SU1610576A1

SU1610576A1 - D.c.el drive

Info

Publication number: SU1610576A1
Application number: SU884456161A
Authority: SU
Inventors: Ян Игнатьевич Волкомирский; Владимир Андреевич Гордовой; Аркадий Павлович Инешин; Владимир Адольфович Купер
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с пускател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение надежности. В цепи кор 1 электродвигател имеетс пусковой резистор 4, шунтированный тиристором 5, а в цепи обмотки возбуждени 2 - нелинейное сопротивление 8. В диагонал х образованной мостовой схемы включены соответственно источник питани 3 и блок управлени 6 тиристором 5. Блок управлени 6 выполнен в виде автоколебательного блокинг-генератора на транзисторе и импульсном насыщающемс транформаторе. Благодар непрерывному функционированию блока управлени 6 и указанному его подключению повышаетс надежность электропривода. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives with direct current starters. The aim of the invention is to increase reliability. In the motor core 1 there is a starting resistor 4, shunted by thyristor 5, and in the excitation winding circuit 2 there is nonlinear resistance 8. Diagonally formed bridge circuit includes power supply 3 and control unit 6 of thyristor 5, respectively. a blocking oscillator on a transistor and a pulsed saturable transformer. Due to the continuous operation of the control unit 6 and the indicated connection thereof, the reliability of the electric drive is increased. 2 Il.

Description

Фиг. 7FIG. 7

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с пускател ми посто нного токаThis invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives with DC starters.

Целью изобретени вл етс повышение надежности сThe aim of the invention is to increase reliability with

На фиг, 1 представлена схема электропривода; на фиг, 2 - схема управлени тиристором.Fig, 1 shows a diagram of the drive; Fig. 2 is a thyristor control circuit.

Электропривод посто нного тока (фиг с 1) содержит электродвигатель, первые выводы обмоток 1 кор и 2 возбуждени которого подключены к источнику 3 питани непосредственно , а второй вывод обмотки 1 кор - через пусковой резистор 4, шунтированный тиристором 5. Управл юща цепь тиристора 5 подключена к выходу блока 6 управлени , входна цепь которого шунтирована стабилитроном 7. Второй вывод обмотки 2 возбуждени соединен с источником 3 питани через, нелинейное сопротивление 8, а входна цепь блока 6 управлени подключена через балластный резистор 9 между точками соединени обмотки 1 кор с пусковым резистором 4 и обмотки 2 возбуждени с нелинейным сопроти влением 8.The DC motor (FIG. 1) contains an electric motor, the first terminals of windings 1 core and 2 excitations of which are connected to power supply 3 directly, and the second output of winding 1 core via a starting resistor 4 shunted by the thyristor 5. The control circuit of the thyristor 5 is connected to the output of the control unit 6, the input circuit of which is shunted by the zener diode 7. The second output of the excitation winding 2 is connected to the power source 3 via nonlinear resistance 8, and the input circuit of the control unit 6 is connected via ballast power A stop 9 between the points of connection of the winding 1 of the core with the starting resistor 4 and the winding 2 of the excitation with nonlinear resistance 8.

Блок 6 управлени (фиг,, 2) выполнен в виде, автоколебательного бло- кйнг-генератора на транзисторе 10 с импульсным насыщающимс трансформатором 11, гальванически разв занна выходна обмотка 12 которого через диод 13 и ограничительньш резистор 14 соединена с управл ющей цепью тиристора 5. К входной цепи блока 6 управлени подключены интегрирующа КС-цепь, образованна конденсатором 15 и резистором 16, и резистив ный делитель 17, 18 напр жени The control unit 6 (Fig ,, 2) is made in the form of a self-oscillating blocking generator on a transistor 10 with a pulse saturating transformer 11, the galvanically developed output winding 12 of which is connected through a diode 13 and a limiting resistor 14 to the control circuit of the thyristor 5. To the input circuit of the control unit 6 are connected an integrating CS circuit, formed by a capacitor 15 and a resistor 16, and a resistive divider 17, 18 of the voltage

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

При включении источника 3 питани по цепи обмотки 1 кор протека- пусковой ток, ограниченный по величине пусковым резистором 4 и уменьшающийс по мере увеличени скорости нращени электродвигател и его про- тивоЭДС, Тиристор 5 при этом закрьпу, так как блок 6 управлени не работае вследствие наличи на его входе напр жени нерабочей пол рности, ограниченного по величине падением напр жени в пр мом направлении на шунтирующем стабилитроне 7.When the power source 3 is turned on along the winding circuit 1, the casing is the start-up current limited in magnitude by the starting resistor 4 and decreasing as the motor grows and its resistance to electromotive force increases, the thyristor 5 at the same time turns off, because at its input, the voltage of the non-operating polarity, limited in magnitude by the voltage drop in the forward direction on the shunting zener diode 7.

По мере уменьшени пускового тока напр жение на обмотке t кор возрастает , что приводит сначала к уменьшению величины пр мого тока смещени стабилитрона 7, а затем к изменению его пол рности. Соответственно , по вление напр жени рабочей пол рности на входной цепи блока 6As the starting current decreases, the voltage across the coil t increases, which leads first to a decrease in the magnitude of the forward bias current of the Zener diode 7, and then to a change in its polarity. Accordingly, the occurrence of the voltage of the working polarity on the input circuit of block 6

Q управлени вызьгеает зар д конденсатора 15 интегрирующей цепи транзисторного блокинг-генератора, его возбуждение и подачу отпирающих импульсов в управл ющую цепь тиристора 5оThe Q control causes the charge of the capacitor 15 of the integrating circuit of the transistor blocking generator, its excitation and the supply of trigger pulses to the control circuit of the thyristor 5o

5 Шунтирование открывающимс тиристором 5 пускового резистора 4 приводит к формированию второго броска пускового тока в цепи обмотки 1 кор и разгону электродвигател до усQ тановившейс скорости, стабильность которой на уровне, близком к номинальной величине, обеспечиваетс действием нелинейного сопротивлени 8 в цепи обмотки 2 возбуждени ,5 Bypassing the opening thyristor 5 of the starting resistor 4 leads to the formation of a second inrush of the starting current in the winding circuit of 1 core and acceleration of the electric motor to a speed that is stable, at a level close to the nominal value, provided by the action of a nonlinear resistance 8 in the excitation winding 2,

5 Блок 6 управлени продолжает функционировать и по окончании пуска, что повышает надежность электропривода, работа которого становитс нечувствительной к изменени м величины напр жени источника 3 питани . При значительном скачкообразном снижении этого напр жени , обусловленном, например, переключением на резервный источник питани , электродвигатель сначала кратковременно переходит в режим генераторного торможени , при котором вследствие изменени пол рности корного тока тиристор 5 запираетс по анодной цепи и величина тормозного тока автоматически ограничиваетс на безопасном уровне введением в цепь обмотки 1 кор пускового резистора 4, Затем по окончании режима торможени и выравнивани величин противо-ЭДС и напр жени источника питани тиристор 5 автоматически открываетс и шунтирует пусковой резистор 4, обеспечива нормальное функционирование электропривода . Кроме того, св зь входной5 The control unit 6 continues to function at the end of the start-up, which increases the reliability of the electric drive, whose operation becomes insensitive to changes in the magnitude of the voltage of the power source 3. When this voltage drops significantly, caused, for example, by switching to a backup power source, the motor first briefly goes into generator braking mode, where, due to a change in polar current, the thyristor 5 is locked along the anode circuit and the braking current is automatically limited to a safe level the introduction into the circuit of the winding 1 of the starting resistor 4, then after the end of the braking mode and the alignment of the values of the back-EMF and the voltage source During power supply, the thyristor 5 automatically opens and shunts the starting resistor 4, ensuring the normal operation of the drive. In addition, the communication input

0 цепи блока 6 управлени с элементй- ми корной цепи и обмотки возбуждени обеспечивает контроль их исправности , чем также повьшиетс надежность электропривода и достигает5 с поставленна цель.0 of the circuit of the control unit 6 with the elements of the core circuit and the excitation winding ensures control of their operability, which also increases the reliability of the electric drive and achieves 5 s of the set goal.

ФОРМУЛ а и 3 о б р е те н . 1. Электропривод посто нного тока,Formulas and 3 about b e te n. 1. DC motor,

содержащий электродвигатель, первые выводы обмоток кор и возбуждени containing the electric motor, the first terminals of the core windings and excitation

00

5five

00

5five

которого подключены к источнику пи- тани непосредственно, а второй вы- вод обмотки кор - через пусковой резистор, шунтированный тиристором, управл юща цепь которого подключена к выходу блока управлени , отличающийс тем, что, с целью повьщ1ени надежности, в него введены нелинейное сопротивление, балластный резистор и стабилитрон, а блок управлени выполнен в виде генератора импульсов, при этом второй вывод обмотки возбуждени соединен с источником питани через нелинейное сопротивление, а входна цепьdirectly connected to the power source, and the second terminal of the core winding through a starting resistor, shunted by a thyristor, whose control circuit is connected to the output of the control unit, characterized in that, in order to increase reliability, a nonlinear resistance is introduced into it, a ballast resistor and a zener diode, and the control unit is designed as a pulse generator, while the second output of the excitation winding is connected to the power source via a nonlinear resistance, and the input circuit

блока управлени , щунтированна ста- , билитроном, подключена через балластный резистор между точками соединени обмотки кор с пусковым-резистором и обмотки возбуждени с нелинейным сопротивлением.The control unit, shunted by the sta- bilitron, is connected via a ballast resistor between the points of connection of the winding of the core with the starting resistor and the excitation winding with non-linear resistance.

2. Электропривод по п. 1, отличающийс тем, что блок управлени выполнен в виде автоколебательного блокинг-генератора на тран зисторе с импульсным насьщ1ающимс трансформатором, гальванически разв занна выходна обмотка которого через диод соединена с управл ющей цепью тиристора.2. The electric drive according to claim 1, characterized in that the control unit is designed as a self-oscillating blocking generator on a transistor with a pulse-filled transformer, the galvanically developed output winding of which is connected via a diode to the thyristor control circuit.

редактор А, Маковска editor A, Makovska

Составитель В, ПоспеловCompiled by, Pospelov

Техред М.Дидык Корректор Т. МалецTehred M. Didyk Proofreader T. Malets

Заказ 3744Order 3744

Тираж 455Circulation 455

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР Т13035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR T13035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101

ПодписноеSubscription

Claims

Claim..

1. A direct current drive containing an electric motor, the first conclusions of the armature and excitation windings of which are connected directly to the power source, and the second output of the armature winding through a starting resistor shunted by a thyristor, whose control circuit is connected to the output of the control unit, characterized in that, with In order to increase reliability, a nonlinear resistance, a ballast resistor and a zener diode are introduced into it, and the control unit is made in the form of a pulse generator, while the second output of the excitation winding is connected is connected to the power source via non-linear resistance, and the control circuit input circuit shunted by a sta- ₍ bilitron) is connected through a ballast resistor between the connection points of the armature winding with the starting resistor

5 and field windings with non-linear resistance.

2. Electric drive according to and. 1, characterized in that the control unit q is made in the form of a self-oscillating blocking generator on a transistor with a pulse saturable transformer, the galvanically isolated output winding of which 5 is connected through a diode to the thyristor control circuit.

FIG. 2 editor A, Makovskaya