SU1615065A1

SU1615065A1 - Gripper for loads

Info

Publication number: SU1615065A1
Application number: SU884611808A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Козлов; Олег Сергеевич Барбуль; Владимир Леонидович Гершенкрой; Александр Федорович Жуковицкий; Николай Иванович Гордиенко
Original assignee: Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева
Priority date: 1988-12-01
Filing date: 1988-12-01
Publication date: 1990-12-23

Abstract

Изобретение относитс к магнитным грузозахватным устройствам. Цель изобретени - повышение работоспособности путем неодновременного приложени усили отрыва к грузу при освобождении захвата. Захват содержит корпус 1 с посто нными магнитами, двуплечие рычаги 3 с роликами 8, т ги 5, ползун 6 и фиксатор 7 положени ползуна 6 относительно корпуса 1. Груз 4 перемещают производ т при зафиксированном ползуне 6. Дл освобождени захвата снимают штырь фиксатора 7. При подъеме захвата ролики 8 отрывают груз 4 от магнита. Причем, ролики начинают контактировать с грузом в разное врем . 2 ил.This invention relates to magnetic load handling devices. The purpose of the invention is to improve the performance by non-simultaneous application of the force of separation to the load while releasing the grip. The gripper includes a body 1 with permanent magnets, two shoulders levers 3 with rollers 8, tines 5, slider 6 and latch 7 of the slider 6 relative to the housing 1. The load 4 is moved while the clamp is fixed 6. To release the gripper, latch pin 7 is removed. When lifting the capture rollers 8 tear off the load 4 from the magnet. Moreover, the rollers begin to contact with the load at different times. 2 Il.

Description

fpu2. 1fpu2. one

Изобретение откоситс к магнитным грузозахватным устройствам на посто нных магнитах .The invention retracts to magnetic lifting devices on permanent magnets.

Целью изобретени вл етс повышение работоспособности путем неодновременного приложени усили отрыва к грузу при освобождении захвата.The aim of the invention is to improve the performance by non-simultaneous application of the separation force to the load during the release of the grip.

На фиг. 1 изображен магнитный захват, общий вид; на фиг. 2 - схематическое расположение рычагов и т г при освобождении захвата.FIG. 1 shows a magnetic capture, general view; in fig. 2 - a schematic arrangement of the levers and t g when releasing the grip.

Магнитный захват, навешиваемый на крюк грузоподъемного крана, содержит корпус 1 с размеш.енными в нем посто нными магнитами, две пары двуплечих, соединенныхMagnetic grip, hung on the hook of a crane, contains the case 1 with permanent magnets placed in it, two pairs of two shoulders connected

от магнитов. Вследствие того, что каждый рычаг 3 выполнен с отдельным шарниром 2, а рассто ние между шарнирами 2 одной пары рычагов 3, расположенных по одну 5 сторону корпуса 1, не равно рассто нию между шарнирами 2 другой пары рычагов 3, расположенных по другую сторону корпуса 1, первыми во взаимодействие с поверхностью груза 4 вступают ролики 8 той пары ры- чагов 3, рассто ние между шарнирами 2 1 которой меньше. Поэтому усилие отрыва определ емого полным весом устройства прикладываетс с одной стороны корпуса 1. При дальнейшем движении ползуна 6 вверхfrom magnets. Due to the fact that each lever 3 is made with a separate hinge 2, and the distance between the hinges 2 of one pair of levers 3 located on one 5 side of the housing 1 is not equal to the distance between the hinges 2 of the other pair of levers 3 located on the other side of the housing 1 The first to interact with the surface of the load 4 are the rollers 8 of that pair of levers 3, the distance between the hinges 2 1 which is smaller. Therefore, the pullout force determined by the total weight of the device is applied on one side of the housing 1. With the further movement of the slide 6 up

с корпусом , поср«™„--;;а-рЙй;оГ 2: ,5 га°„ - к™ / .г:о.°:ггг™е л ь„1; Гз е; -.. р- сенными шарнирами 2, причем рассто ниеwith the housing, incl. Gz e; - .. by hinges 2, and the distance

между шарнирами 2 одной пары рычаговbetween the hinges 2 one pair of levers

расположенных по одну сторону корпуса 1,иольшие плечи рычагов 3 опускаютс located on one side of the housing 1, and the small shoulders of the levers 3 are lowered

,п-L pn

гов соединены т гами 5 с ползуном 6, шарнирно соединенным с корпусом 1 с воз- можностью ограниченного вертикального пе- ремешени .25The govs are connected by means of 5 with a slider 6 pivotally connected to the housing 1 with the possibility of limited vertical mixing .25

Ограничение вертикального перемещени Limiting vertical movement

вГ„Генн1:, Т„™„Г; вП:лГГыр с Р Н„жн„е „.,е.„ ,,.L.:, снаа« „ VG "Genn1 :, T" ™ T; ip: lggyr with RN "zh„ e „., e.„ ,,. l.:, sleep “„

cSSoi одТГз,:, I ГрТ1Г .а -ГТмТcSSoi odtgs,:, I GrT1G .a-GTmT

„а раз,рро,„, J ш.;;Г:1Га SL зГреГеГнГоТ .ГГ; „ГнГ“A times, рро,„, J w ;;; Г: 1Га SL from ГГГГЕГНГОТ .ГГ; „GnG

ОСИ одной пары рычагов расположены на рассто нии, большем рассто ни междуThe axes of one pair of levers are located at a distance greater than the distance between

г::гт::г. -г гг - р - - еГ--rsg :: gt :: g. yy - p - - eG - rs

.ерх„о,ь 7руза 4 L отр™ ИГ .yrkh "oh, 7ruza 4 L rep. IG

перенос т к месту загрузки и опускают на поверхность очередного груза. Ползун 6 опускаетс в крайнее нижнее положение, большие плечи рычагов 3 опускаютс , а малые плечи рычагов 3 с роликами 8 приподнимаютс над поверхностью груза 4 Штырь фиксатора 7 вставл ют в сквозное отверстие, после чего захват готов к дальнейшей работе.transferred to the place of loading and lowered onto the surface of the next load. The slider 6 is lowered to its lowest position, the large shoulders of the levers 3 are lowered, and the small shoulders of the levers 3 with the rollers 8 are raised above the surface of the load 4 The pin of the retainer 7 is inserted into the through hole, after which the gripper is ready for further work.

Claims

Invention Formula

1S J ... v uj ,, ivj. LLJ ILJlpO 1.rG1 | Ator 7 is taken out and with the subsequent rise the slider 6 moves upward, carries away the pull-rods 5. The levers 3 turn and the lower arms of the levers 3 are lowered

pn

transferred to the place of loading and lowered onto the surface of the next load. The slider 6 is lowered to its lowest position, the large shoulders of the levers 3 are lowered, and the small shoulders of the levers 3 with the rollers 8 are raised above the surface of the load 4 The pin of the retainer 7 is inserted into the through hole, after which the gripper is ready for further work.

Invention Formula

SHG

FIG. 2