SU161598A1

SU161598A1 -

Info

Publication number: SU161598A1
Application number: SU808397A
Authority: SU

Description

Известны устройства дл управлени запорными органами, например шиберами, задвижками , заслонками, с одноканальной линией св зи дл передачи управл ющих команд на исполнительный орган.Devices are known for controlling shut-off members, for example, gate valves, gate valves, dampers, with a single-channel communication line for transmitting control commands to an actuator.

Возрастание мощностей отдельных теплоэнергетических агрегатов сопровол даетс увеличением числа запорных органов. Запорные органы, устанавливаемые на различных коммуникаци х агрегатов, как правило, оснащены электроприводными и имеют индивидуальные системы управлени и сигнализации. Электрические схемы последних обычно выполн ютс с применением различных реле, контакторов, магнитных пускателей, конечных выключателей и т. д. и содержат больщое количество контактных групп.The increase in capacity of individual heat and power units of the guide is given by an increase in the number of locking bodies. The locking bodies installed on various unit communications are, as a rule, equipped with electric actuators and have individual control and alarm systems. Electrical circuits of the latter are usually made using various relays, contactors, magnetic starters, limit switches, etc., and contain a large number of contact groups.

Надежность действи релейных систем управлени , при прочих равных услови х, зависит от стабильности механических характеристик прин тых коммутационных элементов, а также от состо ни контактирующих поверхностей , .на что в большой степени вли ет загр знение угольной пылью и прочими компонентами окружающего воздуха. Поэтому эксплуатаци контактных систем в услови х работы теплоэнергетических установок требует организации систематических профилактических ревизий. Эти трудоемкие операции, требующие к тому же отключени систем от источников питани , в р де случаев оказываютс практически не выполнимыми, так как должны были бы зан ть больщую часть эксплуатационного времени установки.The reliability of relay control systems, ceteris paribus, depends on the stability of the mechanical characteristics of the received switching elements, as well as on the state of the contacting surfaces, which is largely influenced by contamination by coal dust and other components of the surrounding air. Therefore, the operation of contact systems under the conditions of operation of heat and power plants requires the organization of systematic preventive audits. These labor-intensive operations, which, in addition, require the disconnection of systems from power supplies, are in some cases practically unworkable, since they would have to occupy most of the operational time of the installation.

С целью повыщени надежности и автоматизации управлени запорными органами, в предлагаемом устройстве применен магнитный усилитель, осуществл ющий суммирование и усиление сигналов, поступающих, например , от вычислительной мащины, и подающий команды на исполнительный орган привода .In order to increase reliability and automate the control of the locking bodies, the proposed device employs a magnetic amplifier that performs summation and amplification of signals from, for example, a computational maschine, and gives commands to the actuator.

На чертеже представлена принципиальна электрическа схема предлагаемого устройства .The drawing shows a circuit diagram of the proposed device.

Устройство обеспечивает управление электродвигател ми запорных органов при посылке следующих оперативных команд: от электронной управл ющей вычислительной мащины УВМ, с блочного щита управлени (дистанционное воздействие) и от технологических защит. При этом дистанционное управление доминирует над управлением от вычислительной мащины. Кроме того, устройство обеспечивает звуковую и световую сигнализацию положени и направлени движени коммутационных органов.The device provides control of the locking bodies' electric motors when sending the following operational commands: from the electronic control computer of the CCM, from the control unit box (remote action) and from technological protections. At the same time, the remote control dominates the control from the computing machine. In addition, the device provides sound and light signaling of the position and direction of movement of the switching elements.

Команды от вычислительной мащины УВМ посылаютс в виде импульса посто нного тока определенной продолжительности. Очередной импульс приводит к изменению положени запорного органа на противоположное.Commands from the CCM computing machine are sent as a DC pulse of a certain duration. The next impulse leads to a change in the position of the locking organ to the opposite.

Дистанционное управление осуществл етс трехпозиционным ключом /СУ с возвратной (в среднее положение) руко ткой. С его помощью осуществл етс пуск, останов в промежуточном положении и реверсирование движени запорного органа.The remote control is carried out by a three-position key / SU with a return (in the middle position) handle. It is used to start, stop in the intermediate position and reverse movement of the closure member.

Сигналы технических защит подвод тс к системе управлени от контактов их релейных элементов. Отработка данной команды сводитс к перестановке задвижки в соответствующее крайнее положение.Technical protection signals are supplied to the control system from the contacts of their relay elements. The practice of this command is to relocate the valve to the appropriate extreme position.

Сигналы дистанционного управлени и защиты могут подводитьс в виде уровн или импульса тока.Remote control and protection signals can be supplied as a current level or pulse.

Информаци о состо нии запорного органа выдаетс в вычислительной мащине УВМ в виде уровн тока по положению конечных выключателей .Information about the state of the locking member is given in the computational mask of the CCU in the form of current level according to the position of the limit switches.

Коммутаци цепей управлени выполнена с применением двух магнитных усилителей - ,ЙУ1 и МУ-з с обмотками 1-6, и, соответственно /-6, и магнитных пускателей ПМО и ПМЗ. Магннтные усилители используютс п качестве бесконтактных реле и запоминающего элемента системы.The switching of control circuits is performed using two magnetic amplifiers - YU1 and MU-z with windings 1-6, and, respectively, -6, and magnetic starters PMO and PMZ. Magnetic amplifiers are used as contactless relays and a storage element of the system.

Дл плотного закрыти запорного органа дополнительно используетс токовое реле РТ.In addition, a current relay PT is used to tightly close the closure member.

Светова сигнализаци осуществл етс с помощью двух коммутаторных ламп ЛЗ и ЛО. Прерывистое свечение одной из ламп указывает на направление движени запорного органа. Мигание лампы обеспечиваетс с помощью общего {на группу запорных органов) автоматического пульсатора Я. Прекращение прерывистого свечени лампы происходит в момент прекращени движени запорного органа в его промежуточном или крайнем положении . Промежуточное положение отмечаетс равномерным свечением обеих коммутаторных ,памп (зеленого и красного света), а крайнее положение - равномерным свечением одной соответствующей лампы. Светова сигнализапи в виде равномерного свечени ламп может быть сн та оператором с помощью общего выключател Л .Light signaling is carried out with the help of two switching lamps LZ and LO. The intermittent luminescence of one of the lamps indicates the direction of movement of the locking member. The lamp blinks with the help of a common {on a group of shut-off organs) automatic pulsator I. The intermittent luminescence of the lamp stops at the moment when the shut-off member stops moving in its intermediate or extreme position. The intermediate position is indicated by the uniform luminescence of both switchboards, the pamp (green and red light), and the extreme position - by the uniform luminescence of one corresponding lamp. A light signaling in the form of a uniform glow of lamps can be removed by the operator using the general switch L.

Обе системы сигнализации прерывистого и равномерного действи могут действовать совместно н независимо друг от друга.Both intermittent and uniform alarm systems can operate together independently of each other.

Силовые цепи электропривода питаютс от сети переменного тока 380 в с заземленной нейтралью. Питание цепей управлени и сигнализации производитс на фазовом напр жении 220 в той же сети, а также от понижающего группового трансформатора Тр через двухполупериодные выпр мители.The power circuits of the electric drive are powered from an AC mains 380 volt with a grounded neutral. The control and signaling circuits are powered at a phase voltage 220 in the same network, as well as from a downsizing group transformer Tr through a full-wave rectifier.

В исходном состо нии устройства запорный оргап находитс в положении «закрыто. Конечный выключатель КВ замкнут и, соответственно , конечный выключатель КВ2 разомкнут . Коммутаторна лампа ЛЗ, питающа с от трансформатора Тр, горит равномерным ослабленным красным светом. То же напр жение подводитс к последовательно соединенным квитирующим обмоткам 1 магнитното усилител уИУо и вычислительной машины УВМ, Оба усилител с силовыми обмоткамиIn the initial state of the device, the shut-off valve is in the closed position. The limit switch KV is closed and, accordingly, the limit switch KV2 is open. The LZ switch lamp, which is supplied from the transformer Tr, is lit with a uniform weakened red light. The same voltage is supplied to successively connected acknowledging windings 1 magnetically amplifier UIU and computer UVM, Both amplifiers with power windings

1, 3 и 2, 3 наход тс в холостого хода, что соответствует разрыву цепей управлени магнитных пускателей. При этом магнитный усилитель МУ, управл ющий через пускатель ПМЗ запорным органом, имеет значительные размагничивающие ампер-вптки со стороны, обмотки смещени , в св зи с чем не может быть переведен в режим насыщени каким-либо сигналом оперативных команд. Этот режим определ етс током в обмотке 4, ограниченным сопротивлением R. Рабоча точка характеристики другого усилител МУ-2 при наличии суммарных ампервитков обмоток смещени и квитации смещена таким образом, что обеспечивает при подаче оперативной команды скачкообразное (триггерное) насыщение усилител , а, следовательно , включение монтажного пускател ПМО в сторону открыти запорного органа. Таким образом прин тое исходное состо ние схемы обеспечивает возможность отработки оперативного сигнала только в сторону «открыть .1, 3 and 2, 3 are in idling, which corresponds to the breaking of the control circuits of the magnetic starters. At the same time, the magnetic amplifier MU, which controls the locking organ through the PMZ starter, has significant demagnetizing ampere-inters from the side of the bias winding, therefore it cannot be transferred to the saturation mode with any signal of operational commands. This mode is determined by the current in the winding 4, limited by the resistance R. The operating point of the characteristics of the other amplifier MU-2 in the presence of total ampere-turns of bias winding and quenching is shifted so that it provides trigger-like saturation of the amplifier when the operational command is given, and, therefore, switching on the MIP starter in the direction of opening the valve. Thus, the adopted initial state of the circuit provides the possibility of testing the operational signal only in the "open" direction.

При по влении сигнала от вычислительной машины УВМ, который поступает в виде тока , протекающего по об.моткам 5 и 5 обоих усилителей, срабатывает лишь один из них, в данном случае, действующий на открытие и возникает падение напр жени на катушке пускател ПМО.When a signal is received from the computer of the ACU, which comes in the form of current flowing through the windings 5 and 5 of both amplifiers, only one of them is triggered, in this case acting on the opening and a voltage drop occurs on the PMR coil.

При этом вводитс положительна обратна св зь дл обеспечени триггерной характеристики работающего усилител (на обмотку 6 усилител МУо через сопротивлени RI, Ra и диод Дх вводитс блокирующее воз ,-,ействие, на обмотку 4 магнитного усилител МУ через сопротивление Rs и диод Да) и подводитс напр жение к лампе ЛО зеленого света (через сопротивление R и диод Дз) и к пульсатору П. Этот пульсатор включаетс в работу, от чего мигает лампа ЛО и начинает работать прерывиста звукова сигнализаци с помощью сигнализатора СЗ (звоjiOK , сирена), одновременно срабатывает пускатель ПМО, включающий электродвигатель на открытие запорного органа, и замыкаетс конечный выключатель КВу, в результате чеIo подводитс напр жение от трансформатора к той же лампе ЛО, а также к квитирующей обмотке / уеилител и соединенной с ней последовательно аналогичной обмотке вычислительной мащины УВМ.In this case, a positive feedback is introduced to provide the trigger characteristic of the operating amplifier (the winding 6 of the amplifier MUo through the resistance RI, Ra and the diode Dx is inserted blocking the potential, -, action, on the winding 4 of the magnetic amplifier MU through the resistance Rs and the diode Yes) and feeds voltage to the LO light of the green light (through the resistance R and the diode Dz) and to the pulsator P. This pulsator turns on, from which the LO lamp flashes and the intermittent audible signaling starts to work with the help of the NW indicator (sound OKO, siren), at the same time Then the actuator starts up, turns on the electric motor to open the valve, and closes the limit switch KVU, as a result of which the voltage from the transformer is applied to the same LO lamp, as well as to the acknowledging winding / cable and connected to it in series with the analog winding of the UVM computing mask.

После этого в течение времени, необходидюго дл перемещени запорного органа из положени «закрыто в положение «открыто, осуществл етс равномерное свечение красным светом одной и прерывистое свечение зеленым светом другой коммутаторных ламп. При достижении крайного положени запорного органа конечный выключатель КВ разрываетс , гаснет лампа красного света и снимаютс ампер-витки с соответствующих квитирующих обмоток вычислительной машины УВА1 и усилител МУ. Это, в свою очередь, приводит к отключению пускател ПМО, прекращению питани пульсатора, и, следовательно , к исчезновению прерывистой звуковой и световой сигнализации зеленой лампы. Одновременно снимаетс блокировка с усилител и обратна св зь с усилител МУ-2. Схема готова дл отработки оперативной команды вычислительной мащины УВМ на закрытие.Thereafter, for the time required to move the closure member from the "closed to the open" position, a single red glow of one and a discontinuous green glow of the other switching lamps takes place. When the end position of the locking member is reached, the limit switch HF is broken, the red light goes out and the ampere turns are removed from the corresponding acknowledging windings of the computer UVA1 and the amplifier MU. This, in turn, leads to the shutdown of the MIP starter, cessation of pulsator power, and, consequently, to the disappearance of the intermittent sound and light alarm of the green lamp. At the same time, the lock is removed from the amplifier and the feedback from the amplifier MU-2 is removed. The scheme is ready for testing the operational command of the computational control panel of the bureau for closing.

При работе системы по сигналу дистан1иопиого управлени сигнал от трансформатора подводитс к управл ющей обмотке 6 нли б соответствующего магнитного усилител через инерционную цепочку из сопротивлений , и конденсатора Ci (или сопротивлений . Kz и конденсатора Са) и одновременно через сопротивление RS и диод Д (или сопротивление Rg и диод Дз) к обмотке смещени 4 (или 4) другого усилител дл его блокировки. При этом блокировочное воздействие происходит практически мгновенно, а управл ющее - через 1-2 сек. Это дает возможность останавливать движущийс запорный орган в промежуточном положении и производить реверс с промежуточным положением «стоп. Отработка данной командыWhen the system is operated by a remote control signal, the signal from the transformer is supplied to the control winding 6 of the appropriate magnetic amplifier through an inertial chain of resistances and capacitor Ci (or resistances Kz and capacitor Ca) and simultaneously through resistance RS and diode D (or Rg and diode Dz) to the bias winding 4 (or 4) of another amplifier to block it. In this case, the blocking effect occurs almost instantly, and the controlling effect lasts 1-2 seconds. This makes it possible to stop the moving valve in an intermediate position and to produce a reverse with an intermediate position "stop. Practicing this command

так же, как и отработка последующей команды от защиты происходит аналогично описанной выще отработке воздействи от мащины УВМ.as well as the working out of a subsequent command from protection occurs similarly to the one described above, working out the effects of the CCM maschine.

Сигналы от защиты РЗО, действующей на открытие (сопротивление R), или от защиты РЗЗ, действующей на закрытие (через сопротивление Ri), подвод тс от того же трансформатора. При этом на магнитные усилители поступают соответствующие управл ющие и блокирующие токи. Они превышают воздействие, создаваемое сигналами дистанционного управлени . Поэтому действие защиты превалирует над любыми другими воздействи ми .Signals from the protection of RZO acting on the opening (resistance R), or from the protection of rare earth metal acting on the closure (through resistance Ri) are supplied from the same transformer. In this case, the corresponding control and blocking currents arrive at the magnetic amplifiers. They exceed the impact of the remote control signals. Therefore, the action of protection prevails over any other effects.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени запорными органами , например шиберами, задвижками, заслонками, с одноканальной линией св зи дл передачи управл ющих команд на исполнительный орган, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и автоматизации управлени запорными органами, применен магнитный усилитель, осуществл ющий суммирование и усиление сигналов, поступающих , например, от вычислительной машины , и подающий команды на исполнительный орган привода.A device for controlling shut-off organs, for example, gate valves, gate valves, dampers, with a single-channel communication line, for transmitting control commands to an actuator, characterized in that, in order to increase the reliability and automation of control of shut-off organs, a magnetic amplifier is used that performs summation and amplification of signals coming, for example, from a computer, and giving commands to the actuator’s actuator.

.ff, I /j iki/ f fy.ff, i / jiki / f fy