SU984668A1 - Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould - Google Patents

Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould Download PDF

Info

Publication number
SU984668A1
SU984668A1 SU813298401A SU3298401A SU984668A1 SU 984668 A1 SU984668 A1 SU 984668A1 SU 813298401 A SU813298401 A SU 813298401A SU 3298401 A SU3298401 A SU 3298401A SU 984668 A1 SU984668 A1 SU 984668A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
casting
output
input
control unit
Prior art date
Application number
SU813298401A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Алексеевич Хлыстов
Степан Павлович Разумный
Анатолий Михайлович Равдель
Юрий Михайлович Белан
Original Assignee
Украинский Государственный Проектный Институт "Металлургавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Государственный Проектный Институт "Металлургавтоматика" filed Critical Украинский Государственный Проектный Институт "Металлургавтоматика"
Priority to SU813298401A priority Critical patent/SU984668A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU984668A1 publication Critical patent/SU984668A1/en

Links

Landscapes

  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА РАЗЛИВКИ СТАЛИ В ИЗЛОЖНИЦЫ(54) DEVICE FOR AUTOMATING THE PROCESS OF STEEL SPRAYING INTO STANDERS

1one

Изобретение относитс  к области автоматизированного контрол  и управлени  производственными процессами и может быть применено в черной металлургии в сталеплавильных цехах дл  управлени  процессом разливки стали в изложницы.The invention relates to the field of automated control and management of production processes and can be applied in ferrous metallurgy in steel-smelting workshops to control the process of steel casting into molds.

Известно устройство дл  автоматизации процесса разливки стали, содержащее датчики веса металла в ковше, цифровой след щий компенсатор, логические схемы, световое табло 1.A device for automating the process of steel casting is known, which contains sensors for the weight of metal in the ladle, a digital follow-up compensator, logic circuits, and a light board 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  взвешивани  и дозировани  жидкого металла, соде15жащее датчики веса расплава в ковше, аналого-цифровой преобразователь , блок управлени , блок индикации 2.The closest to the proposed technical entity is a device for weighing and dosing a liquid metal, containing sensors for the weight of the melt in the ladle, an analog-to-digital converter, a control unit, a display unit 2.

Недостатком известных устройств  вл етс  то, что при их использовании в сталеплавильных цехах во врем  разливки стали в изложницы имеют место потери металла в виде неполновесных слитков, идущих в металлолом.A disadvantage of the known devices is that when they are used in steel-smelting shops during the casting of steel into molds, metal is lost in the form of non-equilibrium ingots going to scrap.

Цель изобретени  - уменьшение потерь металла, в виде неполновесных слитков, идущих в металлолом.The purpose of the invention is to reduce metal losses, in the form of non-balanced ingots going to scrap.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  автоматизации процесса разливки стали в изложницы, содержащее датчики веса расплава в ковше, аналого-цифровой преобразователь, блок управлени , блок индикации, введены блок задани  программы разливки, блок контрол  разливки, блок определени  корректирующего воздействи , в.ходы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразовател , блок 10 задани  программы разливки, блока контрол  разливки, а выходы - с входами блока индикации и блока управлени .This goal is achieved in that a device for automating the process of steel casting into molds containing melt weight sensors in the ladle, an analog-digital converter, a control unit, a display unit, a casting program task unit, a casting control unit, a corrective action determination unit, The inputs of which are connected to the outputs of the analog-digital converter, the casting program setting unit 10, the casting control unit, and the outputs to the inputs of the display unit and the control unit.

Блок задани  программы разливки состоит из задатчика номинального значени  дозы, задатчика типа и количества излож15 ниц, задатчика доли щлака.The casting program task block consists of a setter of the nominal dose value, a setter of the type and number of items 15, a setter of the fraction of sclac.

Кроме того, блок определени  корректирующего воздействи  содержит блок обработки информации, регистры па.м ти допустимых пределов изменени  дозы, субблок 20 ввода-вывода информации и субблок цифрового вывода.In addition, the corrective action determination unit contains an information processing unit, registers of the set of allowable dose change limits, information input / output sub-unit 20 and digital output sub-unit.

На фиг. 1 дана структурна  схема устройства дл  автоматизации процесса разливки стали в изложницы; на фиг. 2 - схемаFIG. 1 is a block diagram of a device for automating the process of steel casting into molds; in fig. 2 - scheme

блока задани  программы разливки; на фиг. 3 - схема блока определени  корректируюилего воздействи .block setting program casting; in fig. 3 is a block diagram for determining the correction of its effect.

Устройство содержит датчик 1 веса расплава в ковше, аналого-цифровой преобразователь 2, блок 3 управлени , блок 4 индикации , блок 5 задани  программы разливки, блок 6 определени  корректирующего воздействи , блок 7 контрол  разливки.The device comprises a melt weight sensor 1 in a ladle, an analog-to-digital converter 2, a control unit 3, a display unit 4, a casting program setting unit 5, a correction action determining unit 6, a casting control unit 7.

Датчик 1 веса расплава в ковше соединен с входом аналого-цифрового преобразовател  2. Входы блока 6 определени  корректирующего воздействи  соединены с выходами аналого-цифрового преобразовател  2, блока 5 задани  программы разливки, а выходы блока 6 определени  корректирующего воздействи  соединепы с входами блока 4 индикации и блока 3 управлени . Выход блока 3 управлени  соединен с входом блока 7 контрол  разливки.The melt weight sensor in the ladle is connected to the input of the analog-digital converter 2. The inputs of the correction influence determination unit 6 are connected to the outputs of the analog-digital converter 2, the casting program setting unit 5, and the connections of the connector 6 to the indication display 4 and control unit 3. The output of the control unit 3 is connected to the input of the casting control unit 7.

Датчик 1 веса расплава в ковше представл ет собой серийно выпускаемые тёнзометрические датчики, например, типа ТЕНЗИЦЕЛЛ производства ВНР. Аналого-цифровой преобразователь 2 - серийный, выпускаемый отечественной промышленностью, к примеру, типа ППНК-1. Блок 3 управлени  представл ет собой типовую схему управлени  электрогидравлическим приводом шиберного затвора- сталеразливочного ковша . В качестве блока 4 индикации мэжет быть, к примеру, применен прибор цифрового вывода ПВКЦ2-4.The melt weight sensor 1 in the ladle is a commercially available strain gauge sensor, for example, the type TENZELLELL produced by Hungary. Analog-to-digital converter 2 is a serial one, produced by domestic industry, for example, of the PPNK-1 type. The control unit 3 is a typical control scheme for an electro-hydraulic drive of a slide gate of the casting ladle. As an indication unit 4, for example, a device for digital output PVKTS2-4.

Блок 5 задани  программы разливки (фиг. 2) состоит из датчика 8 поминального значени  дозы, задатчика 9 типа и количества изложниц, задатчика 10 доли шлака, выполненных, к примеру, в виде серийно выпускаемых -задатчиков цифровых сигналов .Block 5 of the casting program (Fig. 2) consists of a sensor 8 of the reference dose value, unit 9 of the type and number of molds, unit 10 of slag, performed, for example, in the form of commercially available digital signal sensors.

Блок 6 определени  корректирующего воздействи  (фиг. 3) сотоит из блока 11 обработки информации, к примеру, типа УМЦР1, регистров 12 пам ти, допустимых пределов изменени  дозы, к примеру, типа БНОП1, субблока 13 ввода-вывода информации , к примеру, типа БВКУ-1, субблока 14 цифрового вывода, например, типа БВКЦб В качестве блока 7 контрол  разливки могут быть использованы, к примеру, блок контакты реле схемы управлени  электрогидравлическим приводом шибера сталеразливочного ковща или конечные выключатели , установленные на штоке гидроцилиндра, или же фотоэлемент, свизированный на струю металла, вытекающего из ковша.Block 6 for determining the corrective action (Fig. 3) consists of information processing block 11, for example, type MDR1, memory registers 12, allowable dose change limits, for example, type BNOP1, information input / output subunit 13, for example, type BVKU-1, digital output subunit 14, for example, type BVCTSb. For example, the casting control block 7 can be used, for example, the relay contacts block of the electrohydraulic drive control circuit of the pouring gate or limit switches installed on the hydraulic cylinder rod, or the same photocell, svizirovanny on a stream of metal flowing from the bucket.

Устройство дл  автоматизации процесса разливки стали в изложницы работает следующим образом.A device for automating the process of casting steel into molds works as follows.

С датчика 1 веса расплава в ковще через аналого-цифровой преобразователь 2, из блока 5 задани  программы разливки и блока 7 контрол  разливки в субблок 13 вводавывода информации блока 6 определени  корректирующего воздействи  поступаетFrom the sensor 1 of the melt weight in the ladle, through the analog-digital converter 2, from the casting program setting unit 5 and the casting control unit 7 to the input input subunit 13 of the information block 6, the correction effect is received

следующа  информаци : значение веса расплава в ковше, номинальное значение дозы, тип и количество изложниц, подготовленных к разливке, значение коэффициента, учитывающего долю шлака в расплаве, сигнал об открытии шибера сталеразливочного ковща . По значени м веса расплава в ковше, доли шлака в расплаве, заданного оператором разливки, блок 11 обработки информации определ ет вес плака и вес металла в ковше.The following information: the weight of the melt in the ladle, the nominal dose of the dose, the type and number of molds prepared for casting, the coefficient taking into account the slag fraction in the melt, the signal for opening the gate of the pouring ladle. Based on the values of the melt weight in the ladle, the proportion of slag in the melt specified by the casting operator, information processing unit 11 determines the weight of the plaque and the weight of the metal in the ladle.

На основании информации о весе металла и сигнала на выходе блока 7 контрол  разливки об открытии и закрытии шибера сталеразливочпого ковша в результате логического анализа блок И обработки ипформации блока 6 определени  корректирующего воздействи  рассч|1тывает количество заполкепных изложниц. С учетом количества оставшегос  в ковше металла и количества незаполненных изложниц блок 11 обработки информации рассчитывает величину отклонени  количества металла, приход щего на одну из изложниц, относительно номинального значени  дозы. Величина отклонени  сравниваетс  блоком 11 со значени ми, хран щимис  в регистрах 12-12 пам ти допустимых пределов изменени  дозы.Based on the information about the weight of the metal and the signal at the output of the casting control unit 7 about opening and closing the gate of the steel-pouring ladle as a result of logical analysis of the block and processing and shaping the correction effect determining unit 6, calculate the amount of filling molds. Taking into account the amount of metal remaining in the ladle and the number of unfilled molds, information processing unit 11 calculates the amount of deviation of the amount of metal falling on one of the molds relative to the nominal dose value. The magnitude of the deviation is compared by block 11 with the values stored in registers 12–12 of the memory of permissible dose change limits.

Если величина отклонени  находитс  в допустимых пределах, блоком 6 определени  корректирующего воздействи  формируетс  задание блоку 3 управлени  на корректировку величины дозы и реко.мендации отображаютс  оператору блоком 4 индикации.If the deviation value is within acceptable limits, the correction influence action block 6 generates a task to the control unit 3 for dose value adjustment and recommendations. The instructions are displayed to the operator by the display unit 4.

Если величина отклонени  превышает допустимые пределы, блок 6 определени  корректирующего воздействи  анализирует возможность разлива оставшегос  металла 5 в изложницы другого типа с меньшим или большим развесом слитков. Блок 4 ипдикации осуществл ет отображение рекомендаций по изменению програ.м.мы разливки.If the deviation exceeds the allowable limits, the corrective action determination unit 6 analyzes the possibility of pouring the remaining metal 5 into another type of mold with a smaller or larger weight of ingots. Unit 4 ipdikatsii displays the recommendations for changes in the programm. We casting.

Информацию о номинальном значении дозы, типе и количестве изложниц, степени 0 насыщенности расплава шлаком вводит оперативный персонал перед начало.м разливки плавки посредством блока 5 задани  программы разливки.Information about the nominal value of the dose, the type and number of molds, degree 0 of saturation of the melt with slag is entered by the operating personnel before the beginning of the casting of the melt through block 5 of the task of the casting program.

Устройство дл  автоматизации процесса 5 разливки стали в изложницы бла1одар  оперативному контролю хода процесса разливки стали в изложницы, в частности изменени  веса ковша с металлом, учета количества имеющихс  изложниц и т. д., оперативному определению корректирующего воздейст0 ВИЯ позвол ет уменьшить и даже устранить потери металла в виде неполновесных слитков , идущих в металлолом.A device for automating the process of casting steel into molds through operative control of the process of casting steel into molds, in particular, changing the weight of the ladle with metal, taking into account the number of molds available, etc., operatively determining the corrective effect of metal radiation reduces and even eliminates metal losses. in the form of non-equilibrium ingots going to scrap.

Изобретение может быть примепено в конвертерных, мартеновских электросталеплавильных цехах, в которых разливку осуществл ют в изложницы и допускаетс  определенное колебание веса разливаемых слитков относительно номинального значени .The invention may be applied in converter, open-hearth electric steel shops, in which the casting is carried out into molds and a certain fluctuation of the weight of the cast ingots relative to the nominal value is allowed.

Claims (3)

1. Устройство дл  автоматизации процесса разливки стали в изложницы, содержащее датчики веса расплава в ковше, аналого-цифровой преобразователь, блок управлени , блок индикации, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  потерь металла в виде неполновесных слитков, идущих в металлолом , оно дополнительно содержит блок задани  программы разливки, блок контрол  разливки и блок определени  корректирующего воздействи , первый вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразовател , второй вход - с выходом блока задани  программы разливки, а третий - с выходом блока контрол  разливки, первый выход блока определени  корректирующего воздействи  соединен с входом блока индикации, а второй выход - с входом блока управлени , выход блока управлени  соединен с входом блока контрол  разливки.1. A device for automating the process of casting steel into molds, containing gauges for the weight of the melt in the ladle, an analog-digital converter, a control unit, an indication unit, characterized in that, in order to reduce metal losses in the form of non-balanced ingots going to scrap, it additionally contains a casting program setting unit, a casting control unit and a correction action determination unit, the first input of which is connected to the output of the analog-digital converter, the second input - to the output of the program setting unit casting, and the third - control unit in a yield of casting, a first output unit for determining exposure correction connected to the input of the indication unit, and the second output - to an input of the control unit, the control unit output is connected to an input of a control block casting. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок задани  программы разливки состоит из задатчика номинального значени  дозы, задатчика типа и количества изложниц , задатчика доли шлака.2. A device according to claim 1, characterized in that the task block of the casting program consists of a unit for setting the nominal dose value, a unit for the type and number of molds, a unit for the slag fraction. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок определени  корректирующего воздействи  содержит блок обработки информации , регистры пам ти допустимых пределов изменени  дозы, субблок ввода-вывода информации и субблок цифрового вывода .3. The device according to claim 1, characterized in that the block for determining a corrective action comprises an information processing unit, memory registers of permissible limits for dose change, information input / output subunit and digital output subunit. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 300251, кл. В 22 D 37/00, 1976.1. USSR author's certificate No. 300251, cl. B 22 D 37/00, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 357026, кл. В 22 D 39/00, 1977.2. USSR author's certificate number 357026, cl. B 22 D 39/00, 1977.
SU813298401A 1981-06-03 1981-06-03 Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould SU984668A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813298401A SU984668A1 (en) 1981-06-03 1981-06-03 Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813298401A SU984668A1 (en) 1981-06-03 1981-06-03 Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU984668A1 true SU984668A1 (en) 1982-12-30

Family

ID=20961972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813298401A SU984668A1 (en) 1981-06-03 1981-06-03 Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU984668A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4744407A (en) * 1986-10-20 1988-05-17 Inductotherm Corp. Apparatus and method for controlling the pour of molten metal into molds

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4744407A (en) * 1986-10-20 1988-05-17 Inductotherm Corp. Apparatus and method for controlling the pour of molten metal into molds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2369548A1 (en) METHOD AND INSTALLATION FOR MEASURING THE LEVEL OF LIQUID METAL IN A LINGOTIER
JPS6045029B2 (en) Control device for casting equipment
CA1214240A (en) Method of measuring and controlling the level of liquid in a container
SU984668A1 (en) Apparatus for automatization of steel casting into ingot mould
US4370719A (en) Control of centrifugal pipe casting operation
US4573128A (en) Digital method for the measurement and control of liquid level in a continuous casting mold
JPH02155552A (en) Method for controlling cutting length in continuous casting equipment
GB1602327A (en) Method and apparatus for continuous casting
AU689722B2 (en) Method for measurement of amount of liquid metal in casting furnace
GB2616928A (en) Steel Ladle Scale Weighting Device, Weighing Method and System Without Drift
SU1168323A1 (en) Automatic device for determining metal mass in teeming ladle of metal continuous caster
JP2643651B2 (en) Automatic hot water distribution device
GB1034063A (en) Indication system
SU942870A1 (en) Apparatus for automatic controlling ingot cutting in metal continuous casting unit
JPS55147469A (en) Detecting method for molten steel level in mold of continuous casting machine
SU1047584A1 (en) Automatic control system for billet continuous casting machine
SU715172A1 (en) Straightening press control system
GB1573151A (en) Production of metal ingots
SU1007110A1 (en) Device for rapid monitoring of readiness of ingots for removing from moulds
JPH0367578B2 (en)
SU1431893A1 (en) Method and apparatus for determining the mass of slag in melt
CA1073540A (en) Teeming rate control in metal ingot making
SU1444360A1 (en) Method of modifying aluminium alloys
JPS61139615A (en) Automatic tapping apparatus of convertor
CA1244535A (en) Digital method for the measurement and control of liquid in a continuous casting mold