SU1615544A1 - Apparatus for determining and indicating roll vector of agricultural and roadbuilding machines - Google Patents
Apparatus for determining and indicating roll vector of agricultural and roadbuilding machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1615544A1 SU1615544A1 SU884635305A SU4635305A SU1615544A1 SU 1615544 A1 SU1615544 A1 SU 1615544A1 SU 884635305 A SU884635305 A SU 884635305A SU 4635305 A SU4635305 A SU 4635305A SU 1615544 A1 SU1615544 A1 SU 1615544A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal conditioners
- roll
- analog
- sensors
- digital converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к приборостроению, а именно к устройстам дл определени и индикации вектора крена, примен емым на тракторах, сельскохоз йственных и строительно- дорожных машинах. Целью изобретени вл етс повышение безопасности работы за счет измерени и индикации предельно допустимых динамических значений вектора крена машины. Устройство содержит двухкоординатный датчик крена 1, датчики 2 скорости движени машины, поперечного ускорени и вертикальной нагрузки на движители по числу движителей, формирователи сигналов 3, дополнительные формирователи сигналов 4, коммутатор 5, аналого-цифровой преобразователь 6, вычислительный блок 7, блок управлени 8 и узел индикации 9. 1 ил.The invention relates to instrumentation engineering, in particular, to devices for determining and indicating a roll vector used on tractors, agricultural machines and road construction machines. The aim of the invention is to increase the safety of work by measuring and indicating the maximum allowable dynamic values of the roll vector of the machine. The device contains a two-axis roll sensor 1, sensors 2 of vehicle speed, lateral acceleration and vertical load on thrusters by number of thrusters, signal conditioners 3, additional signal conditioners 4, switch 5, analog-digital converter 6, computing unit 7, control unit 8 and display unit 9. 1 Il.
Description
Изобретение относится к приборострое1 нию, а именно к устройствам для опреде; ления и индикации вектора крена, применяемым на тракторах, сельскохозяйственных и строительно-дорожных машинах.The invention relates to instrumentation 1 ia, and in particular to devices for identifying; lenii and indications of the roll vector used on tractors, agricultural and construction-road machines.
Цель изобретения — повышение безопасности работы за счет измерения и индикации предельно допустимых динамических значений вектора крена машины.The purpose of the invention is to increase operational safety by measuring and indicating the maximum allowable dynamic values of the roll vector of the machine.
На чертеже дана схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.
Устройство содержит двухкоординатный датчик 1 крена, дополнительно введенные датчики 2, в число которых входят датчик скорости движения машины, датчик поперечного ускорения и датчики вертикальной нагрузки на движители по числу движителей, формирователи 3 сигналов и дополнительные формирователи 4 сигналов по числу дополнительно введенных датчиков, коммутатор 5, аналого-цифровой преобразователь 6, вычислительный блок 7, блок 8 управления и узел 9 индикации.The device contains a two-axis roll sensor 1, additionally introduced sensors 2, which include a vehicle speed sensor, a lateral acceleration sensor and vertical load sensors on the propulsors according to the number of propulsors, signal shapers 3 and additional signal shapers 4 according to the number of additional sensors entered, switch 5 , analog-to-digital Converter 6, the computing unit 7, the control unit 8 and the display unit 9.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Формирователи 3 сигналов и дополнительные формирователи 4 сигналов преобразуют сигналы, поступающие соответственно от двухкоординатного датчика 1 крена и дополнительно введенных датчиков 2, в электрические напряжения, величины которых пропорциональны измеряемым величинам, т.е. формируют аналоговые, сигналы, с помощью коммутатора 5 вычислительный блок 7 поочередно считывает сигналы выходов формирователей сигн'алов с дополнительных формирователей сигналов, причем сигналы в вычислительный блок поступают через аналогоцифровой преобразователь, который преобразует сигналы из аналоговой формы в цифровую в двоичном параллельном коде. В запоминающем устройстве вычислительного блока хранится программа обработки данных, составленная на основе эмпирических зависимостей предельно допустимых динамических 'значений крейа машины от скорости ее вижения, поперечного ускорения и величин вертикальных нагрузок на движители. Эти зависимости определяются в ходе полигонных испытаний. Кроме того, программа обра ботки данных обеспечивает вычисление текущего значения вектора крена машины. При необходимости программа обработки данных также учитывает нелинейность характерис5 тик датчиков и формирователей. Таким образом, вычислительный блок обеспечивает вычисление, помимо текущего значения вектора крена машины, предельно допустимых динамических значений крена. Эти значения передаются в блок управления узлом индика10 ции, который обеспечивает индикацию текущего значения вектора крена машины предельно допустимых динамических значений вектора крена либо в наиболее опасных направлениях, либо во всех направлениях 15 путем отображения замкнутой кривой, являющейся геометрическим местом концов векторов крена при его предельно допустимых динамических значениях.The signal conditioners 3 and the additional signal conditioners 4 convert the signals received respectively from the two-axis roll sensor 1 and the additionally introduced sensors 2 into electrical voltages, the values of which are proportional to the measured values, i.e. form analog signals, using the switch 5, the computing unit 7 alternately reads the signals of the outputs of the signal conditioners from additional signal conditioners, and the signals are sent to the computing unit through an analog-to-digital converter, which converts the signals from the analog form to digital in binary parallel code. The storage unit of the computing unit stores a data processing program compiled on the basis of empirical dependences of the maximum allowable dynamic values of the machine crai on its speed of movement, lateral acceleration and the magnitude of the vertical loads on the propulsors. These dependencies are determined during field tests. In addition, the data processing program calculates the current value of the roll vector of the machine. If necessary, the data processing program also takes into account the nonlinearity of the characteristics of the sensors and formers. Thus, the computing unit provides the calculation, in addition to the current value of the roll vector of the machine, the maximum allowable dynamic values of the roll. These values are transmitted to the control unit of the display unit 10 , which provides an indication of the current value of the roll vector of the machine of the maximum permissible dynamic values of the roll vector in either the most dangerous directions or in all directions 15 by displaying a closed curve, which is the geometrical location of the ends of the roll vectors at its maximum permissible dynamic values.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884635305A SU1615544A1 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Apparatus for determining and indicating roll vector of agricultural and roadbuilding machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884635305A SU1615544A1 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Apparatus for determining and indicating roll vector of agricultural and roadbuilding machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1615544A1 true SU1615544A1 (en) | 1990-12-23 |
Family
ID=21421817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884635305A SU1615544A1 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Apparatus for determining and indicating roll vector of agricultural and roadbuilding machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1615544A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-15 SU SU884635305A patent/SU1615544A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1023199, кл. G 01 С 9/06, 04.03.78. Авторское свидетельство СССР № 1118855, кл. G 01 С 9/06, 04.01.78. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4748844A (en) | Device for measuring components of force and moment applied to vehicle tire | |
| CA1077299A (en) | Device for measuring several components of force | |
| US3889767A (en) | Weighing devices | |
| SU1615544A1 (en) | Apparatus for determining and indicating roll vector of agricultural and roadbuilding machines | |
| SE8902146D0 (en) | SET TO MONITORING A MACHINE OPERATING STANDARD | |
| US5014799A (en) | Measuring apparatus | |
| GB1464833A (en) | Constant load probe system for co-ordinate measurement machines | |
| GB1490905A (en) | Monitoring device for nuclear reactor control rods | |
| GB1282627A (en) | Overload safety device for jib cranes | |
| EP0003685A3 (en) | Load indicating device | |
| EP0882959A3 (en) | Sensing system | |
| KR0160240B1 (en) | Three dimensional load measuring device by engine dynamic load | |
| Djelal et al. | Measuring ground reaction forces of quadruped robot | |
| SU1012143A2 (en) | Flow speed pressure and direction pickup | |
| SU459698A1 (en) | Stand for measuring engine gi | |
| SU430842A1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE STABILITY OF HUMAN BALANCE | |
| SU815576A1 (en) | Test machine control system | |
| SU440330A1 (en) | Bridge Cranes Limiter | |
| SU146652A1 (en) | Method for determining deformations of control wiring of aircraft and helicopters | |
| SU838394A2 (en) | Weighing device for determining quantity of equal mass objects | |
| CZ296922B6 (en) | Dynamic measuring method of linear, rotary and pendulum motions by employing a measuring system containing at least one incremental motion pickup and precise generator as well as measuring system for making the same | |
| SU1754612A1 (en) | Device for estimating characteristics mine hoist travel in emergency braking | |
| GB1020548A (en) | Weighing apparatus | |
| SU919922A1 (en) | Apparatus for measuring the oversize dimensions of movable object | |
| SU588476A1 (en) | Sensor for measuring the effort applied to a propeller model |