SU1615098A1 - Устройство дл межоперационного перемещени плоских деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кожевенной промышленности и позвол ет повысить надежность работы устройства при передаче плоских изделий типа чепраков. Устройство включает верхний подающий конвейер (К) 1, нижний приемный К 2, расположенный между ними передаточный лоток с вертикальными стенками (ВС) 6,7,8, смонтированный на ВС 7 микропереключатель и соединенную с передаточным лотком платформу. Последн   установлена на горизонтальных направл ющих и выполнена в виде траверс с опорами качени  в виде роликов и ходовыми гайками. Через гайки пропущен ходовой винт с многозаходной резьбой, один конец которого установлен на ВС 7 через подшипник, а другой соединен с реверсивным электродвигателем. На одной траверсе шарнирно установлена концом планка (П) 27 с загнутым свободным концом, контактирующа  со смонтированным на ВС 7 переключателем, электрически св занным с приводами подающего К 1 и К 2. На ВС 7 шарнирно установлен буфер в виде подпружиненной поворотной П 12 с вертикальными пазами. В ВС 6 имеютс  отверсти , а в другой траверсе - вертикальный паз дл  размещени  П 27. Передаточный лоток выполнен в виде горизонтально расположенных стержней 5, жестко смонтированных на платформе. Стержни размещены в отверсти х ВС 6, 7 и пазах П 12. Микропереключатель электрически св зан с электродвигателем. Плоские издели  в виде черпаков 9 поштучно подаютс  на стержни 5 и при взаимодействии торцом с П 12 отклон ют последнюю. От микропереключател  включаетс  электродвигатель 25 и, перемеща  платформу, выводит из под черпака стержни 5. Черпак укладываетс  на К 2. После формировани  на К 2 кипы черпаков 9 на верхний из них ложитс  П 27, приподнима сь и взаимодейству  с переключателем, который включает привод К 2 и отводит сформированную кипу черпаков. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к области кожевенной промышленности и может быть применено дл  исключени  ручных вспомогательных операций при межконвейерной передаче различных листовых изделий с произвольной кромкой периметра и деформированной , т. е. не плоской, поверхностью, преимущественно чепраков, транспортируемых на разновысотно расположенных горизонтальных конвейерах в услор и х, когда така  передача по требовани м технологии производства сопр жена с необходимостью одновременной укладки чепраков в кипы одинаковой высоты, позиционно формируемые на нижнем приемном конвейере и периодически сдвигаемые по мере достижени  згой высоты из зоны уклад -,.

Целью изобретени   в. ; етс  повышение надежности в работе при передаче плоских изделий типа чепраков.

На фиг. 1 изображен продольный разрез предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - трическа  блок-схема управлени .

Устройство имеет верхний подающий конвейер 1, нижний приемнг:лй конвейер 2 и расположенный между ними склиз с наклонным плоским дном 3, боковыми стенками 4 и передаточным лотком, горизонта л р -нос: дно которого образовано параллельными ос м конвейеров и склиза стержн ми 5, консольно пропущенными через отверсти  ближней и дальней от склиза и конв€:йе- ра 1 вертикальных стенок. Стенки 6-8 использованы в качестве средств дл  продольного и поперечного выравниваний кромок плоск.их изделий типа чепраков 9 в процессе их укладки на грузонесущих пластинах приемного конвейера 2, дл  этого они. опущены ниже стержней 5 до образовани  с плоскостью пластин конвейера 2 малого зазора, преп тствующего выпадению

чепраков из расположенного под стержн ми 5 объема  чейки дл  -укладки чепраков , образуемой стенками 6, 8 и грузоg несущими пластин зми конвейера 2. Стенка 7 при этом опущена ниже стержней 5 лишь до отметки, обеспечивающей свободное удаление сфорл{ированной в указанной  чейке кипы чепраков 9. На нижней части стенки 7 3aKpenjieHbi направл ющие 10, обеспечиваю0 щие свободное без заклинивани  скольжение консольных стержней 5 через отверс- ти.  этой стенки. На верхней части стенки 7 закреплена горизонтальна  ось i I с шар нйрно подвешенной на кей поворотной планкой 12 буфера, взаимодействующей с пру5 жиной 13 регулируемого нат га и микро- iisf-ключателе i- -, зркрепленными на стен- рсе 7. В местьX лр вхождени  стержней 5 1.;,-анкз 12 вьцюлнена с вертикальными пазами i., обеспечиваюи.ими вращение планки вокруг оси П. Выступающие из на- правл ю цич О концы стержней 5 закреплены на траверсах 16 и 17. Эти тра- epcFi; соч.лс-ггены посредством шпилек ;8 и г-: ек i9 п; единую подвижную платформу, опкрающугос  посредством опор качени  в

5 в-чдг роликов 20 и . на горизокталь- ные направл ющие, смонтированные над когшейером 2 из. необходимой дл  сзо- 5о.:лггп iiepf-Meiut-KHH сформированных кип чепраков 9 высоте м ширине. Траверсы снабжены ходовыми гзйками 22, закреп0 л-гнными в верхней части с зозможность;о регулировани  их положени  по высоте тра- г;ерсы. Этч гайки кинематически сопр жены с пропущенным чеэез них гзинтом 23 с .много- заходной трапецеидальной резьбой, один конец которого посредством муфты 24 сочле- нек с валом реверсивного электродвигател  25, э другой

с подшипником 26 , закрепленным на степке

ia траве р

в плоскости симметрии платформы шарнирно закреплена планка 27, пропущенна  через паз в траверсе 16 и пазы 28 в стенке 7 и поворотной планке 12. Свисающий вниз второй конец этой планки загнут и расположен по высоте с возможностью механического взаимодействи  с верхним чепраком 9 кипы в конце ее формировани . На стенке 7 закреплен переключатель 29, расположенный с возможностью механического взаимодействи  с планкой 27 при ее подъеме в результате контакта с чепраком кипы. Направл ющие снабжены упорами дл  ограничени  рабочего хода подвижной платформы и концевыми выключател ми 30 и 31. Выключатель 31

пр мого хода и выключатель 30 обратного хо- g лени  потока воздуха, обтекающего падаю да своими входами подключень к контактамщий чепрак, после дний при своем свобоммикропереключател  14, а выходами к блокуном полете вниз скользит вдоль верти32 управлени  реверсивным электродвигате-кальной поверхности стенки 6. Благодар 

лем 25, составл   все вместе первый не-этому кромки чепраков, укладываемых в

зависимый контур. В составе второго не-кипу, выравниваютс  в продольном направзависимого контура управлени  (фиг. 3) 20 лении. Поперечное же выравнивание кипы дополнительно показаны электродвигатель осуществл етс  правой и левой боковыми

стенками 8, ширина между которыми предполагаетс  выбранной, исход  из максимальной возможной ширины чепрака. С мо33 нижнего приемного конвейера 2 и электродвигатель 34 верхнего подающего конвейера 1, а также блок 35 управлени 

этими электродвигател ми, подключенный к 25 мента освобождени  чепраком планки 12 она

переключателю 29. Стенка 7 расположена выще уровн  загнутого конца планки 27.

Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии ожидани  очередпод воздействием пружины 13 возвращаетс  в исходное положение. Несмотр  на обусловленное этим переключение контактов переключател  14 вращающийс  по инерции ротор высокооборотного двигате.т  25

ного чепрака 9, поступающего по плоское- зО продолжает перемещать платформу в прежти 3 склиза, платформа находитс  в крайнем левом положении, взаимодейству  с концевым выключателем 30. Стержни 5 своими свободными концами вход т в отверсти  стенки 6. Планка 27 находитс  в

нем направлении до остановки ее упором. Замыкание левой пары контактов микропереключател  14, происход щее вслед за размыканием правой пары, приводит к реверсу электродвигател  25 и движению платнижнем положении, опира сь на нижнюю 35 формы с возрастающей скоростью в направ- кромку паза в траверсе 16, и не вза- лении обратного ее хода к исходному поло- имодействует с переключателем 29, подво- жению, при котором срабатывает концевой д щим через нижнюю замкнутую пару контактов на вход блока 35 командный

сигнал дл  остановки электродвигател  33

выключатель 30 и двигатель 25 обесточиваетс . С поступлением следующего очередного чепрака описанна  последователь- нижнего приемного конвейера 2 и работы 0 ность событий повтор етс . В каждом ра- электродвнгател  34 верхнего подающего бочем цикле при возврате платформы в конвейера 1. Планка 12 буфера под воздействием усили  пружины 13 находитс  в положении, при котором она не воздействует на микропереключатель 14, поэтому пра- ,g ва  пара контактов этого микропереключате-- , л , подвод ща  через концевой выключатель 31 к блоку 32 сигнал дл  включени  электродвигател  25, пока разомкнута. При поступлении с вер.хнего подающего конвейера 1 по наклонней плоскости 3 склиза gg электродвигател  34 и включению электрочепрака 9 он за счет накопленной в ijpo- двигател  33. Нижний приемный конвейер, цессе движени  по склизу кинетической энергии преодолева  трение о стержни 5 проскользнет по ним и поворачивает планку 12 буфера. Нажим этой планки на микропереключатель 14 имеет сл ;дствием подачу 55 через заикнувшуюс  пр ную пару его контактов и выключатель 31 сигнала на вход блока 32 дл  включени  электродвигател  25

исходное положение планка 27 контролирует высоту формируемой кипы в  чейке дл  укладки чепраков. С достижением необходимой высоты кипы эта планка при очередном возврате платформы, взаимодейству  с верхним чепраком кипы, приподнимаетс  и воздействует на переключатель 29. Переключение его контактов приводит к остановке электродвигател  34 и включению

начина  двигатьс , удал ет оформированную на его грузонесущих пластинах кипу чепраков с высотой, задаваемой регулированием положени  загнутого конца планки 27, из  чейки. В момент, когда кипа сдвинетс  на желаемое рассто ние и планка 27. потер в опору, под действием собственного веса опуститс  вниз, освобожда  от нажимг:

и его вращени  в направлении пр мого хода платформы и стержней 5 вместе с наход щимс  на них чепраком. Поэтому с момента начала перемещени  с возрастаю- щей скоростью стержней 5 чепрак 9 продолжает удерживать планку 12 в состо нии взаимодействи  с микропереключателем 14 до тех пор, пока уход щие нз-под чепрака концы стержней не дадут чепраку возможность упасть вниз. Поскольку в начале своего свободного падени  чепрак наклон етс  в сторону стенки 6 в момент, когда выскальзывающие из-под него концы стержней минуют точку расположени  центра т жести чепрака, то силой сопротив

мента освобождени  чепраком планки 12 она

под воздействием пружины 13 возвращаетс  в исходное положение. Несмотр  на обусловленное этим переключение контактов переключател  14 вращающийс  по инерции ротор высокооборотного двигате.т  25

нем направлении до остановки ее упором. Замыкание левой пары контактов микропереключател  14, происход щее вслед за размыканием правой пары, приводит к реверсу электродвигател  25 и движению платвыключатель 30 и двигатель 25 обесточиваетс . С поступлением следующего очередного чепрака описанна  последователь- ность событий повтор етс . В каждом ра- бочем цикле при возврате платформы в электродвигател  34 и включению электродвигател  33. Нижний приемный конвейер,

исходное положение планка 27 контролирует высоту формируемой кипы в  чейке дл  укладки чепраков. С достижением необходимой высоты кипы эта планка при очередном возврате платформы, взаимодейству  с верхним чепраком кипы, приподнимаетс  и воздействует на переключатель 29. Переключение его контактов приводит к остановке электродвигател  34 и включению

выключатель 30 и двигатель 25 обесточиваетс . С поступлением следующего очередного чепрака описанна  последователь- ность событий повтор етс . В каждом ра- бочем цикле при возврате платформы в электродвигател  34 и включению электродвигател  33. Нижний приемный конвейер,

начина  двигатьс , удал ет оформированную на его грузонесущих пластинах кипу чепраков с высотой, задаваемой регулированием положени  загнутого конца планки 27, из  чейки. В момент, когда кипа сдвинетс  на желаемое рассто ние и планка 27. потер в опору, под действием собственного веса опуститс  вниз, освобожда  от нажимг:

;гер« кл чатель 29, переключение его кон- бодным концом, переключателем, смонти- актов имеет следствием остановку прием- рованным на дальней от подающего конного конвейера 2 и пуск конвейера 1 дл  вейера вертикальной стенке с возмож- (|х)рмировани  очередной кипы чепраков 9.ностью взаимодействи  с планкой и элекЖелаемый период осуществлени  пр мого g трически св занным с приводами подаю- и обратного ходов платформы с целью щего и приемного конвейеров, и щарнирно его согласовани  с ритмом подачи чепраков верхним подающим конвейером достигаетс  за счет соответственного выбора

частоты вращени  электродвигател  25 и ко-, .т г- г

личества заходов резьбы приводного винта ными пазами, при этом вертикальные стен- 23 и выбора скорости движени  подаю- ки выполнены с отверсти ми, а свободна 

от св зи с планкой траверса - с вертикальным пазом дл  размещени  планки, причем передаточный лоток выполнен в виде 15 горизонтально расположенных с возможностью перемещени  в отверсти х вертикальных стенок и вертикальных пазах буфера стержней, жестко смонтированных на приводной платформе, направл ющие

установленным на дальней от подающего конвейера вертикальной стенке с возможностью взаимодействи  с микропереключателем подпружиненным буфером с вертикальщего конвейера 1 и частоты укладки на нем чепраков.

Claims (2)

1. Устройство дл  межоперационного перемещени  плоских деталей, включающее верхний подающий конвейер, нижний приемный конвейер дл  отвода сформированной на нем кипы плоских изделий, расположенный между подающим и приемным конвейерами передаточный лоток с вертикальными стенками, смонтированный на дальней от подающего конвейера вертикальной

20

которой расположены в горизонтальной плоскости, а привод приводной платформы состоит из реверсивного электродвигател  и соединенного с ним ходового винта, выполненного с многозаходной резьбой, установленного свободным концом посредстстенке микропереключатель и соединенную 25 ° подшипника на дальней от подаюс передаточным лотком и управл емую от микропереключател  приводную платформу с траверсами на опорах качени , установленную на направл ющих, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе при передаче плоских изделий типа чепраков, оно снабжено шар- нирно установленной одним концом на одной из траверс планкой с загнутым вниз сво30

щего конвейера вертикальной стенке и кинематически св занного с платформрой посредством смонтированных на ее траверсах

ходовых гаек.

2... Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дальн   от подающего конвейера вертикальна  стенка расположена выше уровн  загнутого конца планки.

трически св занным с приводами подаю- щего и приемного конвейеров, и щарнирно

, .т г- г

ными пазами, при этом вертикальные стен- ки выполнены с отверсти ми, а свободна 

установленным на дальней от подающего конвейера вертикальной стенке с возможностью взаимодействи  с микропереключателем подпружиненным буфером с вертикаль

которой расположены в горизонтальной плоскости, а привод приводной платформы состоит из реверсивного электродвигател  и соединенного с ним ходового винта, выполненного с многозаходной резьбой, установленного свободным концом посредст

щего конвейера вертикальной стенке и кинематически св занного с платформрой посредством смонтированных на ее траверсах

ходовых гаек.

2... Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дальн   от подающего конвейера вертикальна  стенка расположена выше уровн  загнутого конца планки.

/5 П т 10 I

tv