description

Фиг.11

5 закреплены средние секции 6, имеющие дополнительные вертикальные 7 и горизонтальные 8 шарниры. Средние секции 6 промежуточными вертикальными шарнирами 9 соединены с промежуточными брусь ми 10, которые в свою очередь промежуточными вертикальными шарнирами 11 св зана с боковыми секци ми 12. С боковыми секци ми 12 вертикальными шарнирами 19 св заны поворотные кронштейны 20, на которых с возможностью вращени  установлены активные опорные колеса 21. На центральной 3, средней 6 и боковых секци х 12 установлены навесные механизмы соответственно 23, 25, 27 по трехточечной схеме дл  навешивани  сельскохоз йственных машин соответственно 24, 26, 28. Продольные оси средних 25 и боковых 27 навесных механизмов наход тс  на одинаковом рассто нии от оси промежуточных вертикальных шарниров 11. Промежуточные вертикальные шарниры 9, 11 и вертикальные шарниры 5, 7, 19 имеют механизмы блокировки в виде гидроцилиндров соответственно 18, 13, 16, 17, 22. На боковых секци х 12 смонтированы дополнительные кронштейны с проушинами дл  креплени  штока блокировочного гидроцилиндра 13, используемые при составлении сельскохоз йственного агрегата, выполн ющего одновременно две технологические операции. 7 ил.5 fixed middle sections 6, with additional vertical 7 and horizontal 8 hinges. The middle sections 6 are connected by intermediate vertical hinges 9 to intermediate bars 10, which in turn are connected by intermediate vertical hinges 11 to side sections 12. Swinging arms 20 are connected to side sections 12 by vertical hinges 19, on which are rotatably mounted active support wheels 21. On the central 3, middle 6, and side sections 12, mounted mechanisms 23, 25, 27, respectively, are mounted on a three-point scheme for mounting agricultural machines, respectively, 24, 26, 28. Pr the axial axes of the middle 25 and side 27 mounted mechanisms are at the same distance from the axis of the intermediate vertical hinges 11. The intermediate vertical hinges 9, 11 and the vertical hinges 5, 7, 19 have locking mechanisms in the form of hydraulic cylinders, respectively 18, 13, 16, 17 22. On the side sections 12, additional brackets with eyelets are mounted for fastening the rod of the locking hydraulic cylinder 13, which are used in the design of the agricultural unit that simultaneously performs two technological operations. 7 il.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственной технике, и может быть использовано при возделывании сельскохоз йственных культур и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. Ns 1535405.The invention relates to an agricultural technique, and can be used in the cultivation of agricultural crops and is an improvement of the invention according to the author. St. Ns 1535405.

Цель изобретени  - повышение производительности сельскохоз йственных работ за счет совмещени  технологических операций без изменени  габаритной ширины в транспортном положении.The purpose of the invention is to increase the productivity of agricultural work by combining technological operations without changing the overall width in the transport position.

На фиг.1 представлена схема сельскохоз йственного агрегата в рабочем положении дл  выполнени  одной технологической операции; на фйг.2 - то же, дл  выполнени  одновременно двух технологических операций; на фиг.З - схема механизма блокировки промежуточного вертикального .шарнира, соедин ющего промежуточные и боковые брусь ; на фиг.4-7 - последовательные стадии перевода сельскохоз йственного агрегата из рабочего положени  в транспортное.Figure 1 shows the scheme of the agricultural unit in the working position for performing one technological operation; in FIG. 2 — the same for performing simultaneously two technological operations; Fig. 3 is a diagram of the blocking mechanism of the intermediate vertical link connecting the intermediate and side bars; Figures 4-7 show the successive stages of the transfer of the agricultural unit from the working position to the transport position.

Сельскохоз йственный агрегат содержит трактор 1 с навесными механизмами, выполненными по трехточечной схеме. К заднему навесному механизму 2 присоединена центральна  секци  3.. На центральной секции 3 закреплена вертикальна  ось, 4, с которой вертикальными шарнирами 5 св заны средние секции 6, имеющие дополнительные вертикальные 7 и горизонтальные 8 шарниры. Средние секции 6 промежуточными вертикальными шарнирами 9 соединены с промежуточными брусь ми 10, которые в.свою очередь промежуточными вертикальными шарнирами 11 св заны с боковыми секци ми 12. Промежуточные вертикальные шарниры 11 охвачены механизмами блокировки, выполненными вThe agricultural unit contains tractor 1 with mounted mechanisms made according to the three-point scheme. A central section 3 is attached to the rear hinged mechanism 2. A vertical axis, 4, is fixed to the central section 3, with which the middle sections 6 are connected by vertical hinges 5, having additional vertical 7 and horizontal 8 hinges. The middle sections 6 are connected by intermediate vertical hinges 9 to intermediate bars 10, which in turn by intermediate vertical hinges 11 are connected to side sections 12. Intermediate vertical hinges 11 are covered by locking mechanisms

виде .гидроцилиндров 13, корпусы которых шарнирно установлены на промежуточных брусь х 10, а штоки шарнирно св заны с проушинами кронштейнов 14, смонтированных на боковых секци х 12 дл  составлени  сельскохоз йственного агрегата, выполн ющего одну технологическую операцию (фиг.1) и с проушинами дополнитель- ного кронштейна 15 дл  составлени hydraulic cylinders 13, the bodies of which are hingedly mounted on intermediate bars x 10, and the rods are hingedly connected with lugs of brackets 14 mounted on side sections 12 for making an agricultural unit performing one technological operation (Fig. 1) and with lugs an additional bracket 15 for making

сельскохоз йственного агрегата, выполн ющего одновременно две технологические операции (фиг.2). Вертикальные шарниры 5 св заны с центральной секцией 3 посредством механизмов блокировки, выполненныхan agricultural unit that simultaneously performs two technological operations (Fig. 2). The vertical hinges 5 are connected to the central section 3 by means of locking mechanisms made

в виде гидроцилиндров 16, штоки которых шарнирно св заны со средними секци ми 6, а корпусы шарнирно установлены на центг ральной секции 3. Вертикальные шарниры 7 имеют механизмы блокировки, выполненные в виде гидроцилиндров 17. Промежуточные вертикальные шарниры19 охвачены механизмами блокировки, выполненными в виде гидроцилиндров 18, корпусы которых шарнирно установлены на средних секци хin the form of hydraulic cylinders 16, the rods of which are hingedly connected to the middle sections 6, and the housings are mounted on the center section 3. Vertical hinges 7 have locking mechanisms made in the form of hydraulic cylinders 17. Intermediate vertical hinges 19 are covered by locking mechanisms made in the form of hydraulic cylinders 18, housings of which are hinged on the middle sections

6, аштоки шарнирно св заны с промежуточными брусь ми 10. С боковыми секци ми 12 вертикальными шарнирами 19 св заны по1 воротные кронштейны 20, на которых с возможностью вращени  установлены6, the ashtops are hingedly connected to the intermediate bars 10. The lateral sections 12 are vertical hinges 19 that have the swing arms 20, on which they are rotatably mounted

активные опорные колеса 21. Вертикальные шарниры 19 охвачены гидроцилиндрами 22, корпусы которых шарнирно установлены на боковых секци х 12, а штоки шарнирно св заны с поворотными кронштейнами 20, Активный привод к ведущим колесам 21 выполнен в виде гидромотора (не показано). На центральной секции 3 установлен центральный навесной механизм 23, выполненный по 3-х точечной схеме, на которыйactive support wheels 21. The vertical hinges 19 are covered by hydraulic cylinders 22, the housings of which are hinged on the side sections 12, and the rods are hingedly connected to the swivel brackets 20. The drive to the driving wheels 21 is active in the form of a hydraulic motor (not shown). The central section 3 has a central hinged mechanism 23, made according to a 3-point scheme, in which

навешиваетс  центральна  сельхозмашина 24. На средних секци х б установлены средние навесные механизмы 25, выполненные по 3-х точечной схеме, на которые навешены средние сельскохоз йстзенные машины 26. На боковых секци х 12 установлены боковые навесные механизмы 27, выполненные по 3-х точечным схемам, на которые навешены боковые сельскохоз йственные машины 28. При этом продольные оси средних 25 и боковых 27 навесных механизмов наход тс  на одинаковом рассто нии от оси промежуточных вертикальных шарниров 11. Сельскохоз йственные машины 24, 26 и 28 расположены в три эшелона. На центральной секции 3 размещена гидросистема (не показана), содержаща  гидробак, гидронасос , приводимый от вала отбора мощности трактора, и гидрораспределители, к которым подключены гидроцилиндры 13, 16-18 и 22, гидромоторы привода ведущих колес 21 и гидроцилиндры управлени  навесными механизмами 23, 25 и 27. Цент.- ральна  секци  3 установлена на опорных, имеющих возможность вращени  вокруг центральных осей 29, колесах 30.the central agricultural machine is mounted 24. In the middle sections b, the middle mounted mechanisms 25 are installed, made according to the 3-point scheme, which are mounted on the average agricultural machines 26. On the side sections 12 are installed the side mounted mechanisms 27, which are made on the 3-point the schemes on which the side agricultural machines are mounted 28. In this case, the longitudinal axes of the middle 25 and side 27 mounted mechanisms are at the same distance from the axis of the intermediate vertical joints 11. Agricultural machines 24, 26 and 28 arranged in three tiers. The central section 3 houses a hydraulic system (not shown) containing a hydraulic tank, hydraulic pump driven from the tractor's power take-off shaft, and hydraulic distributors to which hydraulic cylinders 13, 16-18 and 22 are connected, hydraulic motors for driving wheels 21, and hydraulic cylinders for controlling mounted mechanisms 23, 25 and 27. The central section 3 is mounted on the support, having the possibility of rotation around the central axes 29, the wheels 30.

Агрегат работает следующим образом. о При выполнении одной технологической операции навесные механизмы 2, 23, 25 и 27 устанавливаютс  в плавающее положение , при котором сельскохоз йственные машины 24, 26 и 28 опущены. Вертикальные шарниры 5, 7, 9, 11 и 19 заблокированы с помощью гидроцилиндров 13, 16, 17 и 22. При этом средние секции 6, промежуточные брусь  10 и боковые секции 12 представл ют собой жесткую в горизонтальной плоскости конструкцию, жестко в горизонтальной плоскости соединенную с центральной секцией 3. При движении трактора. 1 сельскохоз йственной машины 24, 26 и 28 перемещаютс , выполн   заданную технологическую операцию. Горизонтальные шарниры 8 при движении обеспечивают возможность копировани  рельефа местности многоколесной ходовой системой. Рабочее положение сельскохоз йственного агрегата изображено на фиг.1. Дл  перевода сельскохоз йственного агрегата в транспортное положение сельскохоз йственные машины 24, 26 и 28, посредством навесных механизмов 23. 25 и 27, поднимаютс  в транспортное положение. С помощью гидроцилиндров 22 поворотные кронштейныThe unit works as follows. In the course of a single technological operation, the mounted mechanisms 2, 23, 25 and 27 are placed in a floating position in which agricultural machines 24, 26 and 28 are lowered. The vertical hinges 5, 7, 9, 11 and 19 are blocked by hydraulic cylinders 13, 16, 17 and 22. In this case, the middle sections 6, the intermediate bars 10 and the side sections 12 are a rigid horizontal structure connected rigidly in a horizontal plane with the central section 3. When driving a tractor. 1, an agricultural machine 24, 26 and 28 are moved, performed a predetermined manufacturing operation. The horizontal hinges 8, when moving, provide the ability to copy the terrain using a multi-wheel chassis system. The working position of the agricultural unit is shown in FIG. To transfer the agricultural unit to the transport position, agricultural machines 24, 26 and 28, by means of mounted mechanisms 23. 25 and 27, are raised to the transport position. Using hydraulic cylinders 22 swivel brackets

20 вместе с колесами 21 поворачиваютс  вокруг вертикальных шарниров 19 на заданный угол, при котором оси вращени  колес20 together with the wheels 21 rotate around the vertical hinges 19 at a predetermined angle at which the axes of rotation of the wheels

21 проход т через оси вертикальных шарниров 11с тем, чтобы устранить боковое схоль- жение колес 21 при их движении по21 passes through the axes of the vertical hinges 11c in order to eliminate the lateral contraction of the wheels 21 as they move along

окружности с центром, наход щимс  на оси дополнительных вертикальных шарниров 11. Далее гидроцилиндры 22 вновь блокируют , гидропривод к колесам 21 отключает- 5 с  с тем, чтобы они могли свободно вращатьс  вокруг своих осей, и боковые секции 12 вместе с жестко св занными с ними поворотными кронштейнами 20 с помощью гидроцилиндра,13 поворачиваютс  вокругcircles centered on the axis of the additional vertical hinges 11. Next, the hydraulic cylinders 22 again block, the hydraulic drive to the wheels 21 shuts off - 5 s so that they can freely rotate around their axes, and the side sections 12 together with rigidly connected with them swivel brackets 20 using a hydraulic cylinder, 13 rotate around

0 осей вертикальных шарниров 11 вперед по ходу агрегата на некоторый угол а (в данном случае на 90°), после чего гидроцилиндры 13 вновь блокируютс . При этом сельскохоз йственный агрегат займет поло5 жение, изображенное на фиг.4. Поворот боковых секций 12 вместе с жестко св занными с ними поворотными, кронштейнами 20 вперед может быть также осуществлен подведением ведущего момента к0 axes of vertical hinges 11 forward along the unit at a certain angle a (in this case, 90 °), after which the hydraulic cylinders 13 are again blocked. At the same time, the agricultural unit will occupy the position shown in figure 4. The rotation of the side sections 12, together with the pivotally rigidly connected brackets 20, can also be carried forward by summing the driving moment to

0 колесам 21 при разблокированных гидроцилиндрах 13. Далее при заблокированных гидроцилиндрах 13 и 22 промежуточные брусь  10, жестко св занные с ними боковые секции 12 и кронштейны 20 с колесами0 wheels 21 with unlocked hydraulic cylinders 13. Further, with blocked hydraulic cylinders 13 and 22, intermediate bars 10, rigidly connected to them side sections 12 and brackets 20 with wheels

5 21 при помощи гидроцилиндров 18 поворачиваютс  назад по ходу агрегата на тот же угол а. (в данном случае 90°) вокруг осей вертикальных шарниров 9. При этом сель- скохоз йственне машины 26 и 28 будут раз0 мещены в одну шеренгу и располагатьс  на одной поперечной оси. Перевод сельскохоз йственного агрегата из положени , изображенного на фиг.4, в положение, изображенное на фиг.5, может быть также5, 21, by means of the hydraulic cylinders 18, are rotated backwards along the course of the assembly at the same angle a. (in this case, 90 °) around the axes of the vertical hinges 9. In this case, agricultural machinery 26 and 28 will be placed in one rank and located on the same transverse axis. The transfer of the agricultural unit from the position shown in figure 4 to the position shown in figure 5 may also be

5 осуществлен подведением соответствующим образом направленного ведущего момента к колесам 21 при разблокированных гидроцилиндрах 18. Шеренговое расположение сельскохоз йственных машин дости0 гаетс  благодар  плоскому движению боковых секций 12, которое представл ет собой сумму относительного вращени  боковых секций 12 вокруг осей вертикальных шарниров 11 и переносного вращени  про5 межуточных брусьев 10 вокруг осей вертикальных шарниров 9. При необходимости положение боковых сельскохоз йственных машин 28 относительно средних сельскохоз йственных машин 26, изображенное на5 is carried out by applying a correspondingly directed driving moment to the wheels 21 when the hydraulic cylinders 18 are unlocked. The rank arrangement of agricultural machines is achieved due to the flat movement of the side sections 12, which is the sum of the relative rotation of the side sections 12 around the axes of the vertical hinges 11 and the portable rotation of the intermediate 5 bars 10 around the axles of the vertical hinges 9. If necessary, the position of the side agricultural machines 28 relative to average agricultural Farming machines 26, shown on

0 фиг.5, может быть скорректировано путем последовательного поворота боковых секций 12 с помощью гидроцилиндров 13 при заблокированных гидроцилиндрах, 18 вокруг осей вертикальных шарниров 11 и пово5 рота промежуточных брусьев 10 вместе с боковыми секци ми 12 с помощью гидроцилиндров 18 при заблокированных гидроцилиндрах 13 вокруг осей вертикальных шарниров 9. Последовательным выполнением указанных маневров сельскохоз йственные машины 26 и 28 могут быть установлены в одну шеренгу с заданной точностью. Далее гидроцилйндры 18 блокируютс . При заблокированных гидроцилиндрах 13,16,18 и 22 части средних секций 6, заключенные между вертикальными шарнирами 7 и вертикальными шарнирами 9, вместе с жестко, в горизонтальной плоскости, св занными с ними промежуточными брусь ми 10, боковыми секци ми 12, поворотными кронштейнами 20 с колесами 21 при помощи гидроцилиндров 17 поворачиваютс  вперед по ходу агрегата на некоторый угол /J (в данном случае 25°). При этом сельскохоз йственный агрегат займет положение, указанное на фиг.6. Перевод сельскохоз йственного агрегата из положени , изображенного на фиг.5, в положение, изображенное на фиг.6, может быть осуществлен так же путем подвода ведущего момента к колесам 21 при разблокированных гидроцилиндрах 17. При достижении сельскохоз йственным агрегатом положени , показанного на фиг.6, гидроцилиндр блокируетс . Далее, при заблокированных гидроцилиндрах 17, 18 и 22, средние секции 6, жестко св занные в горизонтальной плоскости с промежуточными брусь ми 10, боковыми секци ми 12 и поворотными кронштейнами 20 с колесами 21, при помощи гидррцилиндров 16 поворачиваютс  назад по ходу агрегата на некоторый усол 90°0 of FIG. 5 can be corrected by successive rotation of the side sections 12 using hydraulic cylinders 13 when the hydraulic cylinders are blocked, 18 around the axes of the vertical hinges 11 and rotating the intermediate bars 10 together with the lateral sections 12 using the hydraulic cylinders 18 when the hydraulic cylinders 13 are blocked around the axes vertical hinges 9. By successively performing these maneuvers, agricultural machines 26 and 28 can be installed in one rank with a given accuracy. Further, the hydrocylinders 18 are blocked. With the locked cylinders 13, 16, 18 and 22, the middle sections 6 are enclosed between the vertical hinges 7 and the vertical hinges 9, together with rigidly, horizontally, associated intermediate bars 10, side sections 12, swivel brackets 20 with the wheels 21, by means of the hydraulic cylinders 17, they rotate forward along the assembly at a certain angle (J, in this case 25 °). At the same time, the agricultural unit will occupy the position indicated in Fig. 6. The transfer of the agricultural unit from the position shown in figure 5 to the position shown in figure 6 can also be carried out by supplying the driving moment to the wheels 21 with the hydraulic cylinders 17 unlocked. When the agricultural unit reaches the position shown in FIG. 6, the hydraulic cylinder is blocked. Further, when the hydraulic cylinders 17, 18 and 22 are blocked, the middle sections 6, rigidly connected in a horizontal plane with the intermediate bars 10, the side sections 12 and the swivel arms 20 with the wheels 21, are turned back along the assembly 16 by means of hydraulic cylinders usol 90 °

+ fi (в данном случае 115° . Далее, при помощи гидроцилиндров 22, поворотные кронштейны 20 с колесами 21 разворачиваютс  на 90°таким образом, чтобы плоскость вращени  колес 21 была параллельна продольной оси сельскохоз йственного агрегата . В результате этих операций сельскохоз йственный агрегат будет переведен в транспортное положение, изображенное на фиг.7. Боковые сельскохоз йственные машины 26 будут располагатьс  за средними сельскохоз йственными машинами, не выход  за их габариты по ширине. Конкретные значени  углов а и ft выбираютс  в зависимости от конструктивных параметров сельскохоз йственного: агрегата (ширины захвата, глубины эшелонировани  и др.).+ fi (in this case 115 °. Further, by means of hydraulic cylinders 22, the swivel arms 20 with wheels 21 are turned 90 ° so that the plane of rotation of the wheels 21 is parallel to the longitudinal axis of the agricultural unit. As a result of these operations translated into the transport position shown in Fig. 7. The side agricultural machines 26 will be located behind the average agricultural machines, not beyond their width dimensions. Specific values of the angles a and ft are chosen in accordance with pending on the design parameters of an agricultural: machine (working width, separation and depth al.).

При выполнении одновременно двух технологических операций боковые секции 12 вместе с жестко св занными с ними поворотными кронштейнами .20 с помощью гидроцилиндров 13 поворачиваютс  вперед по ходу агрегата на некоторый угол а (в данном случае 90°), после чего штоки гидроцилиндров 13 отсоедин ютс  от проушинWhen two technological operations are carried out simultaneously, the side sections 12, together with the swivel brackets .20 rigidly connected with them, turn by hydraulic cylinders 13 through an assembly a certain angle a (in this case 90 °), and then the hydraulic cylinders 13 are disconnected from the lugs

кронштейна 14 боковых секций 12 (фиг.З) и подсоедин ютс  к проушинам дополнительного кронштейна 15 боковых секций 12. Далее с помощью гидроцилиндров 10 боковыеthe bracket 14 of the lateral sections 12 (FIG. 3) and are connected to the eyes of the additional bracket 15 of the lateral sections 12. Further, using the hydraulic cylinders 10, the lateral sections

секции 12 поворачиваютс  в том же направлении еще на некоторый угол (в данном случае 90°) и занимают положение, представленное на фиг.2. На переднюю 31 и боковые 27 навесные механизмы навешиваютс  сельскохоз йственные машины одного типа соответственно 32 и 28, на средние 23 и Центральный 25 навесные механизмы - сельскохоз йственные машины другого типа соответственно 24 и 26 (фиг.6).the sections 12 rotate in the same direction for another angle (in this case 90 °) and occupy the position shown in Fig. 2. On the front 31 and side 27, mounted mechanisms are mounted on agricultural machines of one type, respectively 32 and 28, on average 23 and Central 25 mounted mechanisms, on agricultural machines of another type, respectively 24 and 26 (Fig. 6).

При движении трактора 1 сельскохоз йственные машины 24, 26, 28 и 32, расположенные в четыре эшелона, перемещаютс  и выполн ют одновременно две технологические операции. Дл  перевода сельскохоз йственного агрегата в транспортное положение сельскохоз йственные машины 24, 26, 28 и 32 посредством навесных механизмов 23, 25, 27 и 31 поднимаютс  в транс- портное положение. С помощьюWhen tractor 1 moves, agricultural machines 24, 26, 28 and 32, located in four echelons, move and perform two technological operations simultaneously. To transfer the agricultural unit to the transport position, agricultural machines 24, 26, 28 and 32 are raised to transport position by means of mounted mechanisms 23, 25, 27 and 31. Via

гидроцилиндров 22 поворотные кронштейны 20 вместе с колесами 21 поворачиваютс  вокруг вертикальных шарниров 19 на заданный угол, при котором оси вращени  колес 21 проход т через оси вертикальных шарниров 11с тем, чтобы устранить боковое сколь- жение колес 21 при их движении по окружности с центром, наход щимс  на оси вертикальных шарниров 11. Далее гидроцилиндры 22 вновь блокируют, гидропривод кthe hydraulic cylinders 22 swivel brackets 20 together with the wheels 21 rotate around the vertical hinges 19 at a predetermined angle at which the axes of rotation of the wheels 21 pass through the axes of the vertical hinges 11 in order to eliminate lateral sliding of the wheels 21 as they move around the circumference with the center schims on the axis of the vertical hinges 11. Next, the hydraulic cylinders 22 again block, hydraulic drive to

колесам 21 отключаетс  с тем, чтобы они могли свободно вращатьс  вокруг своих осей, и боковые секции 12 вместе с жестко св занными с ними поворотными кронштейнами 20 с помощью гидроцилиндра 13the wheels 21 are turned off so that they can freely rotate around their axles, and the side sections 12, together with the swivel brackets 20 rigidly connected with them, using a hydraulic cylinder 13

поворачиваютс  вокруг осей вертикальных шарниров 11 вперед по ходу агрегата на некоторый угол а (в данном случае на 90°), после чего гидроцилиндры 13 вновь блокируют . При этом сельскохоз йственный агрегат займет положение, изображенное на фигА Дальнейшие последовательные стадии перевода предлагаемого сельскохоз йственного агрегата, выполн ющего одновременно две технологические операции , аналогичны однооперационному сельскохоз йственному агрегату.they rotate around the axes of the vertical hinges 11 forward along the assembly at a certain angle a (in this case through 90 °), after which the hydraulic cylinders 13 again block. At the same time, the agricultural unit will take the position shown in Fig. Further successive stages of the transfer of the proposed agricultural unit, which simultaneously performs two technological operations, are similar to the single-operation agricultural unit.

Таким образом, сельскохоз йственный агрегат обеспечивает выполнение одной или одновременно двух технологических операций, а также перевод из рабочих положений в транспортное без увеличени  транспортной габаритной ширины сельскохоз йственного агрегата.Thus, the agricultural unit provides the performance of one or two technological operations at the same time, as well as the transfer from the working positions to the transport one without increasing the transport overall width of the agricultural unit.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula жуточных вертикальных шарниров, соедин ющих промежуточные брусь  и боковые секции, наход тс  на одинаковом рассто нии от продольных осей средних и боковых навесс целью повышени  производительности аг- 5 ных механизмов, а на боковых секци х смон- регата путем совмещени  технологических тированы дополнительные кронштейны с операций без изменени  габаритной шири- проушинами дл  креплени  механизма бло- ны в транспортном положении, оси проме- кировки.The vertical joint hinges connecting the intermediate bars and side sections are at the same distance from the longitudinal axes of the middle and side weights, with the aim of increasing the productivity of the aggre gates, and on the side sections of the assembly unit by combining technological brackets from operations without changing the overall width of the lugs for fastening the block mechanism in the transport position, the axis of the mark. Сельскохоз йственый агрегат по авт. св. № 1535405 отличающийс тем,что,Agricultural unit for auth. St. No. 1535405 characterized in that, А А A a 3232 0101   А А А А А АA A A A A A A 2626 гцhertz А Ј A црг оtsr about 7 A A A A A A7 A A A A A A LL WW 2828 Фиг. 2FIG. 2 10ten ФигЛFy .±2019ZlI п , 1В е 0. ± 2019ZlI p, 1B е 0 ВЭ / //Г11IJ I &. I 68EE / // G11IJ I &. I 68 I I/ . 16I I /. sixteen /Iv// Iv / 27 1825 26 2927 1825 26 29 WW Фиг.55 ЯI fcfc
SU894661559A 1989-03-15 1989-03-15 Agricultural unit SU1618305A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894661559A SU1618305A2 (en) 1989-03-15 1989-03-15 Agricultural unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894661559A SU1618305A2 (en) 1989-03-15 1989-03-15 Agricultural unit

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1535405 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1618305A2 true SU1618305A2 (en) 1991-01-07

Family

ID=21433774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894661559A SU1618305A2 (en) 1989-03-15 1989-03-15 Agricultural unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1618305A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 1535405, кл. А 01 В 73/00.1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4974407A (en) Foldable hay rake
SU1019987A3 (en) Agricultural implement
US6109012A (en) Hay-making machine
RU2050101C1 (en) Mower
RU2388210C2 (en) Agricultural machine for mowing of plant stems
US5199249A (en) Farm machine adaptable to the contour of the land and having a pivoting housing
US2743567A (en) Multiple unit contour mower
US4279312A (en) Dual tractor road grader with double arched center frame
US3763637A (en) Reversible chassis for self-propelling combines
US4364438A (en) Dual tractor road grader with double arched center frame
GB1566521A (en) Soil cultivating implements
US3115190A (en) Rotary tiller
EP3097771B1 (en) Forestry machine
SU1618305A2 (en) Agricultural unit
KR101552665B1 (en) Boom type grass mower for tractor
US4444270A (en) Soil cultivating implements
US6354382B1 (en) Positionable work implement
US4415039A (en) Soil cultivating implements
SU1535405A1 (en) Agricultural unit
FR2438414A1 (en) Hay tedder swathe forming system - has rake wheels swung apart and rotation sense changed on swinging tractor cross beam
US2851847A (en) Side delivery raking device
SU479856A1 (en) The working body of the earthmoving machine
WO1995001715A1 (en) A mower
US20070074499A1 (en) Y- type hay rake
SU898972A1 (en) Agricultural vehicle