SU1611763A1 - Гусеничный трактор с индивидуальным приводом гусениц - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гусеничным тракторам с электрическим т говым приводом и индивидуальным приводом каждой гусеницы от собственного электродвигател . Цель изобретени  - снижение массогабаритных показателей, повышение надежности и коэффициента полезного действи  путем снижени  потерь мощности при маневрировании. Последовательно с каждым т говым электродвигателем 3,4 включен коммутационный тиристор 7(8), каждый из которых св зан гас щими тиристорами 9, 10 с общим устройствам 11 гашени , а параллельно двигател м посредством диодов 16, 17 подключен резистор 14, шунтированный контактором 15, контакторами 12, 13 шунтированы также и коммутационные тиристоры. 1 ил.

Description

Изобретение относится к гусеничным тракторам с электрическим тяговым приводом каждой гусеницы от собственного электродвигателя.

. Цель изобретения - снижение малогабаритных показателей, повышение надежности и коэффициента полезного действия путем снижения потерь мощности при маневрировании.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема тяговой трансмиссии гусеничного трактора.

Тепловой двигатель 1 приводит тяговый генератор 2, с которым связаны тяговые электрические двигатели 3 и 4, соединенные с движителями гусеницами 5 и 6. Двигатели 3 и 4 связаны с генератором 2 посредством коммутационных тиристоров 7 и 8, с которыми посредством гасящих тиристоров 9 и 10 соединено устройство 11 гашения. Параллельно тиристорам 7 и 8 установлены контакторы 12 и 13, а параллельно якорным обмоткам электродвигателей 3 и. 4 установлен резистор 14 и контактор 15, связанные с двигателями 3 и 4 посредством диодов 16 и 17.

Устройство 11 гашения представляет собой известное в импульсной и преобразовательной технике устройство, предназначенное для гашения тиристора. Устройство это известно в большом количестве схемных исполнений и содержит конденсатор, дроссель, диоды и источник электродвижущей ,силы и вспомогательные тиристоры, а соединяется оно с силовым тиристором (одним из его силовых электродов) посредством гасящего тиристра.

При подаче управляющего импульса на гасящий тиристор последний соединяет заряженный конденсатор с силовым тиристо- 40 ром и гасит его разрядным током конденсатора.

Силовые тиристоры 7 и .8 совместно с гасящими 9 и 10 и устройством 11 представляют собой тиристорный импульсный пре- 45 образователь- коммутатор новой конструкции, позволяющий осуществлять попеременную коммутацию тока двух нагрузочных двигателей.

Как и во всякой индуктивной цепи с импульсным коммутатором в схеме имеется фильтр (не показан), обеспечивающий защиту от коммутационных перенапряжений • и постоянство тока генератора,

Коммутатор может быть построен как на 55 обычных тиристорах, так й на запираемых или на силовых транзисторах.

Трактор работает следующим образом.

Тепловой двигатель 1 приводит во вращение тяговый генератор 2, который через____ замкнутые контакты контакторов 12 и 13 питает током тяговые электродвигатели 3 и 4. Последние развивают крутящий момент,, преобразующийся в тяговое усилие на свя5 занных с ними гусеницах 5 и 6 и трактор приходит в движение и движется прямолинейно, причем автоматическое регулирование возбуждения всех электрических машин 2-4 обеспечивает плавное измене10 ние скорости его движения при любых изменениях внешней нагрузки, а воздействие на подачу топлива дизеля обеспечивает изменение скорости по желанию водителя.

Таким образом, работа трактора в режи15 ме прямолинейного движения не отличается. от работы подобных систем с электрическим приводом таких, например, как тепловозы.

Устройство, состоящее из тиристоров 20 7-10, при этом отключено и включается в работу только для осуществления поворота или вообще курсового маневра.

Для выполнения курсового маневра включается один из коммутационных тири25 зторов, например тиристор 7; контактор 12 отключается, после чего тиристор 7 начинает периодически включаться и выключаться, обеспечивал импульсное регулирование напряжения, вырабатываемого генератором 30 2, на входе двигателя 3. При этом двигатель 4 остается включенным на полное напряжение генератора 2. Импульсное переключение тиристора 7 обеспечиваетустройство 11 гашения посредством гасящего тиристора 35 9. В результате этого напряжение на двигателе 3 снижается, уменьшается его ток нагрузки и крутящий момент на его валу по сравнению с крутящим моментом на валу двигателя 4, вследствие чего изменяются усилия на гусеницах 5 и 6 и образуется пара сил, разворачивающая трактор.

В зависимости от величины сигнала управления поворотом глубина регулирования напряжения на двигателе 3 может меняться от полного напряжения генератора 2 до нуля. При этом радиус.поворота может меняться от бесконечности до величины, равной ширине колеи трактора. В последнем случае гусеница 5 должна быть 50 подторможена. Может применяться и дополнительное механическое затормаживание гусеницы,

В случае необходимости может быть осуществлен раззороттрактора вокруг центра тяжести, т.е. с радиусом поворота, равным нулю. Для этого тиристор 7 сначала отключает двигатель 3 от генератора 2, затем двигатель 3 реверсируется, и тиристор 7 вновь подключает двигатель 3 к генератору 2.

После окончания маневра схема возвращается в исходное состояние переключениями и описанными операциями, но выполняемыми в обратном порядке.

Маневр в другом направлении асущест- 5 вляется включением тиристора 8, отключением контактора 13 и· импульсным регулированием напряжения на входе двигателя 4 посредством тиристора 8, гасящего тиристора 10 и устройства 11 гашения. 1

Диод 17 и контактор 15 создают при этом цепь шунтирования двигателя 4 (а диод 16 с контактором 15 - двигателя 3) для облегчения коммутаций тиристора 13 (или 12). Подключение з эту цепь резистора 14 при 1 отключении контактора 15 позволяет з случае необходимости увеличить темп спадения тока у регулируемого двигателя 3 или 4.

Коммутационные тиристоры 7 и 8 выполняют в.схеме привода две роли: комму- 2 татора схемы и силового элемента импульсного регулятора напряжения, причем работа их тут отличается от работы подобных элементов в обычных схемах; в качестве коммутатора они выполняют толь- 2: ко включение и отключение, а функцию стабилизации схемы выполняют контакторы 12 и 13, а в качестве элементов регулятора они работают периодически и только попеременно, а в момент паузы (при прямолиней- 31 ном движении трактора) не-создают потерь.

Контакторы 12 и 13 могут не иметь дугогашения и тем самым будут надежнее, меньше размером и легче по весу, так как разрыв их цепи осуществляют тиристоры 7 и 8.

Таким образом, предложенная схема позволяет получить от привода трактора те же функциональные характеристики, как и при использовании двух регуляторов напряжения, при применении значительно более простого по конструкции и структуре, и следовательно, более надежного и имеющего вдвое меньшие потери устройства регулирования. Выигрыш в весе составляет до 40%, КПД -2-3%.

Сигналы управления для включения тиристоров 7-10, управления длительностью О их включенного состояния и скважностью, включения и отключения контакторов 12,13 и 15 формируются системой управления поворотом (не показана) в соответствии с командой водителя.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гусеничный трактор с индивидуальным приводом гусениц, содеожащий электриче0 ский генератор и по крайней мере, два тяговых электродвигателя, кинематически связанных с гусеницами противоположных боре.-, отличающийся тем, что, с це.'-ью снижения массогабаритных показа5 теней, повышения надежности и КПД путем снижения потерь мощности при маневрировании, он снабжен устройством гашения, гасящими тиристорами, коммутирующими тиристорами, каждый из которых связан с 3 якорной обмоткой каждого из электрических двигателей и с устройством гашения через гасящие тиристоры, общим резистором, включенным параллельно якорным обметкам электродвигателей посредством диодов, установленных в непроводящем направлении, контакторзми, шунтирующими общий резистор и упомянутые коммутирующие тиристоры.