SU1613249A1 - System for dosing molten cast iron - Google Patents
System for dosing molten cast iron Download PDFInfo
- Publication number
- SU1613249A1 SU1613249A1 SU894641678A SU4641678A SU1613249A1 SU 1613249 A1 SU1613249 A1 SU 1613249A1 SU 894641678 A SU894641678 A SU 894641678A SU 4641678 A SU4641678 A SU 4641678A SU 1613249 A1 SU1613249 A1 SU 1613249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- input
- output
- conveyor
- mass
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано дл дозировани жидкого чугуна в изложницы на конвейере. Целью изобретени вл етс стабилизаци массы чугуна, заливаемого в изложницу. Система дозировани жидкого чугуна содержит конвейер с изложницами, в которые посредством разливочного желоба дозируетс жидкий чугун из чугуновозного ковша, кантовальное устройство с электроприводом, командоаппарат. При помощи вновь введенных в систему блоков и св зей определ етс корректирующее воздействие на кантовальное устройство, учитывающее зависимость отклонений от номинальной скорости движени конвейера и колебание разности масс чушек, чем достигаетс стабилизаци массы чугуна, дозируемого в изложницу. 1 ил.The invention relates to a weight measuring technique and can be used to meter liquid iron into molds on a conveyor belt. The aim of the invention is to stabilize the mass of cast iron poured into a mold. The liquid iron dosing system contains a conveyor with molds, into which liquid iron from a cast-iron ladle is dosed by means of a pouring trough, an electric motor canting device, a command device. With the help of newly introduced blocks and connections into the system, a corrective effect on the canting device is determined, taking into account the dependence of deviations on the nominal speed of the conveyor and fluctuation of the ingot mass difference, which results in stabilization of the mass of cast iron, which is dosed into the mold. 1 il.
Description
Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано дл дозировани жидкого чугуна в изложницы на конвейере.The invention relates to a weight measuring technique and can be used to meter liquid iron into molds on a conveyor belt.
Целью изобретени вл етс стабилизаци массы чугуна, заливаемого в изложницу .The aim of the invention is to stabilize the mass of cast iron poured into a mold.
На чертеже представлена система дозировани жидкого чугуна.The drawing shows a dosing system for liquid iron.
Система дозировани жидкого чугуна на конвейере состоит из конвейера 1 с изложницами , разливочного желоба.2, чугуно- возного ковша 3, блока 4 измерени угла наклона ковшз, командоаппарата 5, осуществл ющего программное управление наклоном КОВШ& посредством кантовального устройства б с электроприводом первого весоизмерительного участка 7, который измер ет массу порожних изложниц на конвейере 1 непосредственно перед заливкой в них чугуна, второго весоизмерительного участка 8, который расположен на фиксированном рассто нии L от первого весоизмерительного участка 7 (причем на рассто нии L помещаетс строго определенное количество изложниц, например дес ть ) и измер ет на конвейере 1 массу изложниц с чугунными чушками, сдвигового регистра 9, первого блока 10 сравнени дл определени массы чугунных чушек, второго блока 11 сравнени дл определени разницы между фактической и заданной при помощи первого задающего блока 12 массой чугунных чушек, блока 13 измерени скорости движени крнвейера 1, третьего блока 14 сравнени дл определени разницы между фактической и номинальной заданной вторым задающим блоком 15 скоростью движени -конвейера, арифметического блока 16 дл выработки корректироюThe system for metering liquid iron on a conveyor consists of a conveyor 1 with molds, a pouring trough 2, a cast iron bucket 3, a block 4 for measuring the angle of the buckets, a control unit 5 that performs software control of the slope of the BUCKET & using a rotary device b with an electric drive of the first weight measuring station 7, which measures the mass of empty molds on the conveyor 1 immediately before pouring the cast iron into them, the second weight measuring section 8, which is located at a fixed distance L from the first weight measuring section 7 (and A strictly defined number of molds is placed, for example, ten) and measures on the conveyor 1 a mass of molds with cast iron pigs, a shift register 9, the first comparison unit 10 for determining nor the mass of cast iron ingots, the second comparison unit 11 to determine the difference between the actual and specified using the first master unit 12, the mass of cast iron ingots, unit 13 for measuring the speed of movement of the conveyor 1, the third comparison unit 14 for determining the difference between the actual and nominal specified second specifying unit 15 the speed of the movement of the pipeline, the arithmetic unit 16 to generate corrective
век управлени программы командоаг пара- та 5 посредством заложенного е арифметический блок 16 закона регулировани , сумматора 17 дл выработки управл ющих сигналов дл кантовального устройства 6 с электроприводом.the age of control of the program of command unit 5 by means of an arithmetic unit 16 of the regulation law, adder 17 for generating control signals for an electric actuator 6.
Система дозировани жидкого чугуна работает следующим образом.The liquid iron dosing system works as follows.
При движении конвейера 1 порожние изложницы поочередно наезжают на первый весоизмерительный участок 7 и в сдвиговый регистр 9 заноситс масса порожней изложницы Мп. Через N измерений, например дес ть, на второй весоизмерительный участок 8 приходит та же сама изложница с чугунной чушкой, порожний вес которой был занесен в сдвиговый регистр 9. В этот момент вес порожней изложницы Мп с выхода сдвигового регистра 9 поступает на первый вход первого блока 10 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал о массе изложниц с чугунной чушкой Мч с второго весоизмерительного участка 8. В блоке 10 сигналы сравниваютс , т.е. вычисл етс их разность, при этом определ етс масса чугунной чушки. Затем сигналы с выхода блока ТО и выхода первого зада ющего блока 12 поступают на ЕЗХОДЫ второго блока 11 сравнени , где вь Ч1/{сл етс разность между фактической массой чушки и заданной массой. Сигнал о разности масс поступает на .первый вход арифметического блока 16, на второй вход которого поступает сигнал разности фактической и номинальной скорости движени конвейера , полученный в блоке 14 сравнени , где сравниваютс сигналы с блока 1-3 измерени скорости движени конвейера 1 и второго задающего блока 15. В арифметическом , блоке 16 рассчитываютс корректировки управлений, осуществл емых по заранее заданной программе командоап- паратом 5. Таким образом, арифметический блок 16 обеспечивает программно-корректирующее регулирование, например. л:-за- кон регулировани , учитывающий зависимость отклонений от номинальной скорости движени конвейера AV и колебани разности масс чушек фактической и задзнн.эй А М. В простейшем случае он может иметь видWhen the conveyor 1 moves, the empty molds run into the first weighing station 7 in turn, and the empty register weight Mp is entered into the shift register 9. Through N measurements, for example, ten, the same mold with pig-iron ingots comes to the second weighing station 8, the empty weight of which was entered into the shift register 9. At this moment the weight of the empty mold Mp from the output of the shift register 9 enters the first input of the first block 10 comparisons, to the second input of which a signal is received about the mass of the molds with the cast iron ingot MCH from the second weighing section 8. In block 10, the signals are compared, i.e. their difference is calculated, and the mass of the pig iron is determined. Then, the signals from the output of the maintenance unit and the output of the first control unit 12 are fed to the REDUCTIONS of the second comparison unit 11, where the difference between the actual ingot mass and the specified mass. The mass difference signal is fed to the first input of the arithmetic unit 16, the second input of which receives the signal of the difference between the actual and nominal speed of the conveyor, obtained in comparison unit 14, where the signals from unit 1-3 measuring the speed of movement of the conveyor 1 and the second master unit are compared 15. In the arithmetic unit 16, the adjustments of the controls carried out according to a predetermined program by the controller 5 are calculated. Thus, the arithmetic unit 16 provides program-corrective adjustment e, for example. l: -control of regulation, taking into account the dependence of the deviations from the nominal speed of the AV conveyor and fluctuations in the difference between the actual ingots and zadzn.ee AM. In the simplest case, it can be
Л / V± Кг -А М, где А9 -минимальный угол поворота ковша L / V ± Kg -A M, where A9 is the minimum angle of rotation of the bucket
коэффициент, учитывающий зависимость скорости дви хвни конвейера от угла наклона ковша;coefficient taking into account the dependence of the speed of the engine of the conveyor on the angle of the bucket;
К2 - коэффициент, учитываюш.им изменение массы чушки в зависимости от уг.па наклона ковша.K2 - coefficient taking into account the change in the mass of the pig depending on the angle of the tilt of the bucket.
Насфоечные коэффициенты Ki и Ка наход тс экспериментально с использованием методов теории идентификации.The infusion coefficients Ki and Ka are found experimentally using identification theory methods.
Затем вычисленна поправка Д и 5 задание на угол р наклона чугуновозного ковша с командоаппарата 5 суммируютс в сумматоре 17 и выдаютс кантовальному устройству 6 с реверсивным злектроприво-о дом дл изменени угла (р наклона 10 чугуновозного ковша 3 (на увеличение наклона либо уменьшение) дл целей стабилизации массы чугунной чушки.Then, the calculated correction D and 5 assignment to the angle p of the cast iron bucket from the command device 5 are summed up in the adder 17 and output to the canting device 6 with the reversed electrical input for changing the angle (p tilting 10 the cast iron bucket 3 (for increasing the slope or decreasing) stabilization of the mass of the pig iron.
Использование изобретени позволит стабилизировать массу чугунных чашек 15. (масса номинальна ±0,5%) дл целей контрол массы отгружаемого чугуна и контрол массы чугуна при поштучной загрузке в металлургические агрегаты.The use of the invention will make it possible to stabilize the mass of the cast-iron cups 15. (the mass is nominal ± 0.5%) for the purpose of controlling the mass of the cast iron being shipped and controlling the mass of the iron when the piece is loaded into the metallurgical units.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894641678A SU1613249A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | System for dosing molten cast iron |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894641678A SU1613249A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | System for dosing molten cast iron |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1613249A1 true SU1613249A1 (en) | 1990-12-15 |
Family
ID=21424765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894641678A SU1613249A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | System for dosing molten cast iron |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1613249A1 (en) |
-
1989
- 1989-01-25 SU SU894641678A patent/SU1613249A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 609062,кл. G 01 G 11/00, 1976. Целиков А.И.,ПолухинП.И., Гребенник В.М. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах. Т.1, Машины и агрегаты доменных цехов, 2-е изд. М.: Металлурги , 1987, С. 356-380. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3266540B1 (en) | Pouring machine and method | |
| US3818971A (en) | Method for casting blocks | |
| US4469162A (en) | Continuous casting temperature control apparatus | |
| KR20100020491A (en) | Method for processing moulding sand | |
| EP2969310A1 (en) | Centrifugal casting method and apparatus | |
| US4299268A (en) | Automatically controlled casting plant | |
| SU1613249A1 (en) | System for dosing molten cast iron | |
| JP3386932B2 (en) | Pouring method | |
| JP4650055B2 (en) | Method and apparatus for controlling hot water from a hot water furnace in the gravity casting method, and method for producing a mold for tire vulcanization manufactured by the hot water control method | |
| US6125918A (en) | Method for measurement of amount of liquid metal in casting furnace | |
| CA2142855A1 (en) | Melt overflow control for constant linear density fiber mat and strip | |
| JP3127052B2 (en) | Cast iron method to make the single weight of pig iron uniform | |
| JPH0357547A (en) | Automatic centrifugal casting machine | |
| JPH0116595B2 (en) | ||
| JPS6147627B2 (en) | ||
| SU884844A1 (en) | Method of automatic regulating of metal level in continuous casting machine mould | |
| SU942881A1 (en) | Metal casting device | |
| JPS57209747A (en) | Controlling method for casting of continuous charging type casting machine | |
| JP2695831B2 (en) | Control method of molten steel level | |
| SU1482763A2 (en) | Apparatus for metering molten metal into die-casting machine | |
| SU1158286A1 (en) | Method and apparatus for regulating temperature of molten steel poured in continuous casting machine | |
| SU1060302A1 (en) | Method of controlling tube casting on centrifugal machine | |
| SU730467A1 (en) | Method of dispensing steel to ingot mould | |
| SU984668A1 (en) | Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould | |
| SU1640183A1 (en) | Device for mixture charge to agglobelt control |