SU1613858A1 - Method of building spatial geodetic grid in the shape of chain of triangles and goniometeer for effecting same - Google Patents

Method of building spatial geodetic grid in the shape of chain of triangles and goniometeer for effecting same Download PDF

Info

Publication number
SU1613858A1
SU1613858A1 SU864157578A SU4157578A SU1613858A1 SU 1613858 A1 SU1613858 A1 SU 1613858A1 SU 864157578 A SU864157578 A SU 864157578A SU 4157578 A SU4157578 A SU 4157578A SU 1613858 A1 SU1613858 A1 SU 1613858A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
angle
angles
points
triangles
Prior art date
Application number
SU864157578A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Пышкин
Original Assignee
Научно-исследовательский институт прикладной геодезии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт прикладной геодезии filed Critical Научно-исследовательский институт прикладной геодезии
Priority to SU864157578A priority Critical patent/SU1613858A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1613858A1 publication Critical patent/SU1613858A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к геодезии и геодезическому приборостроению и предназначено дл  решени  задач высшей, инженерной и космической геодезии. Изобретение позвол ет повысить точность и производительность работ. Способ включает ориентирование угломерного прибора по направлени м на пункты геодезической сети путем ориентировани  одной из осей вращени  прибора по направлению общей стороны смежных треугольников сети. Ось наклона визирного приспособлени  совмещают с линией пересечени  плоскостей смежных треугольников, измер ют позиционные углы, углы между направлени ми по угломерному кругу 2, вертикальные и позиционные углы в плоскости измер емого позиционного угла, двугранный угол между плоскост ми треугольников по угломерному кругу, устанавливаемому перпендикул рно общей стороне смежных треугольников, рассто ние между противолежащими исходными и определ емым пунктами смежных треугольников и вычисл ют координаты из решени  системы уравнений. Угломерный прибор содержит угломерные круги 1 и 2 с алидадами 3, 4 и корпусами, визирное приспособление 7 и систему осей, состо щую из осей вращени  прибора, наклона прибора, наклона визирного приспособление и вращени  визирного приспособлени . Устройство содержит колонки 8, отсчетное приспособление 9, навод щие 10, 11 и зажимные 13, 14 приспособлени , уровни 16, 17, 18, подставку 19, центрирующее приспособление. Визирна  ось и все оси вращени  пересекаютс  в одной точке О. Визирное приспособление 7 выполнено в виде перископической зрительной трубы, закрепленной на корпусе угломерного круга 2, который скреплен с алидадой 4. 2 с.п.ф-лы, 6 ил.The invention relates to geodesy and geodetic instrument making and is intended for solving problems of higher, engineering and space geodesy. The invention allows to improve the accuracy and productivity of work. The method involves orienting the goniometric device in directions to points of the geodetic network by orienting one of the axes of rotation of the device in the direction of the common side of adjacent triangles of the network. The tilt axis of the target device is aligned with the intersection line of the planes of adjacent triangles, the position angles, the angles between the directions of the angular circle 2, the vertical and positional angles in the plane of the measured positional angle, the dihedral angle between the planes of the triangles along the angle angle, set perpendicular to the common side of adjacent triangles, the distance between the opposite source and determined points of adjacent triangles and calculate the coordinates from the solution of the system of equations . The goniometer contains angular circles 1 and 2 with alids 3, 4 and bodies, a sighting device 7 and an axis system consisting of the axes of rotation of the device, the tilting of the device, the inclination of the sighting device and the rotation of the sighting device. The device contains columns 8, a reading device 9, aiming 10, 11 and clamping devices 13, 14, levels 16, 17, 18, a stand 19, a centering device. The sighting axis and all the axes of rotation intersect at one point O. The sighting device 7 is made in the form of a periscopic telescope attached to the housing of the angle wheel 2, which is attached to the alidade 4. 2 cff-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс  к геодезии и геодезическому приборостроению и предназначено дл  решени  задач вые- 20 шей геодезии, в частности дл  определени  пространственных координат пунктов геодезических сетей в высокогорных районах, дл  решени  задач инженерной геодезии, дл  выполнени  25 измерений на подвижных основани х, когда невозможно ориентировать угломерный прибор по направлению отвесных линий пол  силы т жести Земпи, и выполнени  вертикальной планировки30 местности, дл  решени  задач космической геодезии, дл  выполнени  необ- хбдимых измерений в отсутствие гравитационного пол The invention relates to geodesy and geodesic instrument making and is intended for solving problems of external geodesy, in particular for determining the spatial coordinates of geodetic network points in high mountain areas, for solving problems of engineering geodesy, for performing 25 measurements on moving bases, when it is impossible to orient the angular the device in the direction of the plumb lines of the Zempy gravity field, and the implementation of the vertical layout30 of the terrain, to solve the tasks of space geodesy, to perform the necessary their measurements in the absence of a gravitational floor

Цель изобретени  - повышение про- 5 изводительности труда путем уменьшени  объема полевых измерений и повышение точности за счет уменьшени  вли ни  инструментальных погрешностей .40The purpose of the invention is to increase the productivity of labor by reducing the volume of field measurements and improving accuracy by reducing the effect of instrumental errors .40

На фиг. 1 изображен угломерный прибор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, ВИД: сверху на фиг. 3 - кинематическа  схема угломерного прибора; на фиг, 4 - оптическа  схема угломер- 45 ного прибора; на фиг, 5 - схема измерени  двугранных и позиционных углов; на фиг, 6 - фрагмент геодезической сети из п ти пунктов, образующих три пространственных треугольника«50FIG. 1 shows a goniometer, side view; in fig. 2 - the same, VIEW: from above in FIG. 3 - kinematic diagram of the goniometer; Fig. 4 shows the optical scheme of the goniometer; Fig. 5 is a diagram for measuring dihedral and position angles; FIG. 6 is a fragment of a geodetic network of five points forming three spatial triangles “50

Способ включает ориентирование угломерного прибора по направлени м на пункты геодезической сети путем ориентировани  оси наклона визирного приспособлени  угломерного прибора по направлению общих сторон смежных треугольников сети, по направлению сторон СВ и BD (фиг..6) смежных тре- : угольников ABC и BCD, BCD и BDE, измерение позиционных углов. Toe, углов в плоскости треугольника по соответствующему угломерному кругу прибора, установленному параллельно плоскости измер емого позидаонного угла, изме- редае двугранных углов по соответствующему угломерному кругу, устанавливаемому перпендикул рно общим сторонам смежных треугольников сети, сторонам СВ и BD, измерение, рассто ний между противолежащими исходными и определ емыми пунктами смежных треугольников , рассто ний между пунктами AD смежных треугольников ЛВС и BCD и СЕ смежных треугольников BCD и BDE, а также вычисление координат Дл  осуществлени  способа определени  пространственных координат требуетс  соответствующий угломерный прибор.The method involves orienting the goniometric device in directions to points of the geodetic network by orienting the tilt axis of the angle device of the goniometric device in the direction of common sides of adjacent triangles of the network, in the direction of sides CB and BD (Fig.6) of adjacent tri-: angle bars ABC and BCD, BCD and BDE, measurement of position angles. Toe, angles in the plane of the triangle along the corresponding angular angle of the device, installed parallel to the plane of the measured positon angle, measure dihedral angles along the corresponding angular angle, which is installed perpendicularly to the common sides of the adjacent triangles of the network, sides CB and BD, the measurement, the distances between opposite points original and definable points of adjacent triangles, distances between points AD of adjacent triangles of LAN and BCD and CE of adjacent triangles BCD and BDE, as well as the calculation of For the method of determining the spatial coordinates corresponding to the desired angular instrument.

Рассмотрим решение задачи определени  пространственных координат пунктов геодезической сети Известна длина одной из сторон и на начальнбм пункте сети определены астрономические широга, долгота и азимут.Consider the solution of the problem of determining the spatial coordinates of points of a geodetic network. The length of one of the sides is known and astronomical latitudes, longitude and azimuth are determined at the head point of the network.

В исходном треугольнике сети ABC (фиг, 6) в системе топоцентрических горизонтальных координат начального пункта, пункта А, определим положение двух других пунктов, пунктов В и С. Измерена длина стороны АВ,-Измерены с пункта А на пункты В и С горизонтальные углы и зенитные рассто ни . По формулам аналитической геометрии определим направл ювре косинусы направлений АВ и АС:In the initial triangle of the ABC network (FIG. 6) in the system of topocentric horizontal coordinates of the starting point, point A, we will determine the position of the other two points, points B and C. The length of the side AB is measured, - Measured from point A to point B and C are horizontal angles and zenith distance. According to the formulas of analytical geometry, we define the direction of the cosines of the directions AB and AU:

1 sin Zflg sin 1 sin Zflg sin

тд sin Zne-cos Удв ; (Dtd sin zne-cos Udv; (D

Пдб cos Pdb cos

1,.. sin Z...sin V.« :1, .. sin Z ... sin V. “:

AcAc

ACMOACMO

mm

n,n,

sin Z. cos Vasin Z. cos Va

AC -AC °s MpiAC -AC ° s Mpi

(2)(2)

AC - AC  AC - AC

В треугольнике ABC согласно предлагаемому способу измерены также углы между направлени ми , LASC, /.ВСЛоIn the triangle ABC according to the proposed method, the angles between the directions, LASC, / are measured.

По значени м направл ющих косинусов и длинам сторон АВ АС Удс (длину стороны АС вычисл ют по теореме синусов) определим координаты пунктов В и С в системе топоцентрических горизонтальных координат пункта А;Using the values of the direction cosines and the lengths of the sides AB AC Uds (the length of the AC side is calculated by the sine theorem), we determine the coordinates of points B and C in the system of topocentric horizontal coordinates of point A;

1385813858

Вычислив координаты пунктов В и СCalculating the coordinates of points B and C

пространственного треугольника ABC, по измеренным позиционным углам между направлени ми, Z,CBD BCD spatial triangle ABC, measured by position angles between directions, Z, CBD BCD

5 , по измеренному двугранному углу между плоскост ми треугольников ABC и BCD, углу 0, , определим координаты пункта D в системе топоцентрических горизонтальных координат t пункта АО Дл  этого выразим измеренные позиционные и двугранный углы через известные координаты пунктов А, В, С и неизвестные координаты5, using the measured dihedral angle between the planes of the triangles ABC and BCD, angle 0, we determine the coordinates of point D in the system of topocentric horizontal coordinates t of the point AO. To do this, we express the measured positional and dihedral angles through the known coordinates of points A, B, C and unknown coordinates

,5 пункта D (Х., Y., Z.) и составим систему уравнений., 5 points D (H., Y., Z.) and make up a system of equations.

10i10i

дв .1дв;dv .1dv;

VftB-niftB;VftB-niftB;

Vflc iftc;Vflc iftc;

V™Ac;V ™ Ac;

УДС-ПАС.UDS-PAS.

(3)(3)

(4)(four)

-,- Координаты нормального вектора -, - Coordinates of the normal vector

+ B,Y + + D О - уравне-плоскости треугольника BCD определим + B, Y + + D О - the equal-plane of the triangle BCD is defined

ние плоскости треугольника из выражений:the plane of the triangle from the expressions:

N N

yj,(Zg- Z,) - ZjjCY - YC) + ( Y,Z) yjj&Z,,- P, ;yj, (Zg- Z,) - ZjjCY - YC) + (Y, Z) yjj & Z ,, - P,;

в, Din, D

XgZftl XcZclXgZftl XcZcl

XI,ZDIXI, ZDI

XjYelXjyel

XJelXjel

1,11.1

XJcZcXjczc

-XJ,(ZB- ) + z.p( x) - (,- ) -x, Zj AXgc- FBI ; -XJ, (ZB-) + z.p (x) - (, -) -x, Zj AXgc- FBI;

(6)(6)

x(Ye- Y,) - Xc) + .( x.Y) PC ; x (Ye- Y,) - Xc) +. (x.Y) PC;

Плоскости треугольника ABC и BCD образуют между собой угол, равный измеренному двугранному углуо(,:The planes of the triangle ABC and BCD form between themselves an angle equal to the measured dihedral angle (,:

Запишем уравнени  плоскостей тре- ,угольников ЛВС и BCD.Let us write the equations of the three- and squares of the LAN and BCD.

А„Х + + A „X + +

+ D О - уравнение плоскости треугольника ABC+ D О - equation of the plane of a triangle ABC

Координаты нормального вектора плоскости треугольника ABC найдем по формулам:The coordinates of the normal vector of the plane of the triangle ABC we find by the formulas:

В В В .ZC In In In .ZC

(5)(five)

совй, .BaBLl- aCi(7ow, .BaBLl- aCi (7

+ BJ + C TJAV Е|+ cf  + BJ + C TJAV E | + cf

,71613858I, 71613858I

. .

или, подставив вместо А, В, С значени , йолучаемor, substituting in place of A, B, C values, yoluchay

&ugK-rJaMiteJLi:aUjLiiiCrsat a l-2E g ar-LttI-±- ai2a -fSiti& ugK-rJaMiteJLi: aUjLiiiCrsat a l-2E g ar-LttI- ± - ai2a -fSiti

, - M&ugK-rJaJuiaJL aUJL jdrSabSa l EAxi c , - M & ugK-rJaJuiaJL aUJL jdrSabSa l EAxi c

ЦА О в + qj4 y uZp5- Zj,bYBc г, ) +(,)(хвЬТве-уд4Х„ р у)TSA O in + qj4 y uZp5- Zj, bYBc g,) + (,) (hvTve-ud4kh "p y)

Получим симметричные .уравнени  2l i s ZliS. ElWe obtain symmetric. Equations 2l s ZliS. El

пр мых, проход щих через пункты BD, ев СБdirect passing through points BD, ev SAT

ВС, CD.Sun, CD.

где направл ющие коэффициентыwhere the guiding factors

. . - „ „.,- ICB V се К сь . . - „„., - ICB V CE K

Симметричное уравнение пр мой BD QSymmetric equation of direct BD Q

„ - -.пГмикгофпиинпр ттп  нение по мп„- --.pGmkgofpiinprp tnenie on mp

Х-Хв V-YR Z-Ze/04X-XB V-YR Z-Ze / 04

.. 2.Е  .(.о).. 2.E. (. O)

IBD et) где направл ющие коэффициентыIBD et) where the guide factors

Чр D - BJ вВ УЗЗ - Б ВР V ВChr D - BJ vB UZZ - B BP V V

Симметричное уравнение пр мой ВСSymmetric equation of direct sun

Симметричное уравнение пр мой CD $z5c . Zzic (,)Symmetric equation of direct CD $ z5c. Zzic (,)

-CD-CD

mm

CDCD

nn

CDCD

1515

где направл ющие коэффициентыwhere the guiding factors

1с1з и- cS «, - 2с- Пр мые BD и ВС при пересечении, об-- разуют угол, равный измеренному позиционному углу PI.1c1z and -cS «, - 2c- Forward BD and BC when crossing, form an angle equal to the measured position angle PI.

n 1вр1вс %Й55С.1-11 2Н 5----n 1вр1вс% Й55С.1-11 2Н 5 ----

cos ) | 1 I--гcos) | 1 I - g

« п|.Р4с ™ ()   «П | .Р4с ™ ()

Угол между пр мыми СВ и CD, стороi .gp- -х. Agj iiigj.- j-c- IB вс нами треугольника BCD, равен измерен- .Симметричное уравнение пр мой СВ ному позиционному углу |i :Angle between straight lines CB and CD, sides .gp-x. Agj iiigj.- j-c- IB all of the triangle BCD, is equal to the measured. Symmetric equation of the direct N-st position angle | i:

. I-l ---5. I-l --- 5

-ВС-Vs

mm

ВСThe sun

nn

(9)(9)

00

ееher

где направл ющие коэффициентыwhere the guiding factors

1.. X,- X.; т,. ng Z,- 1 .. X, - X .; t. ng Z, -

ii

.. 1св1со+ mcBincD+ .lics.. 1св1со + mcBincD + .lics

cos I - cos I -

If If

Cb    Cb

(13)(13)

Составим систему трех уравненийLet's make system of three equations

и з уравнений углов (7), (12), (13), пр мыми BD и ВС, СВ и CD, где неиз- двугранного угла между плоскост ми вестными  вл ютс  координаты пункта ..треугольников ABC и BCD, углов между 35 D (х,, у-ц, z) : , ., , ,,and from the equations of angles (7), (12), (13), the straight lines BD and BC, CB and CD, where the unknown angle between the planes is known are the coordinates of a point of the triangles ABC and BCD, angles between 35 D (x ,, y-z, z):,.,, ,,

cosut « JsiXu B r Eb4Ilt± 2AlLi 5.r2EE45§.t-52A itr EllLl-2al5a6lK.. cosut "JsiXu B r Eb4Ilt ± 2AlLi 5.r2EE45§.t-52A itr EllLl-2al5a6lK ..

ЧА О Ч - с| (ypiZej- 7.„4У,,+ р,,) + (-xj,iz Р,)« У1, CHA O Ch - with | (ypiZej- 7. „4У ,, + р ,,) + (-xj, iz Р,)“ У1,

а (xj,- Xft)lge (УД - Ye)gMl-i aZ- slS.et.-;a (xj, - Xft) lge (UD - Ye) gMl-i aZ- slS.et.-;

4(г- Xft) (у,- б) (ZB- ZB) л| «и   4 (d- Xft) (y, - b) (ZB-ZB) l | "and

, ljfi(xBr-X).l.ajg YP- - -±- Eg-:-ZdJI 5. -li cs Ь 4() (УВ-V - V, ljfi (xBr-X) .l.ajg YP- - - ± - Eg -: - ZdJI 5. -li cs Ь 4 () (HC-V - V

(14)(14)

ИЗ решени  системь, наход т коор- а- - Гр с ГоГниГ Гу FROM THE SOLUTION OF THE SYSTEM, FIND THE COORDIN--

между исходнь. пунктом А и опреде  емь. плоскост ми треугольников ABC и BCD пунктом D, то система уравнений при between the source Item A and defined. the planes of triangles ABC and BCD by clause D, then the system of equations for

измерено рассто ние между противо-50 мет вид:measured distance between anti-50 meters view:

s -( х,) -ь Сузэ- Yft) ( ZA);s - (x,) -Suze- Yft) (ZA);

,, (хл, - хв) (IP .(g.i Salii5 --;,, (hl, - xv) (IP. (g.i Salii5 -;

( - (уГ-Ч) - (. - ZB) Чс - (- (yyyy-ch) - (. - zb) chs -

l Bl 3L -X l-±-g B()t-S. l Bl 3L -X l- ± -g B () t-S.

1s

(t5)(t5)

1 лл ч.л3 s,- :ijit ;,cr-.-.---- --- - -(У.) - (в - с)1 лл ч.л3 s, -: ijit;, cr -.-.---- --- - - (D.) - (in - с)

П )P )

Тю)Ty)

сь ев СБcs sat

где направл ющие коэффициентыwhere the guiding factors

Гмикгофпиинпр ттп  нение Hmikgofpiinpr ttp neniye

Симметричное уравнение $z5c . Zzic Symmetric equation $ z5c. Zzic

-CD-CD

mm

CDCD

nn

CDCD

1515

(9)(9)

00

(13)(13)

(14)(14)

--;-;

1s

(t5)(t5)

где рассто ние мезкду пунктамиwhere the distance is mezku points

А и D. A and D.

Вместо позиционных углов между направлени ми в треугольнике BCD могут бьггь измерены рассто ни  междуInstead of positional angles between directions in a triangle BCD, distances between

SftD л|(Хв- Хд) + (в- Уд) -f Czj,- 7,)2-j «615 (x.i,- Xg) + (yj,- YB) + (2„- 7.)2}SftD l | (Xv-Xd) + (in-Ud) -f Czj, - 7,) 2-j «615 (x.i, - Xg) + (yj, - YB) + (2„ - 7.) 2}

coscos

JJ

lcblxj)),())lcblxj)), ())

4four

CB - cb CB - cb

где рассто ние между пунктамиwhere is the distance between points

В и D.B and D.

Если в смежных треугольниках ABC и BCD измерены только линейные велиr - Xc) Г(У:о- c) - ( 2) 15If in the adjacent triangles ABC and BCD only linear values are measured - Xc) Γ (Y: o-c) - (2) 15

чины, рассто ни  между , BD и CD, то получим сис ний видаranks, distances between, BD and CD, then we obtain systems of the form

где Sp- - рассто ние между пунктами С и D. .where Sp- is the distance between points C and D.

Из решени  систем (14)-(17) определ ем искомые координаты пункта. D (х, у, Zp). Системы уравнений (14)-(1 7) решают с помощью известных численных методов решени  системы нелинейных алгебраических уравненийFrom the solution of systems (14) - (17) we determine the desired coordinates of a point. D (x, y, zp). Systems of equations (14) - (1 7) are solved using well-known numerical methods for solving a system of nonlinear algebraic equations

Аналогично, повтор   операции с (5) по (17), определ ют координаты всех пунктов геодезической сети в системе топоцентрических горизонтальных координат пункта А. Координаты пунктов сети могут быть получены в любой другой системе координат в зависимости от того, в какой системе координат заданы или вычислены координаты пунктов исходного треугольника ABC.Similarly, repeating operations (5) through (17) determine the coordinates of all points of the geodetic network in the system of topocentric horizontal coordinates of point A. The coordinates of network points can be obtained in any other coordinate system depending on which coordinate system is specified or The coordinates of the points of the original triangle ABC are calculated.

По известным астрономическим координатам пункта А и астрономическому азимуту начального направлени  перевчисл ют полученные координаты пункто геодезической сети в топоцентричес- кую экваториальную систему пункта А, По известным координатам пункта А в системе координат некоторой рефе- ренцной системы путем параллельного сдвига перевод т координаты пунктов сети в данную референцную систему.According to the known astronomical coordinates of point A and the astronomical azimuth of the initial direction, the obtained coordinates of the point of the geodetic network are transferred to the topocentric equatorial system of point A. According to the known coordinates of point A in the coordinate system of a reference system, the coordinates of network points are shifted into this reference system.

Угломерный прибор содержит угломерные круги 1 и 2 с алидадами 3, 4 и корпусами 5 и 6, визирный узел 7 с оптической осью объектива АА , осевую систему, состо щую из осейThe goniometer contains angular circles 1 and 2 with alids 3, 4 and shells 5 and 6, a sighting unit 7 with an optical axis AA lens, an axial system consisting of axes

пунктами В и D, а также С и D, Если вместо позиционного угла в, между направлени ми ЕС и BD измерена длина стороны BD , то система записываетс  в видеpoints b and d, as well as c and d. If instead of the position angle b, the length of the side bd is measured between the directions eu and bd, then the system is recorded as

(16)(sixteen)

nini

чины, рассто ни  между пунктами AD, , BD и CD, то получим систему уравнений видаranks, distances between points AD,, BD and CD, then we obtain a system of equations of the form

вращени  прибора ВВ , наклона прибора СС , наклона визирного приспособлени  DD и врап1ени  визирного приспособлени  ЕЕ , колонки 8, отсчет- ное приспособление 9, навод щие 1012 и зажимные 13-15 приспособлени , уровни 16-18, подставку 19, а также центрирующее приспособление (не показано ) .rotation of the explosive device, the inclination of the device CC, the inclination of the sighting device DD and the turning of the sighting device EE, columns 8, the reading device 9, the guiding 1012 and the clamping devices 13-15, levels 16-18, the stand 19, and the centering device ( not shown).

Угломерные круги 1 (измерение горизонтальных углов и двугранных уг- , лов между наклонными плоскост ми) и 2 .(измерени  вертикальных углов и пози- ционньк углов) закреплены соответственно на ос х DD и ЕЕ и перпендикул рны указанным ос м.,The goniometric circles 1 (measurement of horizontal angles and dihedral angles, angles between inclined planes) and 2. (measurements of vertical angles and positioning angles) are fixed, respectively, on axes DD and ЕЕ and perpendicular to indicated axis.

Ось СС перпендикул рна оси ВВ , ось DD - оси СС , ось ЕЕ - оси DD и все оси пересекаютс  в одной точке, точке О прибора о Оси ВВ и СС предназначены дл  ориентировани  прибора по направлени м на пункты геодезической сети при измерении двугранных и позиционных углов и дл  ориентировани  прибора по направлени м отвесныхThe CC axis is perpendicular to the BB axis, the DD axis is the CC axis, the EE axis is the DD axis and all axes intersect at one point, point O of the device about the Axes of the BB and SS are intended to orient the device in directions to the points of the geodetic network when measuring dihedral and positional angles and for orienting the device in directions

иний пол  силы т жести Земли при измерении горизонтальных и вертикальных углов. Оси DD и ЕЕ служат дл  ориентировани  визирной оси АА прибора в направлени х на визирные цеи . Оси ВВ , DD , ЕЕ выполнены в вие известной разнесенной шариковой опоры, а ось СС - в виде известной- цилиндрической оси кинематического типа.The second floor is the strength of the Earth’s tin weight when measuring horizontal and vertical angles. The DD and EE axes serve to orient the instrument's AA sighting axis in the direction of the target sight. The axes of explosive, DD, and EE are made in the direction of the known spaced-up ball bearing, and the axis of the SS is in the form of a known-cylindrical axis of the kinematic type.

иand

На подставке 19 с возможностью вращени  относительно оси ВВ закреплены колонки 8. В колонках 8 с возможностью вращени  относительно,оси СС закреплен корпус 5 угломерного круга 1. Корпус 5 соединен. с атшдадой 3 угломерного круга 1 с возможностью вращени  относительно оси DD , На алидаде 3 консольно.закреплена алидада 4 угломерного круга 2„ С алидадой 4 скреплен корпус 6 угломерного круга 2 с возможностью вращени  относительно оси ЕЕ . На корпусе бOn the stand 19, the columns 8 are rotatably mounted with respect to the axis of the explosive. In the columns 8, the case 5 of the goniometric circle 1 is fixed so that it can rotate relative to the axis CC. with atsdad 3 of the angle gage 1 rotatably with respect to the DD axis. On the alidade 3 there is a console fixed with alidade 4 of the goniometer 2 with the alidade 4 fastened casing 6 of the goniometric circle 2 rotatably with respect to the EE axis. On the case b

10ten

загфеплено визирное приспособление 7„7 ”visor fitted

Визирна  ось М перпендикул рна оси ЕЕ и проходит через точку О .пересечени  осей, прибора. Визирный узел. вьшолнен, например, в виде известной перископической зрительной трубы с коллиматорньш. визиром 20 и винтом 21 фокусировки. Оптическа  схема перископической зрительной трубы 7 включает, например,, объектив 22, отражаюпще зеркала 23 и 24, фокусирующую линзу 25, сетку 26 нитей и окул р 27.The sight axis M is perpendicular to the EE axis and passes through the intersection point O of the axis of the instrument. Target knot. Completed, for example, in the form of a well-known periscopic telescope with a collimator. viewfinder 20 and focus screw 21. The optical scheme of the periscopic telescope 7 includes, for example, an objective lens 22, reflecting mirrors 23 and 24, a focusing lens 25, a grid of 26 filaments and an ocular 27.

Отсчетное приспособление 9 может быть выполнено в виде изв.естных оптических микроскопов. В предлагаемом угломерном приборе отсчетное приспособление 9 выполнено, например, в виде шкалового оптического микро- ckona В приборе применена оптическа  сх.ема с , независимыми оптическими каналами получени  изображе1ШЙ угломерных кругов 1 и 2 в плоскости шкалы-коллектива 28. Оптическа  схема микроскопа 9 включает иллюминаторы 29 и 30, коллективы 31 и 32, линзы 33-36, призмы 37-46, объектив 47 и окул р .48. Окул р 48 оптического микроскопа 9 расположен р дом с окул ром 27 перископической зрительной трубы 7.The readout device 9 can be made in the form of known optical microscopes. In the proposed goniometric device, the reading device 9 is made, for example, in the form of a scale-scale optical microcone. The device uses an optical system with independent optical channels for obtaining images of goniometric circles 1 and 2 in the plane of the collective scale 28. The optical scheme of the microscope 9 includes portholes 29 and 30, collectives 31 and 32, lenses 33-36, prisms 37-46, lens 47, and the ocul. P. 48. The ocul 48 of the optical microscope 9 is located adjacent to the ocular 27 of the periscopic telescope 7.

Навод щие приспособлени  состо т из навод щих винтов 10 (вращени  прибора относительно оси ВВ ), 11 (наклона прибора относительно оси СС ), навод щего винта вращени  алидады 3 (не показан) относительно оси DD , 12 (вращени  корпусе 6 относительно оси ЕЕ ), Зажимные приспособлени  состо т из закрепительных винтов 13 (вращени  прибора), 14 (на1613858 The aiming devices consist of aiming screws 10 (rotation of the device relative to the axis of the explosive), 11 (inclination of the device relative to the axis of the SS), leading screw of rotation of the alidade 3 (not shown) relative to the axis of DD, 12 (rotation of the housing 6 relative to the axis EE) The clamping devices consist of fixing screws 13 (rotation of the device), 14 (1613858

льзованы известные навод щие.и закрепительные винты.Known targeting and securing screws are useful.

уровень 16 скреплен, с колонками 8 И служит дл  приведени  оси ВВ в вертикальное положениво Уровень 17 за креплен на алидаде 3 и предназначен дл  приведени  оси DD в вертикальное положение. Уровень 18 закреплен на корпусе 6 и служит дл  приведени  оси ЕЕ в вертикальное положение. Кроме того, алидада 4 угломерного круга 2 снабжена уровнем (не показан ) дл  приведени  алидады 4 в го- .с ризонтальное положение при измерении вертикальных углов.Level 16 is bonded, with columns 8 And serves to bring the axis of the explosives into a vertical position. Level 17 behind is mounted on alidade 3 and is intended to bring the axis of the DD into a vertical position. Level 18 is fixed to housing 6 and serves to bring the EE axis to a vertical position. In addition, the alidade 4 of the angle wheel 2 is provided with a level (not shown) to bring the alidade 4 to a horizontal position when measuring vertical angles.

Подставка 19, снабженна  подъемными винтами 49 (фиг 1), служит дл  установки и надежного закреппе- 20 ни  угломерного прибора на головке, щтатива или на столике геодезического знака, а также дл  ориенти о- вани  прлбора относительно отвесных линий пол  сипы т жести Земли при 25 измерении горизонтальных и вертикаль ных углов оThe support 19, provided with lifting screws 49 (FIG. 1), serves to install and secure the goniometer on the head, on the bench or on the geodesic table, and also to orient the device with respect to the plumb lines of the Earth Earth stamp at 25 measurements of horizontal and vertical angles

В качестве центрирующего приспособлени  (не показано) в предлагаемом угломерном приборе могут быт.ь 30 использованы известные оптические отвесы или приспособлени  дл  принудительного центрировани  прибора на геодезическом знаке.As a centering device (not shown) in the proposed goniometric device, 30 known optical plummets or devices for forced centering of the device on a geodesic sign can be used.

Принцип действи  отсчетного приспособлени  9 угломерного прибора состоит в .следующемThe principle of the reading device 9 of the angle gauge is as follows

Угломерные круги 1 и 2 освещаютс  через иллюминаторы 29 и 30. Световой пучок коллективом 31 направл етс  на угломерный круг 1 , Изображение щтрихов делений угломерного круга 1 с помощью призм 37-42 и линз 33 и 34 объектива проецируетс  в плоскость шкалы, нанесенной на плоской поверхности коллектива 28, Угломерный круг 2 освещаетс  коллективом 32 Изображени  штрихов круга 2 линзами 35 и 36 проетуфуютс  в плоскость шкалы-коллектива 28 „ Призмь: 43-45 измен ют направление хода луча Изоб ражени  щкал микроскопа вместе с изображени ми штрихов делений угломерных кругов 1 и 2 объективом 47 передаетс  в фокальную плоскость окул ра 48 оптического микроскопа.9The goniometric circles 1 and 2 are illuminated through the windows 29 and 30. The light beam is directed by the collective 31 onto the goniometric circle 1. The image of the divisions of the goniometric circle 1 is projected using prisms 37-42 and the lens 33 and 34 of the lens onto a flat surface. of group 28, the goniometric circle 2 is illuminated by collective 32 of the strokes of the circle 2 using lenses 35 and 36 are etched into the plane of the collective scale 28 "Prism: 43-45 change the direction of the Beam of the image of the microscopic talons circles 1 and 2 by the lens 47 is transmitted to the focal plane of the ocular 48 of the optical microscope.

3535

4040

4545

5050

:°:„: 5 :Г зГкГеГ ь:1г:,- „:„;™;; „а„ра. .о„.: °: „: 5: HyyyYe: 1d:, -„: „; ™ ;; “A” ra. .about".

JVJ iVVJl - -AJ.J-X - V t----/J-J.JVJ iVVJl - -AJ.J-X - V t ---- / J-J.

та алидады 3 (не показан), 15 (корпуса 6) с. В качестве навод 1дих и зажимных приспособлений прибора исполучейсthat alidade 3 (not shown), 15 (building 6) p. As a guide, one device and device clamping devices

Направление проецировани  центраCenter projection direction

геодезического знака на высоту .рас 10geodetic mark to height .ras 10

13858 13858

льзованы известные навод щие.и закрепительные винты.Known targeting and securing screws are useful.

уровень 16 скреплен, с колонками 8 И служит дл  приведени  оси ВВ в вертикальное положениво Уровень 17 закреплен на алидаде 3 и предназначен дл  приведени  оси DD в вертикальное положение. Уровень 18 закреплен на корпусе 6 и служит дл  приведени  оси ЕЕ в вертикальное положение. Кроме того, алидада 4 угломерного круга 2 снабжена уровнем (не показан ) дл  приведени  алидады 4 в го- .с ризонтальное положение при измерении вертикальных углов.Level 16 is stapled, with columns 8 And serves to bring the axis of the explosive into a vertical position. Level 17 is fixed on alidade 3 and is intended to bring the axis of the DD into a vertical position. Level 18 is fixed to housing 6 and serves to bring the EE axis to a vertical position. In addition, the alidade 4 of the angle wheel 2 is provided with a level (not shown) to bring the alidade 4 to a horizontal position when measuring vertical angles.

Подставка 19, снабженна  подъемными винтами 49 (фиг 1), служит дл  установки и надежного закреппе- 20 ни  угломерного прибора на головке, щтатива или на столике геодезического знака, а также дл  ориенти о- вани  прлбора относительно отвесных линий пол  сипы т жести Земли при 25 измерении горизонтальных и вертикальных углов оThe support 19, provided with lifting screws 49 (FIG. 1), serves to install and secure the goniometer on the head, on the bench or on the geodesic table, and also to orient the device with respect to the plumb lines of the Earth Earth stamp at 25 measuring horizontal and vertical angles about

В качестве центрирующего приспособлени  (не показано) в предлагаемом угломерном приборе могут быт.ь 30 использованы известные оптические отвесы или приспособлени  дл  принудительного центрировани  прибора на геодезическом знаке.As a centering device (not shown) in the proposed goniometric device, 30 known optical plummets or devices for forced centering of the device on a geodesic sign can be used.

Принцип действи  отсчетного приспособлени  9 угломерного прибора состоит в .следующемThe principle of the reading device 9 of the angle gauge is as follows

Угломерные круги 1 и 2 освещаютс  через иллюминаторы 29 и 30. Световой пучок коллективом 31 направл етс  на угломерный круг 1 , Изображение щтрихов делений угломерного круга 1 с помощью призм 37-42 и линз 33 и 34 объектива проецируетс  в плоскость шкалы, нанесенной на плоской поверхности коллектива 28, Угломерный круг 2 освещаетс  коллективом 32„ Изображени  штрихов круга 2 линзами 35 и 36 проетуфуютс  в плоскость шкалы-коллектива 28 „ Призмь: 43-45 измен ют направление хода луча Изображени  щкал микроскопа вместе с изображени ми штрихов делений угломерных кругов 1 и 2 объективом 47 передаетс  в фокальную плоскость окул ра 48 оптического микроскопа.9.The goniometric circles 1 and 2 are illuminated through the windows 29 and 30. The light beam is directed by the collective 31 onto the goniometric circle 1. The image of the divisions of the goniometric circle 1 is projected using prisms 37-42 and the lens 33 and 34 of the lens onto a flat surface. collective 28, goniometric circle 2 is illuminated by collective 32 "images of circle 2 strokes with lenses 35 and 36 are projected into the plane of collective scale 28" prism: 43-45 change the direction of the beam paths of the microscope along with the images of division bars in the angle Circular circles 1 and 2 are transmitted by lens 47 to the focal plane of the ocular 48 of the optical microscope.

3535

4040

4545

5050

- „:„;™;; „а„ра. .о„.- „:„; ™ ;; “A” ra. .about".

„:„;™;; „а„ра. .о„. „:„; ™ ;; “A” ra. .about".

лучейсray

Направление проецировани  центраCenter projection direction

геодезического знака на высоту .расположени  точки О пересечени  осей прибора может производитьс  по перпендикул ру к установочной плоскости столика геодезического знака либо по направлению отвесных линий пол  силы т жести Земли. В первом случае ось ВВ прибора должна бьп-ь перпендикул рна установочной плоскости знака. Выполнение услови  обеспечиваетс  ис- ходным положением подъемных винтов 49, при котором винты 49 наход тс  в крайнем положении (полностью вкручены ) . Во втором случае ось ВВ приA geodetic mark at a height. The location of the point O of the intersection of the instrument axes can be made perpendicular to the mounting plane of the geodetic sign table or in the direction of the plumb lines of the earth gravity force. In the first case, the explosive axis of the instrument should be perpendicular to the mounting plane of the mark. The fulfillment of the condition is ensured by the initial position of the lifting screws 49, in which the screws 49 are in the extreme position (fully screwed in). In the second case, the explosive axis with

бора должна быть установлена по направлению отвесных линий пол  силы т жести с помощью уровн  16 вращением подъемных винтов 49 оboron should be installed in the direction of the plumb lines of gravity using a level 16 by rotating the lifting screws 49 o

Б св зи с указанным обсто тельством визирные марки, устанавливаемые на наблюдаемых пунктах, должны иметь высоту расположени  центра марки, равную высоте расположени  точки О прибора над установочной плоскостью знака, и иметь возможность проектиро- вани  центра геодезического знака также по направлени м перпендикул ра к установочной плоскости столика геодезического знака либо по направлению отвесных линий пол  силы т жести .In connection with this circumstance, the sight marks mounted on the observed points must have the height of the center of the mark, equal to the height of the point O of the device above the mounting plane of the mark, and be able to design the center of the geodetic mark also in perpendicular directions to the mounting mark. the plane of the geodetic sign table or in the direction of the plumb lines is the floor of the force of gravity.

В качестве примера рассмотрим случай проектировани  центра геодезического знака по перпендикул ру к установочной плоскости столика геодезического знака.As an example, consider the case of projecting the center of a geodesic mark along perpendiculars to the mounting plane of the geodetic mark table.

Угломерньй прибор устанавливают на знаке геодезической сети, наприме на пункте F (фиг. 5), центрируют и ориентируют На наблюдаемых пунктах сети, например на пунктах С, Н, -1 (фиг. 5), устанавливают визирные марки , также центрируют и ориентируют. Центрирование, угломерного прибора и визирных марок принудительное и выполн етс  обычным способом. Подъемные винты 49 подставки 19 угломерного прибора, а также визирных марок наход тс  Б исходном положении , Ориентирование угломерного прибора при измерении двугранных и позиционных углов заключаетс  в ориентировании оси DD прибора в направлени х на пункты геодезической сети, которые с пунктом установки прибора образуют линии пересечени  плоскостей смежных треугольников сети, двугранные углы между которыми и необходимо измерить В данном примере (фиг. 5) ось ПВThe goniometric device is mounted on the sign of the geodetic network, for example, on point F (Fig. 5), centered and oriented. At the observed points of the network, for example, on points C, H, -1 (Fig. 5), the target marks are set, also centered and oriented. The centering, angle gauge and target marks are forced and performed in the usual way. The lifting screws 49 of the stand 19 of the goniometric device and of the sight marks are used in the initial position. The orientation of the goniometric device when measuring the dihedral and position angles consists in orienting the instrument axis DD in the directions to the geodetic network, which form the intersection planes with the device installation point adjacent network triangles, the dihedral angles between them need to be measured. In this example (Fig. 5), the axis of PV

угломерного прибора ориент1футот в направлении лшпш FH, линии пересечени  плоскостей треугольников FGH и FH. Дл  ориент1фовани  ось АА сов5the angular reference device is oriented in the direction of FH, the line of intersection of the planes of the triangles FGH and FH. To orient the axis AA Sov5

00

00

5five

5 five

4040

мещают в осью DD и DDare located in the DD and DD axes

как оси АА as the AA axis

оси ЕЕ и все три оси ААEE axis and all three AA axes

что возможно, так перпендикул р ныwhich is possible, so perpendicular r

ЕЕ и DD EE and DD

4545

5050

5555

пересекаютс  в точке пересечени  осей прибора Совмещение осей АА и DD вьшолн ют установкой отсчета по угломерному кругу 2, соответствующего совмещенному положению осей, значение которого определ етс  в процессе исследований и юстировки прибора.intersect at the point of intersection of the instrument axes The alignment of the axes AA and DD is accomplished by setting the reference on the angular circle 2, which corresponds to the aligned position of the axes, the value of which is determined in the process of research and adjustment of the instrument.

Установку отсчета выполн ют вращением корпуса 6 от руки, открепив закрепительный винт 15, и навод щим винтом 12, закрепив при этом винт 15о По оптическому микроскопу 9 устанавливают заданный отчет на угломерном круге 2, соответствующий совмещенному положению осей АА и DD . Затем навод т ось АА и совмещенную с ней ось DD на наблк(цаемый пункт геодезической сети, в данном примере на пункт Н (фиг. 5). Сначала предварительно с помоБ1ьн) коллиматор ног о визира 20 производ т ориентирова1ше оси АА в направлении на пункт Н, открепл   и закрепл   при этом закрепительные винты 13 и 14„ Фокусируют пери- , скопическую зрительную трубу 7 вращением винта 21 фокусировки. После этого выполн ют точное наведеште оси АА и совмещенной с ней оси DD на визирную марку ; аблюцаемого пункта, пункта Н (фиг. 5). Наведение выполн ют с помощью навод щих винтов 10 и 11, совмеща  изображение визирной цели с крестом сети 26 нитей зрительной трУбы 7. Ориентирование угломерного прибора закончено, прибор готов к работе.The set-up is performed by rotating the body 6 by hand, loosening the clamp screw 15, and the guide screw 12, while securing the screw 15o. A specified report is set on the angular circle 2 corresponding to the combined position of the AA and DD axes using an optical microscope 9. Then, the AA axis and the DD axis aligned with it (point of the geodetic network, in this example, point H (Fig. 5)) are directed. First, using a leg collimator of the reticle 20, the aiming point of the axis AA is directed to the point H, unfastened and secured with the fixing screws 13 and 14 “Focus the peri- scopic optic tube 7 by rotating the focus screw 21. After that, exactly follow the AA axis and the DD axis aligned with it on the target mark; paragraph abbreviated, paragraph H (Fig. 5). The guidance is carried out with the aid of aiming screws 10 and 11, combining the image of the sighting target with a cross of a network of 26 threads of visual sight 7. The orientation of the angle gauge is complete, the device is ready for operation.

Измерение двугранных углов между наклонными плоскост ми смежных треугольников сети заключаетс  в последовательном визировании на противолежащие вершины треугольников, на пункты Си 1 (фиг. 5), и вз ти  отсчетов по угломерноьгу кругу 1 . Дл  .измерени  двугранного угла между плоскост ми треугольников FGH и FH открепл ют закрепительный винт алидады 3 и закрепительный винт 15. Предварительно с использованием колиматорного визира 20 навод т ось АА на пункт G. Закрепл ют закрепительный винт алидады 3 и закрепительный винт 15. ФокусируютThe measurement of the dihedral angles between the inclined planes of adjacent triangles of the network consists in sequential sightings at the opposite vertices of the triangles, at points C 1 (Fig. 5), and taking readings along the angle 1. To measure the dihedral angle between the planes of the triangles FGH and FH, the fixing screw of the alidade 3 and the fixing screw 15 are unfastened. Previously, using the collimator reticle 20, the AA axis is fixed at point G.

. ,1516. , 1516

перископическую зрительную трубу 7 вращением винта 21 фокусировки, на визирнзоо марку пункта G, Точно навод т ось АА на визирную марку пункта G с помощью навод щего винта вращением алидады 3 и навод щего винта 12, наблюда  изображение визирной цели в поле зрени  перископической зрительной трубы 7 и совмеща  изображение с крестом сети 26 нитей. Берут отсчет по угломерному кругу 1 с помощью оптического микроскопа 9. То же выполн ют , при визировании перископической зрительной трубой 7 на пункт 1„ Берут второй отсчет по угломерному кру- гу 1. Разность отсчетов равна искомому двугранному углу между наклонными плоскост ми смежных треугольников FGH и FHI геодезической сети оthe periscopic telescope 7 is rotated by the focus screw 21, the point G mark is pointed, the axis AA is accurately pointed at the point G mark with the help of the guide screw by rotating the alidade 3 and the target screw 12, the image of the sight is visible in the field of view of the periscope vision tube 7 and combining the image with a cross network of 26 threads. Take a reading on the angular circle 1 using an optical microscope 9. The same is done when sighted by the periscopic telescope 7 on point 1. Take a second count on the angular circle 1. The difference of the readings is equal to the desired dihedral angle between the inclined planes of adjacent triangles FGH and FHI geodetic network about

Измерение позиционных углов в наклонных плоскост х, прохЬд п 1х через заданную линию пересечени  наклонных плоскостей, заключаетс  в последовательном визировании на наблюдаемые пункты, расположенные в данной наклонной плоскости, и вз тии отсчетов по угломерн ому кругу 2. Дл  измерени  позиционного угла GFH (фиг. 5), расположенного в наклонной плоскости треугольника FGH, открепл ют закрепительный винт алидады 3 и винт 15, Визируют перископической зрительной трубой 7 на пункт G, дл  чего сначала предварительно с использованием коллиматорного визира 20, навод т ось АЛ на пункт G. За- крепл ют закрепительный винт алидады 3 и винт 15. Фокусируют перископическую трубу 7 на визирную марку пункта G. Точно навод т ось ЛЛ на визирную марку пункта G с помощью навод щего винта вращени  алидады 3 и навод щего винта 12, наблюда  и совмеща  изображение визирной цели с крестом сетки 26 нитей перископической зритель- .ной трубы 7. Берут отсчет с помощью оптического микроскопа 9 по угломерному кругу. 2. То же выполн ют при визировании перископической зрительной трубой 7 на пункт Н. Берут второй отсчет по угломерному кругу 2. Разность отсчетов дает искомый пози- ционньй угол GFH.Measuring positional angles in inclined planes, running through 1x through a given line of intersection of inclined planes, consists in sequential sightings at the observed points located in this inclined plane and taking samples along an angular circle 2. To measure the position angle GFH (Fig. 5), located in the inclined plane of the triangle FGH, detach the clamp screw of the alidade 3 and screw 15, Sight with the periscopic telescope 7 at point G, for which first, using a collimator viewfinder 20, point the axis of AL to point G. Fasten the clamping screw of alidade 3 and screw 15. Focus the periscopic tube 7 on the sight mark of point G. Exactly point the axis LL onto the sight mark of point G with the help of the screw of rotation of the alidade 3 and the target screw 12, observing and combining the image of the target with the cross of the grid of 26 threads of the periscopic viewing tube 7. Take a readout using an optical microscope 9 along the angle gauge. 2. The same is done when sighting the periscopic telescope 7 at point N. A second reading is taken in the angle circle 2. The reading difference gives the desired position angle GFH.

Измерение горизонтальных и вертикальных углов.Measurement of horizontal and vertical angles.

Угломерный прибор устанавливают на знаке геодезической сети, например на пункте F (фиг. 5). На наб85816The goniometric device is installed on the sign of the geodetic network, for example, on point F (Fig. 5). On set 85816

. лкдаемых пунктах сети устанавливают визирные марки, например на пунктах G и Н (фиг. 5). Принудительно центрируют на знаках угломерный прибор и визирные марки. Горизонтируют угломерный прибор и визирные марки, ориентируют по напра.влени м отвесных линий пол  силы т жести Земли. Гори0 зонтирование визирных марок вьшол- н ют как обычно. Дл  ориентировани  угломерного прибора по направлению отвесных линий пол  силы т жести Земпи ось ББ устанавливают верти-. Locating points in the network establish target marks, for example, at points G and H (Fig. 5). Forced center on the signs goniometer and target marks. The goniometer and sighting marks are horizontally oriented, orienting the plumb lines to the ground, the earth gravity force. Gorging the sighting marks is done as usual. For orientation of the goniometric device in the direction of the plumb lines, the floor of the Sempy gravity force, the BB axis, is set to

5 кально по уровню 16 с помощью подъемных винтов 49 подставки 19. Ось СС при этом занимает горизонтальное положение. Затем ось DD устанавливают вертикально по уровню 17 с по0 мощью навод щего винта 11. Консоль, соедин юща  апидады 3 и 4 угломерных кругов 1 и 2, должна быть расположена сверху по отношению к корпусу 5. Прибор готов к работе.5 at the level 16 with the help of the lifting screws 49 of the stand 19. The CC axis takes a horizontal position. Then, the DD axis is installed vertically at the level 17 with the help of the aiming screw 11. The console connecting the apidads 3 and 4 of the goniometer circles 1 and 2 should be located on top of the housing 5. The device is ready for operation.

5 Дл  измерени  горизонтальных и вертикальных углов визируют перископической зрительной трубой 7 на пункты геодезической сети, например на пункты G и Н. Дл  этого открепл ют5 To measure horizontal and vertical angles, the periscopic telescope 7 is aimed at the points of the geodetic network, for example, points G and N.

0 закрепительный винт алидады 3 и за- крепитепьньй винт 15. Грубо с помощью коллиматорного визира 20 навод т ось АА визирного приспособлени  7 прибора на визирную марку наблбдаемо- го пункта, пункта G. Закрепл ют закрепительные винты алидады 3 и винт 15. Фокусируют перископическую зрительную трубу 7 на визирную марку пункта Go .С помощью навод щих виндд тов алидады 3 и винта 12 точно навод т ось АА на визирную цель, совместив изображение визирной цели с перекрестием сетки 26 нитей. Берут отсчеты с помощью оптического микроскопа 9 по угломерным кругам 1 и -20 То же вьшолн ют при визировании на другие пункты, например на пункт Н. Разность отсчетов по угломерным кругам 1 и 2 равна горизонтальному и вертикальному углам между пунктами G0 clamping screw of the alidade 3 and fastening the screw 15. Coarsely using the collimator reticle 20, point the axis of the AA sight 7 of the device to the target mark of point G., fix the screws of the alidade 3 and screw 15. Focus the periscope visual pipe 7, the Go sight point mark. With the help of the lead winds of Alidade 3 and screw 12, the AA axis precisely guides the target target by aligning the image of the target target with a crosshair of 26 threads. Take readings using an optical microscope 9 for angular circles 1 and -20. Same as when sighting at other points, for example at point N. The difference in readings for angular circles 1 and 2 is equal to the horizontal and vertical angles between points G

4S4S

5050

и Н геодезической сети.and H geodetic network.

Задание наклонных плоскостей Задание наклонной плоскости в за- данном направлении.Setting the inclined planes Setting the inclined plane in a given direction.

Допустим, направление задано посредством горизонтального угла от исходного направлени  и вертикального угла.Suppose the direction is given by the horizontal angle from the source direction and the vertical angle.

Угломерный прибор устанавливают на знаке геодезической сети, центрируют и ориентируют по направлению отвесных линий пол  силы т жести Земли . Вычисл ют отсчет по угломерному кругу 1, равный .cyMtfe отсчета по кругу 1, соответствующего перпендикул рному положению осей ЕЕ и СС , и заданного горизонтального угла. По угломерному кругу 1 устанавливают вычисленный отсчет. Открепл   и закрепл   закрепительные винты 13 и 15 и использу  навод п(ие винты 10 и 12 ориентируют ось АА в исходном направлении .The goniometric device is installed on the sign of the geodetic network, centering and orienting in the direction of the plumb lines the floor of the Earth gravity force. Calculate the counting using an angular circle 1 equal to .cyMtfe of the counting circle 1, corresponding to the perpendicular position of the EE and CC axes, and a given horizontal angle. On the angular circle 1 set the calculated count. Unfastened and secured the clamping screws 13 and 15 and using a guide (the screws 10 and 12 orient the axis AA in the initial direction.

Затем ось АА совмещают с осью DD , а ось ЕЕ устанавливают перпендикул рно оси СС , устанавлива  соответствующие отсчеты по угломерным кругам 2 и 1 и использу  закрепительные и навод щие винты алидады 3 и винты 15 и 12. Ось DD устанавливают горизонтально по уровню 18 посредством навод щего винта 11 и закрепительного 25 винта 14. Совмещают оси АА и СС , устанавлива  по угломерному кругу 2 соответствующий отсчет и использу  навод щий и закрепительный винты 12 и 15.Вычисл ют отсчет по угломерному кругу 1, равный сумме отсчета по кругу 1, соответствуюв(его совмещенному положению осей АА и Сс , и заданного вер.тикал1 пого угла. Устанавливают по угломорному кругу 1 вычисленный .отсчет, использу  навод гций закрепительный винт алидады 3. Ось Then the AA axis is aligned with the DD axis, and the EE axis is installed perpendicular to the CC axis, the corresponding readings are set on angular circles 2 and 1 and using fixing and leading screws of Alidade 3 and screws 15 and 12. The DD axis is set horizontally at level 18 by means of screw and clamping screw 25 14. Combine the axes AA and CC, set the corresponding reading on the angle gauge 2 and use the driving and clamping screws 12 and 15. Read the measurement on the angle gauge 1, equal to the sum of the counting on circle 1, corresponding to ( him the combined position of the axes AA and Cc, and the specified vertical angle 1. Install the calculated offset using the angular circle 1 using the guidance of the fixing screw of the alidade 3. Axis

5 five

20 20

30thirty

3535

А при своем вращении относительно оси ЕЕ образует наклонную плоскость в заданном направлении.And when rotated about the EE axis, it forms an inclined plane in a given direction.

Задание наклонной плоскости, проход щей через произвольные три точки .Setting an inclined plane passing through arbitrary three points.

Угломерный прибор устанавливают на одном из трех пунктов. На двух других устанавливают визирные марки. Ориентируют прибор в направлении на один из пунктов, навод т ось АА и совмещенную с ней ось DD на визирную марку, использу  навод щие винты 10 и 11 и закрепительные винты 13 и 1. алее навод т ось АА на второй пункт, использу  навод щие винты алидады 3 винт 12 и закрепительные винты алиады 3 и винт 15. Таким образом, ось ЕЕ ориентирована так, что ось АА при своем вращении относительно оси ЕЕ образует наклонную плоскость, про- од щую через три произвольные точки.The goniometer is mounted on one of three points. On the other two set the target mark. Orient the device in the direction of one of the points, point the AA axis and the DD axis aligned with it on the target mark, using the aiming screws 10 and 11 and the set screws 13 and 1. Next, point the AA axis to the second point, using the lead screws alidade 3 screw 12 and the fixing screws of aliad 3 and screw 15. Thus, the EE axis is oriented so that the AA axis, when rotated about the EE axis, forms an inclined plane extending through three arbitrary points.

дл for

ел ate

4545

5555

Задание наклонной плоскости относительно произвольной наклонной плоскостиSetting an inclined plane relative to an arbitrary inclined plane

Допустим, что произвольна  наклонна  плоскость есть плоскость треугольника и относительно одной из сторон треугольника по известному двугранному углу необходимо задать наклоннуюSuppose that an arbitrary inclined plane is the plane of a triangle and, with respect to one of the sides of the triangle, on a known dihedral angle, you must specify an inclined

плоскость.plane.

Угломерный прибор устанавливают на одном из пунктов стороны треугольника , относительно которой задаетс  наклонна  плоскость. На двух другихThe goniometer is mounted on one of the points on the side of the triangle, relative to which the inclined plane is set. On the other two

пунктах устанавливают визирные марки Ориентируют угломерный прибор по направлению стороны треугольника, по направлению линии пересечени  исходной и задаваемой плоскостей, ось АА points establish sight marks Orient the goniometer in the direction of the side of the triangle, in the direction of the line of intersection of the initial and set planes, axis AA

и совмещенную с ней ось DD навод тand the DD axis aligned with it leads

5 five

00

5five

на визирную марку, используют наво- д п(ие винты 10 и 11 и закрепительные винты 13 и 14 о Затем навод т ось АА на третий пункт треугольника, использу  навод щие винты алидады 3 и винт 12 и закрепительные винты алидады 3 и винт 15, Берут отсчет по угломерному кругу 1 о По заданному двугранному углу и измеренному по кругу 1 направлению вычисл ют второй отсчет. Устанавливают по угломерному кругу 1 вычисленный отсчет, использу  наво- и закрепительный винты алидады 3, Наклонна  плоскость задана, ось АА но клонную плоскость.on the target mark, use floats (screws 10 and 11 and fixing screws 13 and 14 o) Then point the AA axis to the third point of the triangle using the lead screws of alidade 3 and screw 12 and fixing screws of alidade 3 and screw 15, Take a reading on an angular circle of 1. About a given dihedral angle and a direction measured by a circle of 1, a second reading is calculated.The calculated reference is set using an angular circle 1 using the navigation and anchor screws of the alidade 3, the inclined plane is set, the AA axis but the clone plane.

Прибор позвол ет измер ть не только горизонтальные и вертикальные угл лы, но и двугранные углы и позиционные углы. Прибор позвол ет задавать всевозможные наклонные плоскости как в заданном направлении, так и проход щие через произвольные три точки и относительно произвольной наклонной плоскости. На базе предла гаемого угломерного прибора могут быть разработаны эффективные методы геодезических измерений, напримерThe device allows to measure not only horizontal and vertical angles, but also dihedral angles and position angles. The device allows setting all possible inclined planes both in a given direction and passing through arbitrary three points and relative to an arbitrary inclined plane. On the basis of the proposed goniometric device, effective methods for geodetic measurements can be developed, for example

л деформаций наклонных конструкций, измерений углов скручивани  и т.-д.l deformations of oblique structures, measurements of torsion angles, etc.

5five

при своем вращении отпоситель- оси ЕЕ образует задаваемую на during its rotation, the auxiliary axis, EE, forms the

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula II . 1 .Способ построени  пространствен- : ной геодезической сети в виде цепоч- ки треугольников, при котором над опорными пунктами общей стороны смежных треугольников устанавливают и. 1. A method of building a spatial-: geodesic network in the form of a chain of triangles, in which the support points of the common side of adjacent triangles are set and 19161916 орГГёТг Труют угломерный прибор с ви- зирньп- приспособлением, измер ют углы мекду опорными пунктами и определ емым пунктом, рассто ни  между пунктами и обрабатывают результаты измерений , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности и проигвводительности, угломерный прибор ориентируют по направлению на опорные пункты общей стороны смежных треугольников сети, в плоскост х опре- дел.чемых треугольников сети производ т измерени  позиционных углов между опорными и определ емыми пунктами и, кроме того, между плоскост ми смежных опорного и определ емого треугольников сети измер ют двугранные углы.orGGYTG Tilt angle meter with a wind-up fixture, measure angles by mecda support points and determined point, the distance between points and process measurement results, characterized in that, in order to improve accuracy and performance, the angle gauge is oriented in direction to the reference points. points of the common side of adjacent triangles of the network, in the planes of the defined triangles of the network, measurements of the positional angles between the reference and determined points and, in addition, between the planes of adjacent points ornogo and defined by a network of triangles measured dihedral angles. 2. Угломерный прибор дл  построени  пространственной геодезической в виде цепочки треугольников, йодержа Щ1й угломерные круги измере182. A goniometer for constructing a spatial geodesic in the form of a chain of triangles, containing the Shch1 angular circles measuring 8582085820 ни  двугранньк, позиционных, горизон- тальньтх и вертикальных углов, визирное приспособление с оптической осью объектива, осевую систему прибора, включающую оси вращени  и наклона прибора, наклона и вращени  визирного приспособлени , из которых три оси вращени  пересекаютс  в одной точке,neither the dihedral, positional, horizontal, and vertical angles, the sighting device with the optical axis of the lens, the axial system of the device, including the axis of rotation and tilt of the device, the tilt and rotation of the sighting device, of which three axes of rotation intersect at one point, 0 все оси вращени  расположены попарно о взаимно перпендикул рно, плоскости угломерных кругов перпендикул рны соответственно ос м осевой системы, отличающийс  тем, что,0 all axes of rotation are arranged in pairs mutually perpendicular, the planes of goniometric circles are perpendicular, respectively, to the axis of the axial system, characterized in that 15 с целью повьщ1ени  точности и производительности , все оси прибора и оптическа  ось объектива визирного приспособлени  пересекаютс  в одной точке , а угломерньй круг измерени  дву20 гранных углов и горизонтальных углов и угломерный круг измерени  позиционных и вертикальных углов св заны соответственно с ос ми наклона и вращени  визирного п эиспособлени  о15 in order to increase accuracy and performance, all the axes of the instrument and the optical axis of the target lens intersect at one point, and the angle of measurement of two-sided angles and horizontal angles and the angle angle of measurement of the positional and vertical angles are connected respectively with the axes of rotation and incidence regards р тrt згzg «4"four 5five 8 Фие.8 Fi. Фие.6Fie.6
SU864157578A 1986-12-08 1986-12-08 Method of building spatial geodetic grid in the shape of chain of triangles and goniometeer for effecting same SU1613858A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864157578A SU1613858A1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Method of building spatial geodetic grid in the shape of chain of triangles and goniometeer for effecting same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864157578A SU1613858A1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Method of building spatial geodetic grid in the shape of chain of triangles and goniometeer for effecting same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1613858A1 true SU1613858A1 (en) 1990-12-15

Family

ID=21271431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864157578A SU1613858A1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Method of building spatial geodetic grid in the shape of chain of triangles and goniometeer for effecting same

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1613858A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776698C1 (en) * 2021-07-30 2022-07-25 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Method for building a global space geodetic network applying the results of observations of spacecraft of satellite navigation systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Пеллинен Л.П. Высша .геодези „ М. Недра, 1978, с. 20. Исследовани по геодезической гравиметрии и теории фигуры. Земли: Труды ЦНИИГАиК, вып. 171, 1966, с. 3-6. Авторское свидетельство СССР № 151479, кл. G 01 С 1/02, 17.10.61. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776698C1 (en) * 2021-07-30 2022-07-25 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Method for building a global space geodetic network applying the results of observations of spacecraft of satellite navigation systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105021211B (en) A kind of attitude test device and method based on autocollimator
Kahmen et al. Surveying
US4912853A (en) Reticle plate and method for establishment of a north-oriented or south-oriented line by circumpolar orientation
CN100504296C (en) Total station instrument combined orientation method based on optical fiber gyro
JPS5912966B2 (en) Method and device for automatically leveling a goniometer
CN114838721B (en) Optical fiber gyroscope orientation instrument
CN107462264B (en) Dynamic gyro north-seeking calibration device
CN103344215B (en) Double-channel balance level
RU2347252C1 (en) Method and device of determination of astronomical azimuth
US3355979A (en) Attachment for a sighting device for sighting in opposite directions perpendicular to the optical axis of the device
SU1613858A1 (en) Method of building spatial geodetic grid in the shape of chain of triangles and goniometeer for effecting same
US2231036A (en) Surveying instrument
RU2555511C2 (en) Method and apparatus for maintaining geodetic direction
RU2654932C1 (en) Device for determining astronomical coordinates of an object
US2976760A (en) Automatic tacheometer
CN206670613U (en) A wordline laser theodolite
Fourcade A new method of aerial surveying
RU2428656C1 (en) Installation method of measuring instrument to working position and device for its implementation
SU1295229A1 (en) Device for measuring zenith distances and refraction
SU1446474A1 (en) Apparatus for measuring angles
YAŞAR THREE EQUAL ALTITUDE PROBLEM, ASTROLABE, APPLICATION OF A NEW COMPUTATION METHOD AND ITS THEORY
RU1573985C (en) Direction maintenance device
SU849005A1 (en) Device for measuring angle between sighting target directions
RU2106600C1 (en) Autocollimation theodolite
SU1138496A1 (en) Arrangement for transfer of the direction of underground mine workings from level to level through connection channel