RU2347252C1 - Method and device of determination of astronomical azimuth - Google Patents
Method and device of determination of astronomical azimuth Download PDFInfo
- Publication number
- RU2347252C1 RU2347252C1 RU2007130755/28A RU2007130755A RU2347252C1 RU 2347252 C1 RU2347252 C1 RU 2347252C1 RU 2007130755/28 A RU2007130755/28 A RU 2007130755/28A RU 2007130755 A RU2007130755 A RU 2007130755A RU 2347252 C1 RU2347252 C1 RU 2347252C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- star
- mirror
- telescope
- angle
- plane
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области астрономо-геодезических измерений и может быть использовано для определения азимутальных направлений на земные ориентиры для решения практических задач навигации и баллистики. Предлагаемый способ относится к азимутальным способам измерения горизонтальных направлений.The invention relates to the field of astronomical and geodetic measurements and can be used to determine azimuthal directions to landmarks to solve practical problems of navigation and ballistics. The proposed method relates to azimuthal methods for measuring horizontal directions.
Прототипом предлагаемого способа является метод определения азимута светила, включающий наблюдение положения светила в горизонтальной системе координат и регистрацию момента прохождения его через вертикал или альмукантарат, расчет азимута направления, заданного оптической осью телескопа, по формуле ctg A=sin φ ctg t-cos φ tg δ csc t, где t=Т+u-α - часовой угол, φ - широта места наблюдателя, δ - склонение звезды, Т - момент прохождения звезды через ось телескопа по часам места установки телескопа, u - поправка к местным часам, α - прямое восхождение светила, при этом значения параметров «φ, u» известны на момент измерения, а значения α и δ - находят из каталога звезд [Подобед В.В., Нестеров В.В. Общая астрометрия. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 576 с.].The prototype of the proposed method is a method for determining the azimuth of the star, including observing the position of the star in the horizontal coordinate system and recording the moment it passes through the vertical or almucantarat, calculating the azimuth of the direction given by the optical axis of the telescope, according to the formula ctg A = sin φ ctg t-cos φ tg δ csc t, where t = Т + u-α is the hour angle, φ is the latitude of the observer’s place, δ is the declination of the star, T is the moment the star passes through the axis of the telescope according to the clock of the telescope’s installation location, u is the correction to the local clock, α is the direct the ascension of the sun the values of the parameters “φ, u” are known at the time of measurement, and the values of α and δ are found from the catalog of stars [Podobed V.V., Nesterov V.V. General astrometry. - M .: Science. The main edition of the physical and mathematical literature, 1982. - 576 p.].
К недостаткам метода следует отнести зависимость погрешности измерения от нелинейности поля зрения телескопа, ошибок коллимации и наклонности оси телескопа, низкий темп измерения, связанный с моментом пересечения звездой вертикала или альмукантараты [То же, стр.104 и 260].The disadvantages of the method include the dependence of the measurement error on the nonlinearity of the telescope’s field of view, the collimation errors and the inclination of the telescope axis, the low measurement rate associated with the moment the star crosses the vertical or almucantaras [Same, p. 104 and 260].
Темп измерения может быть существенно повышен при использовании многосекционного приемника [Патент России 2120108 С1, 10.10.98. Бюл. №28]. Однако вышеперечисленные ошибки в измерении азимута при этом не исключаются за счет осреднения результатов наблюдения. Повышение точности измерения за счет организации осей поворота телескопа для увеличения темпа измерений приводит к необходимости прецизионного измерения углов поворота, а наличие вращающихся опор вызывает появление дополнительных нестабильностей в положении оптической оси телескопа. Ошибки коллимации могут быть исключены путем создания технологического оборудования, позволяющего проводить измерение ее до выполнения измерений азимута. Однако это усложняет процесс измерения и требует дополнительных затрат.The measurement rate can be significantly increased when using a multi-section receiver [Russian Patent 2120108 C1, 10.10.98. Bull. No. 28]. However, the above errors in the azimuth measurement are not excluded due to averaging of the observation results. Improving the measurement accuracy by organizing the rotation axes of the telescope to increase the measurement rate leads to the need for precision measurement of rotation angles, and the presence of rotating supports causes the appearance of additional instabilities in the position of the optical axis of the telescope. Collimation errors can be eliminated by creating technological equipment that allows it to be measured prior to azimuth measurements. However, this complicates the measurement process and requires additional costs.
Таким образом, вышеперечисленные погрешности в известных методах определения азимута появляются вследствие того, что при измерении времени пересечения звездой оптической оси телескопа опираются на положение в пространстве оптической оси телескопа, а при использовании фотоприемника все измерения выполняют относительно точки фотоприемника, в которую проектируется оптическая ось телескопа. Это обстоятельство приводит к ошибкам, связанным с нелинейностью поля зрения телескопа, ошибок коллимации и наклонности оси телескопа.Thus, the above errors in the known methods for determining the azimuth appear due to the fact that when measuring the time the star intersects the optical axis of the telescope, they rely on the position in space of the optical axis of the telescope, and when using a photodetector, all measurements are performed relative to the point of the photodetector into which the optical axis of the telescope is projected. This circumstance leads to errors associated with the nonlinearity of the telescope's field of view, collimation errors, and the inclination of the telescope axis.
Задачей настоящего изобретения является повешение точности измерения азимута по результатам астрономических наблюдений звезд.The objective of the present invention is to hang the accuracy of azimuth measurements from astronomical observations of stars.
Поставленная задача решается так, что при измерении азимута все действия опираются на направление, задаваемое вертикальной плоскостью, проходящей между двумя изображениями одной и той же звезды, получаемые в телескопе дополнительными действиями. Для этого делят световой поток от звезды до входа в телескоп на два потока и направляют оба потока в телескоп. Первый поток и второй поток в вертикальной плоскости параллельны друг другу и наклонены на одинаковый угол к падающему потоку, а в горизонтальной плоскости первый поток наклонен к направлению падения света от звезды. Второй поток параллелен падающему свету от звезды, но противоположно ей направлен. Указанное деление в горизонтальной плоскости достигается за счет одного отражения первого потока и двух отражений второго потока. При этом в вертикальной плоскости оба потока отражаются один раз. Попадая в телескоп, первый и второй потоки образуют два изображения одной и той же звезды, симметрично расположенные относительно вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к плоскости первого отражаттеля. При движении звезды два ее изображения перемещаются в поле зрения телескопа симметрично относительно указанной плоскости, а момент пересечения ее звездой определяют путем многократной регистрации времени измерения положения в поле зрения телескопа одного изображения звезды и временного отстояния от него другого, симметричного изображения той же звезды, деления полученной величины пополам и прибавления результата деления к моменту времени измерения положения первого изображения звезды при нахождении звезды с одной стороны вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого отражателя, и вычитании результата деления из момента времени измерения положения первого изображения звезды при нахождении звезды с противоположной стороны указанной выше плоскости. В предложенном способе при измерениях времени прохождения звезды опираются на положение вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого отражателя, являющейся принципиально линейным элементом по отношению к падающему потоку по всей своей поверхности. При этом телескоп и фотоприемник являются «ноль-индикаторами» и их вышеперечисленные погрешности, вносимые в процесс измерения, вычитаются.The problem is solved so that when measuring the azimuth, all actions are based on the direction specified by the vertical plane passing between two images of the same star, obtained in the telescope with additional actions. To do this, divide the luminous flux from the star to the entrance to the telescope into two streams and direct both streams into the telescope. The first stream and the second stream in a vertical plane are parallel to each other and tilted at the same angle to the incident stream, and in the horizontal plane, the first stream is inclined to the direction of light incidence from the star. The second stream is parallel to the incident light from the star, but is directed opposite to it. The specified division in the horizontal plane is achieved due to one reflection of the first stream and two reflections of the second stream. In the vertical plane, both flows are reflected once. Getting into the telescope, the first and second streams form two images of the same star, symmetrically located relative to the vertical plane passing through the perpendicular to the plane of the first reflector. When a star moves, two of its images move symmetrically relative to the indicated plane in the telescope’s field of view, and the moment of its intersection by the star is determined by repeatedly recording the time of measuring the position in the telescope’s field of view of one star’s image and the time distance from it of another, symmetrical image of the same star, dividing the received in half and adding the result of division to the point in time of measuring the position of the first image of the star when the star is on one side of the vertical a plane passing through the perpendicular to the mirror surface of the first reflector, and subtracting the division result from the point in time of measuring the position of the first image of the star when the star is on the opposite side of the above plane. In the proposed method, when measuring the transit time, the stars rely on the position of the vertical plane passing through the perpendicular to the mirror surface of the first reflector, which is a fundamentally linear element with respect to the incident flow over its entire surface. At the same time, the telescope and photodetector are “zero indicators” and their abovementioned errors introduced into the measurement process are subtracted.
Момент пересечения звездой указанной выше вертикальной плоскости определяют путем регистрации времени измерения положения в поле зрения телескопа первого изображения звезды Т1i временного отстояния второго изображения звезды от первого ΔT1=(TX2i-ТX1i), деления полученной величины пополам и прибавления результата деления к зафиксированному моменту времени измерения положения первого изображения звезды, то есть Тi=TX1i±(TX2i-ТX1i)/2. Здесь знак «+» принимается для положения звезды справа от оси визирования, когда TX2i-ТX1i>0. Знак «-» принимается для положения звезды слева от оси визирования, когда Tx2i-Тx1i<0. В тексте выше обозначено: ТX1i - i-й момент измерения положения первого изображения звезды на оси Х фотоприемника, параллельной плоскости горизонта. Аналогично для второго изображения той же звезды TX2i - i-й момент измерения положения второго изображения звезды на оси Х фотоприемника, параллельной плоскости горизонта. Далее вычисление азимута производится также, как и в известных способах, по формуле ctg A=sin φ ctg t-cos φ tg δ csc t, где t=Тi+u-α - часовой угол, φ - широта места наблюдателя, δ - склонение звезды, Тi - момент прохождения звезды вертикальную плоскость, проходящую через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого отражателя по часам места установки телескопа, u - поправка к местным часам, α - прямое восхождение светила, при этом значения параметров φ, u известны на момент измерения, а значения α и δ - находят из каталога звезд. Описанная выше процедура измерения и вычисления повторяется «n» раз за время нахождения звезды в поле зрения матричного фотоприемника и определяется среднее значение азимута.The moment when the star intersects the above vertical plane is determined by recording the time of measuring the position in the telescope’s field of view of the first star image T 1i of the time distance of the second star image from the first ΔT 1 = (T X2i -T X1i ), dividing the obtained value in half and adding the division result to the fixed the time point of measuring the position of the first image of the star, that is, T i = T X1i ± (T X2i -T X1i ) / 2. Here the “+” sign is taken for the position of the star to the right of the axis of sight when T X2i -T X1i > 0. The sign “-” is taken for the position of the star to the left of the axis of sight when T x2i -T x1i <0. In the text above it is indicated: Т X1i is the i-th moment of measuring the position of the first star image on the X axis of the photodetector parallel to the horizon plane. Similarly, for the second image of the same star, T X2i is the i-th moment of measuring the position of the second star image on the X axis of the photodetector parallel to the horizon plane. Further, the calculation of the azimuth is carried out as in the known methods, according to the formula ctg A = sin φ ctg t-cos φ tg δ csc t, where t = Т i + u-α is the hour angle, φ is the latitude of the observer’s place, δ - declination of the star, Т i - the moment of the star’s passage the vertical plane passing through the perpendicular to the mirror surface of the first reflector by the hours of the telescope’s installation, u - correction to the local clock, α - right ascension of the star, while the values of the parameters φ, u are known at the time of measurement , and the values of α and δ are found from the catalog of stars. The measurement and calculation procedure described above is repeated “n” times during the time the star is in the field of view of the matrix photodetector and the average azimuth value is determined.
В качестве аналога принят телескоп, расположенный на вертикально-азимутальной монтировке [Бакулин П.И., Кононович Э.В., Мороз В.В. Курс общей астрономии: Учебник. - М.: Москва. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - 560 с.]. Одна из осей его направлена в зенит, а другая лежит в горизонтальной плоскости. Монтировка позволяет навести ось телескопа в любую точку небесной полусферы и зафиксировать момент прохождения звезды через вертикальную плоскость, проходящую через ось телескопа. Регистрация момента пересечения может производиться вручную или автоматически, за счет фоторегистратора, установленного в фокусе телескопа. При измерении опираются на положение трех осей: двух осей монтировки и оптической оси телескопа, что приводит к описанным выше погрешностям измерения азимута.A telescope located on a vertically azimuth mount [Bakulin P.I., Kononovich E.V., Moroz V.V. General Astronomy Course: Textbook. - M .: Moscow. The main edition of the physical and mathematical literature, 1983. - 560 p.]. One of its axes is directed to the zenith, and the other lies in the horizontal plane. Mounting allows you to direct the axis of the telescope to any point in the celestial hemisphere and record the moment the star passes through a vertical plane passing through the axis of the telescope. Registration of the moment of intersection can be done manually or automatically, due to the photorecorder installed in the focus of the telescope. When measuring, they rely on the position of three axes: two mounting axes and the optical axis of the telescope, which leads to the azimuth measurement errors described above.
В качестве прототипа средства измерения азимута из астрономических наблюдений принят универсальный инструмент АУ 2"/1" [Подобед В.В., Нестеров В.В. Общая астрометрия. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 576 с.]. Он состоит из астрономической трубы (телескопа), имеющей возможность поворачиваться вокруг двух взаимно перпендикулярных осей - горизонтальной и вертикальной. Установка осей в плоскость математического горизонта и в вертикальной плоскости производится с помощью уровней и регулировочных винтов. Недостатком аналога является участие в измерении непосредственно глаз оператора и, как следствие, низкая точность однократного измерения, низкий темп измерения. Наличие двух осей поворота и измерительных шкал с микроскопами требует проведения перед каждым измерением нивелировки инструмента и его поверки. В идеальном случае вертикальная ось универсала должна быть установлена вертикально, горизонтальная ось ей перпендикулярна, а визирная линия трубы в свою очередь перпендикулярна горизонтальной оси. Вследствие ошибок установок (неточности нивелировки инструмента и юстировки отдельных его узлов) это условие не выдерживается и появляются три основные погрешности инструмента: наклон вертикальной оси в плоскости визирования, наклон горизонтальной оси к плоскости горизонта и коллимация визирной линии. Таким образом, универсальность прототипа, проявляющаяся в возможности наблюдения звезд в любой точке звездной полусферы, и измерения не только азимутов, но и высот светил, приводит к появлению как минимум двух осей поворота, с отсчетными элементами углов поворота каждой оси, что приводит к невысокой точности измерения азимута. Как и в аналоге, при измерениях азимута светила опираются на положение в пространстве трех осей: вертикальной оси, оси, расположенной в плоскости горизонта, и оптической оси телескопа, что порождает ошибки, описанные выше. Для передачи измеренного астрономического азимута потребителю труба универсала наводится на потребителя. При этом в автоколлимационном режиме визируется универсалом либо зеркало, либо геодезический знак, находящийся на достаточном удалении от универсала, либо непосредственно визируется труба инструмента потребителя (например, теодолит) в режиме сетка-сетка). При передаче возникает ошибка за счет погрешности отсчета угла разворота телескопа универсала.As a prototype of measuring azimuth from astronomical observations, the
Предлагаемое устройство для реализации способа (далее - астровизир) поясняется на фиг.1 и 2. На фиг.1 обозначено:The proposed device for implementing the method (hereinafter referred to as astrovizir) is illustrated in figures 1 and 2. In figure 1 is indicated:
1 - телескоп,1 - telescope,
2 - многосекционный фотоприемник,2 - multi-section photodetector,
3 - блок обработки видеоизображения,3 - block video processing,
4 - блок измерения точного времени,4 - unit for measuring the exact time,
5 - контроллер,5 - controller
6 - электронный каталог звезд,6 - electronic catalog of stars,
7 - блок горизонтирования,7 - block leveling,
8 - оптический блок,8 - optical unit
9 - подложка,9 - substrate
10, 11 - зеркальные элементы,10, 11 - mirror elements,
12 - антенна для сигналов точного времени,12 - antenna for accurate time signals,
13 - звезда,13 is a star
А - азимут - угол между проекцией перпендикуляра к зеркальным поверхностям элемента 10 или 11 оптического блока 8 на горизонтальную плоскость и направлением на юг,A - azimuth is the angle between the projection of the perpendicular to the mirror surfaces of the element 10 or 11 of the optical unit 8 on a horizontal plane and the direction to the south,
S - направление на юг,S - direction to the south,
γу - угол наклона перпендикуляра к зеркальным поверхностям элементов 10 или 11 относительно горизонта в вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности элементов 10 или 11,γ y - the angle of inclination of the perpendicular to the mirror surfaces of the elements 10 or 11 relative to the horizon in a vertical plane passing through the perpendicular to the mirror surface of the elements 10 or 11,
γХ - угол наклона относительно горизонта плоскости, перпендикулярной вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности элементов 10 или 11.γ X is the angle of inclination relative to the horizon of the plane perpendicular to the vertical plane passing through the perpendicular to the mirror surface of the elements 10 or 11.
Согласно фиг.1 свет от звезды 13 через оптический блок 8 поступает на вход телескопа 1, в фокусе которого помещен многосекционный фотоприемник 2. При этом часть света от звезды 13 поступает на вход телескопа через элемент 10, а часть света - через элемент 11 оптического блока 8. Оба элемента расположены на единой подложке 9, которая жестко соединена с блоком горизонтирования 7 и имеет наклон к плоскости горизонта. Телескоп расположен так, что его оптическая ось расположена в той же плоскости, что и перпендикуляр к зеркальной поверхности первого элемента 10 оптического блока 8 или ей параллельной, и имеет наклон в этой плоскости к указанному перпендикуляру. Выход фотоприемника 2 соединен с первым входом блока измерения точного времени 4 через блок обработки видеоизображения 3. Второй вход блока измерения точного времени 4 через антенну 12 подключен к службе точного времени. Выход блока измерения точного времени 4 подключен к контроллеру 5, два входа которого подключены к электронному каталогу звезд 6. На два остальных входа блока измерения точного времени 4 заводятся данные о широте места и поправка к местным часам. Выход блока измерения точного времени 4 подключен к потребителю. Телескоп 1 установлен так, что перпендикуляр к зеркальной поверхности, например элемента 10 или 11, и оптическая ось телескопа лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.According to figure 1, the light from the star 13 through the optical block 8 enters the input of the
Астровизир работает следующим образом. Свет от звезды 13 поступает на вход оптического блока 8, в котором свет от звезды 13 отражается элементами 10 и 11 в направлении телескопа 1. Причем один из элементов 10 отражает свет как плоское зеркало, а второй 11 - как призма с углом при вершине, равным 90°. В этом случае в одном направлении элемент 11 отражает свет как плоское зеркало, а в перпендикулярном направлении как уголковый отражатель. Относительно плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности элемента 10, оба потока разойдутся под одинаковым углом и образуют в фокальной плоскости телескопа 1 два изображения. Угол расхождения зависит от положения звезды относительно направления перпендикуляра к зеркальной поверхности элемента 10. Причем в горизонтальной плоскости они отклонятся в разные стороны от плоскости, проходящей через ось телескопа и перпендикуляр к зеркальной поверхности элемента 10, а в вертикальной плоскости углы наклонов пуков относительно горизонта имеют один знак. На фиг.2 изображено поле матричного преемника 15, изображение звезды 14 при ее движении из положения 1 в положение 5. X - ось многосекционного фотоприемника 2, параллельная плоскости горизонта, У - ось фотоприемника 2, перпендикулярная плоскости горизонта. Каждому из изображений Х1, Х2, Х3, Х4, Х5 симметрично от оси У будут соответствовать изображения X11, X21, X31, X41, X51. В кульминации изображения Х5 и X51 совпадают. При этом симметричные изображения равно отстоят от оси У. При вхождении звезды 13 в поле зрения матричного преемника 15 появляется изображение звезды 14 (положение Х1). В этот момент блок обработки видеоизображения 3 вырабатывает сигнал начала первого измерения TX1 и определяет по временной шкале отстояние симметричного изображения звезды в положении X11-TX2. Оба сигнала начала и конца измерения поступают в блок измерения точного времени 4 на первый его вход, а на второй его вход через антенну 12 поступают сигналы точного времени Т, с помощью которых начало и конец измерения положения звезды в положении X1 привязываются к точному времени. Далее точное время, соответствующее началу и концу измерения положения звезды 14, поступает в контроллер 5, где определяется ΔT1=(TX1-TX2)/2 и T1=TX1+ΔT1, либоAstrovizir works as follows. The light from the star 13 enters the input of the optical unit 8, in which the light from the star 13 is reflected by the elements 10 and 11 in the direction of the
ΔT1=TX2-ΔT1.ΔT 1 = T X2 -ΔT 1 .
После проведения указанной процедуры измерения ctg A вычисляется по формулеAfter the specified measurement procedure, ctg A is calculated by the formula
ctg A=sin φ ctg t-cos φ tg δ csc t,ctg A = sin φ ctg t-cos φ tg δ csc t,
где t=Ti+u-α - часовой угол,where t = T i + u-α is the hour angle,
φ - широта места наблюдателя,φ is the latitude of the observer’s place,
δ - склонение звезды,δ is the declination of the star,
Тi - i-й момент «пересечения» звездой вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого отражателя, u - поправка к местным часам, α - прямое восхождение светила, при этом значения φ, u известны на момент измерения и введены в контроллер 5, а значения α и δ - находят из электронного каталога звезд 6.T i is the i-th moment of the “intersection” of the vertical plane by the star through the perpendicular to the mirror surface of the first reflector, u is the correction to the local clock, α is the right ascension of the star, and the values of φ, u are known at the time of measurement and entered into the
В момент измерения блок горизонтирования 7 обеспечивает отсчет γу от горизонта, а γХ удерживает у нуля. В случае наличия дополнительных наклонов перпендикуляра к зеркальной поверхности элементов 10 и 11 относительно горизонта измеренные значения ΔγУ и Δ γХ вводятся в контроллер 5 и по известным зависимостям определяются поправки в измеренный азимут. Описанная выше процедура измерения и вычисления повторяется «n» раз за время нахождения звезды в поле зрения многосекционного фотоприемника и определяется среднее значение азимута перпендикуляра к зеркальным поверхностям элементов 10 и 11 оптического блока 8.At the time of measurement, the leveling unit 7 provides a reference γ y from the horizon, and γ X keeps at zero. If there are additional slopes of the perpendicular to the mirror surface of the elements 10 and 11 relative to the horizon, the measured values of Δγ Y and Δ γ X are entered into the
Схематически прохождение звезды по полю многосекционного приемника показано на фиг.2, где обозначено: 14 - изображение звезды в поле многосекционного приемника 15. При движении звезды она последовательно занимает положение с X1 по Х5, ее второе изображение в каждом из этих положений обозначены цифрами с индексом внизу; 16 - место проекции оптической оси телескопа в поле многосекционного приемника 2; Х, У - горизонтальная и, соответственно, вертикальная оси многосекционного фотоприемника. Когда звезда пройдет точку кульминации (пересечение звездой вертикальной оси ОУ или момент совпадения правого и левого изображения звезды (на рис.2 точка 5), правое и левое изображения звезды меняются местами. Число точек измерения положения обоих изображений звезды в поле зрения многосекционного приемника зависит от скорости прохождения звезды и быстродействия многосекционного приемника. На фиг.2 приведено для примера пять измерений в положениях, когда звезда находилась слева от оси ОУ, а ее второе изображение - справа. В приведенном примере может быть выполнено 10 измерений моментов пересечения звездой вертикальной оси ОУ.Schematically, the passage of a star through the field of a multi-section receiver is shown in Fig. 2, where it is indicated: 14 - image of a star in the field of a
В зависимых пунктах формулы изобретения приводятся различные варианты устройства оптического блока.In the dependent claims, various embodiments of an optical unit are provided.
Так, в п.3 формулы для оптической передачи измеренного азимута потребителю предложено в оптический блок ввести дополнительно зеркало. Оно может быть параллельно зеркальной поверхности первого элемента или расположено под известным углом наклона к ней. Вместо зеркала может быть использован набор двугранных зеркальных отражателей, соединенных с блоком и имеющих угол при вершине, равный 90°. Линии соединения их параллельны горизонтальной плоскости. В этом случае потребитель может перенести к себе азимут, визируя в автоколлимационном режиме зеркало или набор двугранных зеркальных отражателей, соединенных с оптическим блоком. Причем во втором случае потребитель свободен от точной наводки своего визира на зеркало в вертикальной плоскости. Устройство по п.3 формулы работает следующим образом. После выполнения определения азимута по способу, описанному в п.1 формулы, астровизир определяет азимут направления перпендикуляра к зеркальной поверхности оптического блока, и его значение выдается потребителю с выхода контроллера 5 в виде конкретного значения угла, образованного проекцией перпендикуляра к зеркальной поверхности оптического блока на плоскость горизонта и направлением на юг. Однако для материализации этого угла потребителю требуется перенести это значение в свою систему координат, связанную с его средствами определения азимута, например гиротеодолитами или теодолитами. Для этого в устройстве введено дополнительное зеркало или набор двугранных зеркальных отражателей, соединенных с оптическим блоком. При этом в астровизире заранее измерен и паспортизован угол между горизонтальными проекциями перпендикуляров к зеркальному элементу оптического блока и соответственно к зеркальной поверхности дополнительного зеркала или набора двугранных зеркальных отражателей. Потребитель с помощью известного приема переносит азимут от зеркала астровизира к оптической оси визирования средства определения азимута потребителя. Для этого потребитель наводит свое средство на зеркало астровизира и в автоколлимационном режиме определяет азимутальное положение оптической оси своего средства измерения. При этом исключается ошибка передачи азимута, имеющаяся в аналоге ввиду отсутствия угла поворота в горизонтальной плоскости астровизира. Блок зеркальных отражателей позволяет не выставлять оптическую ось трубы потребительского инструмента перпендикулярно зеркальной поверхности первого элемента в вертикальной плоскости, что упрощает процедуру передачи азимута.So, in
В п.4 формулы предложен наиболее технологичный вариант исполнения оптического блока. Для этого в устройстве по п.2 формулы в качестве оптического блока используется двугранная призма, у которой две боковые грани зеркальные и образуют двугранный угол 90°. Третья грань, расположенная против прямого угла, имеет зеркальное покрытие только на половине грани, а перпендикуляр к третьей грани призмы расположен в вертикальной плоскости, проходящей через ось телескопа, или ей параллелен и наклонен к плоскости горизонта на известный угол. Работа устройства поясняется на фиг.3. Свет от звезды 13 (фиг.1) поступает в оптический блок 8, в котором делится на две части призмой 19. Зеркальное покрытие 17 отражает единожды свет от звезды в направлении телескопа, а открытая часть призмы 18 дважды от боковых зеркальных граней 20 и 21. Первая половина света от звезды формирует в фокусе телескопа на поверхности фотоприемника изображение, например Х2, отстоящее по осям Х,У на фиг.2 на величины:In
- ΔХ2 и + ΔУ2. Одновременно второе изображение X21 по тем же осям отстоит на величины + ΔХ2 и + ΔУ2. Далее работа устройства аналогично работе устройства по п.1. Две боковые зеркальные грани призмы могут выполнять функцию зеркала для передачи азимута потребителю аналогично зеркалу в п.3 формулы.- ΔX2 and + ΔY2. At the same time, the second image X2 1 along the same axes is separated by + ΔX2 and + ΔY2. Further, the operation of the device is similar to the operation of the device according to
В п.5 формулы предложена конструкция оптического блока в виде сборки параллелепипеда с двумя трехгранными призмами. При этом первый элемент представляет собой зеркальную грань параллелепипеда, а второй элемент образован двумя трехгранными призмами с боковыми зеркальными гранями, при этом они механически соединены с параллелепипедом, так что две боковые грани призм образуют угол 90°, а биссектриса к образованному углу параллельна перпендикуляру к зеркальной грани параллелепипеда. Устройство блока пояснено на фиг.4, а на фиг.4а приведен вид на сборку сверху и обозначено: 23 - параллелепипед; 24, 25 - трехгранные призмы с зеркальными поверхностями 26 и 27. Через основание параллелепипеда 23 оптический блок 8 крепится к блоку горизонтирования 7. Оптический блок 8 работает аналогично оптическому блоку по п.4 формулы изобретения. Свет от звезды поступает в телескоп через оптический блок 8. При этом однократное отражение он испытывает от зеркальной грани параллелепипеда 23, а двукратное отражение от зеркальных граней 26 и 27 трехгранных призм 24, 25. Для передачи азимута потребителю у параллелепипеда делают вторую грань 28 тоже зеркальной.
В п.6 формулы предложена конструкция оптического блока 8, в котором первый элемент оптического блока представляет собой зеркало, а второй элемент выполнен в виде набора двугранных зеркальных отражателей, соединенных с между собой и зеркалом и имеющих угол при вершине, равным 90°, а их линии соединения параллельны вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого элемента. Конструкция поясняется на фиг.5-7, где обозначено: 29 - набор двугранных зеркальных отражателей; 30 - первое зеркало; 31 - второе зеркало, параллельное первому; 32 - элемент первого зеркала; 33 - зеркало, параллельное зеркальной поверхности элементов 32 первого зеркала; 34 - зеркальные грани двугранного угла с углом при вершине 90°; 35 - набор двугранных зеркальных отражателей, соединенных между собой и зеркалом и имеющих угол при вершине, равный 90°. Линии соединения их между собой перпендикулярны вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого элемента.In claim 6, the design of the optical unit 8 is proposed, in which the first element of the optical unit is a mirror, and the second element is made in the form of a set of dihedral mirror reflectors connected to each other and to the mirror and having an angle at the apex equal to 90 °, and the connection lines are parallel to the vertical plane passing through the perpendicular to the mirror surface of the first element. The design is illustrated in figure 5-7, where indicated: 29 - a set of dihedral mirror reflectors; 30 - the first mirror; 31 - a second mirror parallel to the first; 32 - element of the first mirror; 33 is a mirror parallel to the mirror surface of the
Оптический блок на фиг.5 работает следующим образом. Свет от звезды направляется в телескоп через два отражателя 29 и 30. На отражателе 30 свет испытывает однократное отражение под углом к зеркальной поверхности. Причем в горизонтальной плоскости угол между проекцией перпендикуляра на плоскость горизонта и направлением отраженного света изменяется по мере движения звезды и меняет знак при пересечении вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого элемента. На втором элементе 29 свет от звезды испытывает два отражения и в горизонтальной плоскости параллелен падающему потоку, но распространяется после отражения в противоположном направлении к нему. За счет наклона в вертикальной плоскости оптического элемента к направлению на звезду оба потока без винитирования попадают на вход телескопа, но под разными углами в горизонтальной плоскости и одним и тем же в вертикальной плоскости.The optical unit in figure 5 operates as follows. The light from the star is directed into the telescope through two
Оптический блок на фиг.6 работает аналогично блоку на фиг 5. Отличие в том, что первый элемент представляет собой набор зеркал 32, чередующихся с отражателями 34, расположенными под углом 90° друг к другу.The optical unit in Fig.6 works similarly to the block in Fig 5. The difference is that the first element is a set of
Оба варианта оптических элементов согласно п.7 формулы имеют с обратной стороны либо зеркало 31 или 33, либо набор зеркальных отражателей 35, у которых ребро при вершине двугранного угла параллельно горизонтальной плоскости. Указанные элементы оптического блока позволяют физически передать потребителю азимут перпендикуляра к зеркальной поверхности первого элемента.Both versions of the optical elements according to claim 7 of the formula have on the reverse side either a
Возможны комбинация отражателей 31 или 33 с набором зеркальных отражателей 35 в одном оптическом блоке и аксонометрия такого оптического блока на фиг.8, где обозначено: 36 - первый или второй оптические элементы оптического блока; 37 - призма, жестко соединенная с оптическим блоком; 38 - звезда; 39 - направление перпендикуляра к зеркальной поверхности первого элемента; 40 - направление отражения света звезды в вертикальной плоскости на вход телескопа; 41 - набор двугранных зеркальных отражателей, соединенных с между собой и оптическим блоком и имеющих угол при вершине, равный 90°. Линии их соединения перпендикулярны вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого элемента; 39 - зеркальная грань призмы с фиксированным углом наклона к зеркальной поверхности первого элемента. На аксонометрии обозначения элементов описаны выше.A combination of
На фиг.9. показана схема передачи измеренного азимута потребителю, имеющего только базовое зеркало. На фиг.9 обозначены новые элементы: 43 - автоколлиматор; 44 - базовое зеркало потребителя. В этом случае в состав визира должен быть включен автоколлиматор. Удобнее всего использовать автоколлиматор, опирающийся на зеркальный отражатель 42. При этом автоколлиматор лучше всего установить на полуфокусном расстоянии от зеркального отражателя 42. Это создаст практически нерасстраиваемую схему передачи азимута потребителю.In Fig.9. Shows the transmission scheme of the measured azimuth to the consumer, having only a base mirror. In Fig.9, new elements are indicated: 43 - auto-collimator; 44 - the base mirror of the consumer. In this case, the collimator should be included in the composition of the sight. It is most convenient to use an autocollimator based on a
В п.8 формулы предложено устройство оптического блока, включающее трехгранную призму и пентапризму. Трехгранная призма имеет две зеркальные грани. Незеркальной гранью призма соединена с пентапризмой, с одной из ее непрозрачных граней. Угол, образованный зеркальной гранью трехгранной призмы и входной гранью призмы, - тупой. В этом случае первый элемент реализован одной из зеркальных граней призмы, которая направляет свет от звезды в телескоп, производя его однократное отражение. Второй элемент оптического блока реализован на пентопризме, в которой пучок отражается от ее боковых граней дважды и направляется в телескоп под прямым углом к падающему пучку. В момент пересечения звездой вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляры к входной грани пентапризмы и к зеркальной боковой грани призмы, поток от звезды должен быть перпендикулярен входной грани пентапризмы. Конструкция оптического блока по п.8 поясняется на фиг.10, где обозначены новые элементы: 45 - трехгранная призма с двумя зеркальными гранями; 46 - пентапризма. Свет от звезды поступает в оптический блок, образованный призмой 45 (первый элемент) и пентапризмой 46 (второй элемент), и делится им на две части. Первая часть отражается от зеркальной грани призмы, направляется в телескоп 1 и далее на фотоприемник 2. Вторая часть поступает на вход пентапризмы 46, отражается от ее двух внутренних граней, выходит под прямым углом к падающему пучку, направляется в телескоп 1 и далее на фотоприемник 2. При неперпендикулярном падении в поле зрения телескопа будут образовываться два изображения, которые сходятся и образуют одно изображение по мере приближения направления падения к перпендикулярному относительно передней грани пентапризмы.Paragraph 8 of the formula proposes an optical unit device including a trihedral prism and a penta prism. The trihedral prism has two mirror faces. The non-specular facet of the prism is connected to the pentaprism, with one of its opaque faces. The angle formed by the mirror face of the trihedral prism and the input face of the prism is obtuse. In this case, the first element is realized by one of the mirror faces of the prism, which directs the light from the star into the telescope, producing its single reflection. The second element of the optical unit is implemented on a pentoprism, in which the beam is reflected from its side faces twice and is sent to the telescope at right angles to the incident beam. At the moment the star intersects the vertical plane passing through the perpendiculars to the input face of the pentaprism and to the mirror lateral face of the prism, the flux from the star should be perpendicular to the input face of the pentaprism. The design of the optical unit according to claim 8 is illustrated in Fig. 10, where new elements are indicated: 45 - a trihedral prism with two mirror faces; 46 - pentaprism. The light from the star enters the optical block formed by the prism 45 (the first element) and the pentaprism 46 (the second element), and is divided into two parts. The first part is reflected from the mirror face of the prism, sent to the
Для расширения поля зрения визира в п.9 предложено установить вдоль горизонтальной оси несколько матричных фотоприемников. Алгоритмически они составляют единый массив фотоэлементов, расположенных на единой подложке.To expand the field of view of the visor, in paragraph 9 it is proposed to install several matrix photodetectors along the horizontal axis. Algorithmically, they make up a single array of photocells located on a single substrate.
Другое решение задачи по увеличению поля зрения предложено в п.10 формулы. В устройство дополнительно введены перед оптическим блоком два встречно вращающих оптических клина. В этом случае поле зрения астровизира может быть увеличено на оптическую толщину клина. Клинья имеют механизмы поворота и датчики угла поворота, которые соединены с контроллером. Точность от датчиков угла поворота требуется невысокая, но зависит от толщины клина. Увеличение поле зрения на 10° потребует измерения угла поворота с погрешностью 5'', чтобы погрешность в определении азимута не превышала 0,2''. Работает устройство следующим образом. В контроллере оператор исходя из выбранной звезды устанавливает определенный угол поворота клиньев, далее включает программу вращения клиньев, соответствующей перемещению выбранной звезды. В точках наблюдения звезды механизм отключается, измеряется азимутальное положение клиньев, заносится в контроллер измеренное значение угла поворота клина и соответствующий ему азимутальный угол, который далее учитывается при определении измеренного азимута.Another solution to the problem of increasing the field of view is proposed in paragraph 10 of the formula. Two counter-rotating optical wedges are additionally introduced into the device in front of the optical unit. In this case, the field of view of astrovisir can be increased by the optical thickness of the wedge. The wedges have rotation mechanisms and angle sensors that are connected to the controller. The accuracy from the angle sensors is required low, but depends on the thickness of the wedge. An increase in the field of view of 10 ° will require a measurement of the angle of rotation with an error of 5 ``, so that the error in determining the azimuth does not exceed 0.2 ''. The device operates as follows. Based on the selected star, the operator in the controller sets a certain angle of rotation of the wedges, then includes a program of rotation of the wedges corresponding to the movement of the selected star. At the points of observation of the star, the mechanism is turned off, the azimuthal position of the wedges is measured, the measured value of the angle of rotation of the wedge and the corresponding azimuthal angle are recorded in the controller, which is then taken into account when determining the measured azimuth.
Для защиты астровизира от внешней среды работа последнего происходит в помещении через защитное стекло. Для исключения ошибок, которые могут быть им внесены в результат измерения азимута, предложено защитное стекло снабдить механизмом поворота. В этом случае часть измерений в одной серии выполняется при одном положении защитного стекла, а другая часть - при его повороте на 180°. Это позволит вычесть ошибки, появляющиеся в ходе измерений, которые обусловлены наличием перед оптическим блоком защитного стекла. Механизм поворота соединен с контроллером и управляется автоматически по программе оператора.To protect astrovizir from the environment, the latter works indoors through a protective glass. To eliminate errors that may be introduced into the azimuth measurement result, it is proposed to provide a protective glass with a rotation mechanism. In this case, part of the measurements in one series is performed at one position of the protective glass, and the other part - when it is rotated through 180 °. This will allow you to subtract errors that occur during measurements, which are due to the presence of a protective glass in front of the optical unit. The rotation mechanism is connected to the controller and is controlled automatically according to the operator's program.
Для расширения функциональных возможностей устройства предложено в п.12 формулы ввести механизм поворота астровизира (оптического блока совместно с телескопом) вокруг перпендикуляра к зеркальной поверхности первого элемента. Ось поворота снабжена механизмом поворота и датчиком угла поворота, которые подключены к контроллеру.To expand the functionality of the device, it is proposed in paragraph 12 of the formula to introduce the rotation mechanism of astrovisir (the optical unit together with the telescope) around the perpendicular to the mirror surface of the first element. The rotation axis is equipped with a rotation mechanism and a rotation angle sensor, which are connected to the controller.
В п.12 формулы предложено угол поворота в устройстве по п.11 формулы установить 90°. В этом случае устройство будет выполнять измерения высоты звезды и по известным формульным зависимостям могут быть вычислены координаты места наблюдения: широта и долгота. В фокальной плоскости телескопа от одной и той же звезды будут сформированы два ее изображения, расположенные симметрично относительно плоскости горизонта. При движении звезды оба изображения будут двигаться навстречу друг другу и совместятся на горизонтальной оси, а при ее дальнейшем движении изображения опять разойдутся, но изображения поменяются местами.In paragraph 12 of the formula, it is proposed that the angle of rotation in the device according to claim 11 of the formula to set 90 °. In this case, the device will perform measurements of the height of the star and the coordinates of the observation site: latitude and longitude can be calculated from known formula dependencies. In the focal plane of the telescope from the same star, two of its images will be formed, located symmetrically relative to the horizon plane. When the star moves, both images will move towards each other and combine on the horizontal axis, and with its further movement, the images will again diverge, but the images will change places.
Как показал проведенный заявителями информационный поиск, из уровня техники не известны способ и устройство для его реализации с перечисленной совокупностью существенных признаков, т.е. заявляемые способ и устройства обладают новизной и в сравнении с прототипом отличаются от него тем, что в способе измерения астрономического азимута из наблюдений звезд при измерении опираются не на оптическую ось телескопа и ее положение в пространстве, а на положение в пространстве перпендикуляра к плоскому отражателю, для чего свет от звезды направляют в телескоп после разделения его на два потока за счет однократного отражения первого потока и двукратного отражения второго потока. Определение момента пересечения звездой вертикальной плоскости, проходящей через перпендикуляр к зеркальной поверхности первого отражателя, производят путем многократного измерения времени и положения в поле зрения телескопа одного изображения звезды и временного отстояния от него другого, симметричного изображения той же звезды, деления полученной величины пополам, прибавления результата деления к моменту времени измерения положения первого изображения звезды при нахождении первого изображения звезды с одной стороны вертикальной плоскости и вычитания результата деления из момента времени измерения положения первого изображения звезды при нахождении звезды с противоположной стороны вертикальной плоскости.As shown by the information search carried out by the applicants, the method and device for its implementation with the above set of essential features, i.e. The claimed method and devices have novelty and, in comparison with the prototype, differ from it in that in the method of measuring the astronomical azimuth from observations of stars, the measurements are based not on the optical axis of the telescope and its position in space, but on the position in space of the perpendicular to a flat reflector, for whereby the light from the star is sent to the telescope after dividing it into two streams due to a single reflection of the first stream and a double reflection of the second stream. The moment of intersection by a star of a vertical plane passing through a perpendicular to the mirror surface of the first reflector is determined by repeatedly measuring the time and position in the telescope's field of view of one image of the star and the time distance from it of another, symmetrical image of the same star, dividing the obtained value in half, adding the result dividing at the time point of measuring the position of the first image of the star when finding the first image of the star on one side vertically th plane and subtracting the result of dividing the measurement time point position of the first image of the star when the star with the opposite side of the vertical plane.
Заявленное устройство отличается от прототипа тем, что перед телескопом дополнительно установлен оптический блок, реализующий деление потока от звезды на две части и направления его в телескоп. Причем первый поток направляется в телескоп после однократного отражения от зеркала, а второй после отражения на двух зеркалах, установленных под углом друг к другу. К горизонту в устройстве привязывается не ось телескопа, а перпендикуляр к первому отражателю. В зависимых пунктах описаны различные варианты оптического блока и устройства передачи азимута потребителю.The claimed device differs from the prototype in that an optical unit is additionally installed in front of the telescope, realizing the division of the flux from the star into two parts and its directions into the telescope. Moreover, the first stream is sent to the telescope after a single reflection from the mirror, and the second after reflection on two mirrors mounted at an angle to each other. Not the telescope axis is attached to the horizon in the device, but the perpendicular to the first reflector. The dependent clauses describe various options for the optical unit and the device for transmitting azimuth to the consumer.
Заявленные способ и устройства с учетом зависимых пунктов формулы могут быть реализованы с применением современного оборудования и технологий и могут найти широкое применение в астрометрии, баллистике, геодезии при определении астрономических азимутов из астрономических наблюдений.The claimed method and device, taking into account the dependent claims, can be implemented using modern equipment and technologies and can be widely used in astrometry, ballistics, geodesy in determining astronomical azimuths from astronomical observations.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130755/28A RU2347252C1 (en) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | Method and device of determination of astronomical azimuth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130755/28A RU2347252C1 (en) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | Method and device of determination of astronomical azimuth |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2347252C1 true RU2347252C1 (en) | 2009-02-20 |
Family
ID=40531898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007130755/28A RU2347252C1 (en) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | Method and device of determination of astronomical azimuth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2347252C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012033429A1 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | Lupovka Valeriy Anatolievich | Method and device for azimuth determination |
| RU2541152C1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") | Method of inspecting alignment of gyrostabilised platform of inertial system |
| RU2560742C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-08-20 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") | Method of azimuth determination |
| RU2568937C2 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-20 | Валерий Викторович Степанов | Space navigation system and method |
| RU2654932C1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-05-23 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (АО "НИИ ОЭП") | Device for determining astronomical coordinates of an object |
| RU2800187C1 (en) * | 2023-04-26 | 2023-07-19 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Device for determining astronomical azimuth |
-
2007
- 2007-08-06 RU RU2007130755/28A patent/RU2347252C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012033429A1 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | Lupovka Valeriy Anatolievich | Method and device for azimuth determination |
| RU2541152C1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") | Method of inspecting alignment of gyrostabilised platform of inertial system |
| RU2560742C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-08-20 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") | Method of azimuth determination |
| RU2568937C2 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-20 | Валерий Викторович Степанов | Space navigation system and method |
| RU2654932C1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-05-23 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (АО "НИИ ОЭП") | Device for determining astronomical coordinates of an object |
| RU2800187C1 (en) * | 2023-04-26 | 2023-07-19 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Device for determining astronomical azimuth |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8471906B2 (en) | Miniature celestial direction detection system | |
| CN105021211B (en) | A kind of attitude test device and method based on autocollimator | |
| US7982866B2 (en) | Calibration of a surveying instrument | |
| US6453569B1 (en) | Surveying instrument and plumbing device for plumbing surveying instrument | |
| KR101703774B1 (en) | Calibration method for a device having a scan function | |
| US4717251A (en) | Elevation measurement in high order surveying | |
| US20120257792A1 (en) | Method for Geo-Referencing An Imaged Area | |
| US7797120B2 (en) | Telescope based calibration of a three dimensional optical scanner | |
| WO2008045014A2 (en) | Daytime stellar imager | |
| US20070117078A1 (en) | Celestial compass | |
| RU2347252C1 (en) | Method and device of determination of astronomical azimuth | |
| US5052800A (en) | Boresighting method and apparatus | |
| US4306806A (en) | Gun tube orientation sensor; target mirror | |
| US4159419A (en) | Three axis stellar sensor | |
| KR100192851B1 (en) | Method and apparatus for measuring position and posture of tunnel excavator | |
| RU2383862C1 (en) | Method for alignment of metering instrument and device for its realisation (versions) | |
| RU85226U1 (en) | CORNER INSTRUMENT | |
| US3355979A (en) | Attachment for a sighting device for sighting in opposite directions perpendicular to the optical axis of the device | |
| RU2555511C2 (en) | Method and apparatus for maintaining geodetic direction | |
| RU2654932C1 (en) | Device for determining astronomical coordinates of an object | |
| RU2428656C1 (en) | Installation method of measuring instrument to working position and device for its implementation | |
| JP2591978B2 (en) | A method for measuring the verticality of a tower. | |
| RU2800187C1 (en) | Device for determining astronomical azimuth | |
| RU2145110C1 (en) | Device for measurement of angular elements for external orientation of sight line of camera devices | |
| RU2794558C1 (en) | Device for measuring the height of celestial bodies |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090807 |