SU1608091A1

SU1608091A1 - Tractor hydrostatic transmission

Info

Publication number: SU1608091A1
Application number: SU884424490A
Authority: SU
Inventors: Тимофей Александрович Сырицын; Александр Юльевич Аккерман; Виктор Васильевич Поздняков
Original assignee: Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1990-11-23

Abstract

Изобретение относитс к гидростатическим трансмисси м тракторов, предназначенных дл зимней эксплуатации, например промышленных и трелевочных тракторов. Цель изобретени - повышение надежности трактора в услови х зимней эксплуатации за счет снижени пусковых динамических нагрузок в его элементах, св занных с гидростатической трансмиссией. В состав гидростатической трансмиссии вход т регулируемый насос 1, соединенный с гидромотором 2 в замкнутый гидравлический контур магистрал ми 3 и 4, св занными между собой через предохранительные клапаны 5 и 6 и подключенными через обратные клапаны 7 и 8 к нагнетательной гидролинии 9 вспомогательного насоса 10, кинематически св занного с приводом регулируемого насоса 1, электроподогреватель 12, бак 13, переливной 14 и напорный 21 клапаны, термостат 17, гидроуправл емый трехпозиционный четырехлинейный распределитель 18, двухпозиционный двухлинейный дросселирующий распределитель 24, содержащий золотник 25 и пружину возврата 26, дроссель 28, дополнительный термостат 29. В гидравлическом контуре вспомогательного насоса 10 оборудовани электроподогревателем 12 всасывающа гидролини 11 сообщена с баком 13, нагнетательна гидролини 9 через переливной клапан 14 и полость 15 корпуса регулируемого насоса 1 соединена со сливной гидролинией 16, котора сообщена с баком 13 и всасывающей гидролинией 11 через термостат 17. Гидроуправл емый трехпозиционный четырехлинейный распределитель 18 подключен камерами управлени 19 и 20 и двум лини ми к магистрал м 3 и 4, третьей линией св зан через напорный клапан 21 с полостью 22 корпуса гидромотора 2, а четвертой - подключен к последней непосредственно. Полость 22 корпус гидромотора 2 сообщена с полостью 15 корпуса регулируемого насоса 1 гидролинией 23. Двухпозиционный двухлинейный дросселирующий распределитель 24 подключен лини ми к магистрал м 3 и 4 параллельно гидромотору 2, камерой управлени 27 соединен с полостью 22 корпуса гидромотора 2 через дроссель 28 и размещенный в последней дополнительный термостат 29, а камерой управлени 30 - с входом напорного клапана 21 непосредственно. 1 ил.This invention relates to hydrostatic transmissions of tractors designed for winter operation, for example industrial and skidding tractors. The purpose of the invention is to increase the reliability of the tractor under the conditions of winter operation by reducing the starting dynamic loads in its elements associated with hydrostatic transmission. The hydrostatic transmission consists of an adjustable pump 1 connected to the hydraulic motor 2 in a closed hydraulic circuit by lines 3 and 4 connected through safety valves 5 and 6 and connected via check valves 7 and 8 to the discharge hydraulic line 9 of the auxiliary pump 10, kinematically connected with the drive regulated pump 1, electric heater 12, tank 13, overflow 14 and pressure 21 valves, thermostat 17, hydraulically controlled three-position four-line distributor 18, two-position two-line throttling valve 24 containing spool 25 and return spring 26, throttle 28, additional thermostat 29. In the hydraulic circuit of the auxiliary pump 10 of the equipment by the electric heater 12, the suction hydraulic line 11 communicates with the tank 13, the discharge hydraulic line 9 through the overflow valve 14 and the cavity 15 of the adjustable pump housing 1 is connected to drainage line 16, which communicates with tank 13 and suction line 11 via thermostat 17. A hydro-controlled three-position four-way valve 18 is connected to control measures 19 and 20 and two lines to the main line m 3 and 4, the third line is connected through the pressure valve 21 to the cavity 22 of the motor case 2, and the fourth line is connected directly to the latter. The cavity 22 of the motor housing 2 communicates with the cavity 15 of the housing of the adjustable pump 1 by hydroline 23. The two-position double-line throttle valve 24 is connected by lines to the trunk m 3 and 4 parallel to the hydraulic motor 2, the control chamber 27 is connected to the cavity 22 of the hydraulic motor housing 2 through the throttle 28 and placed in The latter is an additional thermostat 29, and the control chamber 30 is connected with the inlet of the pressure valve 21 directly. 1 il.

Description

Изобретение относитс к гидростатическим трансмисси м тракторов, предназначенных дл зимней эксплуатации, например промышленных или трелевочных тракторов.This invention relates to hydrostatic transmissions of tractors designed for winter operation, for example, industrial or skidding tractors.

Цель изобретени - повышение надежности трактора в услови х зимней эксплуатации за счет снижени пусковых динамических нагрузок в его элементах, св занных с гидростатической трансмиссией.The purpose of the invention is to increase the reliability of the tractor under the conditions of winter operation by reducing the starting dynamic loads in its elements associated with hydrostatic transmission.

На чертеже изображена гидравлическа схема гидростатической трансмиссии трактора.The drawing shows a hydraulic diagram of a tractor’s hydrostatic transmission.

Регулируемый насос 1 гидростатической трансмиссии .соединен с гидромотором 2 в замкнутый гидравлический контур магистрал ми 3 и 4, св занными между со- бой через предохранительные клапаны 5 и 6 и подключенными через обратные клапаны 7 и 8 к нагнетательной гидролинии 9 вспомогательного насоса 10, кинематически св занного с приводом регулируемого насоса 1 и двигателем трактора (не показан ). В гидравлическом контуре вспомогательного насоса 10 всасывающа гидролини 11, оборудованна электропЬ- догревателем 12, сообщена с баком 13, нагнетательна гидролини 9 через переливной клапан 14 и полость 15 корпуса регулируемого насоса 1 соединена со сливной гидролинией 16, котора сообщена с баком 13 и всасывающей гидролинией 11 через термостат 17. Гидроуправл емый трехпозиционный четырехлинейный распределитель 18 прдключен камерами 19 иHydrostatic transmission regulated pump 1 is connected to hydraulic motor 2 in a closed hydraulic circuit by lines 3 and 4 connected to one another via safety valves 5 and 6 and connected via check valves 7 and 8 to discharge line 9 of auxiliary pump 10, kinematically connected associated with the drive of the adjustable pump 1 and the tractor engine (not shown). In the hydraulic circuit of the auxiliary pump 10, the suction hydrolines 11, equipped with an electric heater 12, are connected to the tank 13, the pressure hydrolines 9 through the overflow valve 14 and the cavity 15 of the casing of the adjustable pump 1 are connected to the drain hydroline 16, which is connected to the tank 13 and the suction hydraulic line 11 through a thermostat 17. A hydraulically controlled three-position four-line distributor 18 is connected by chambers 19 and

20 управлени и двум лини ми к магистрал м 3 и 4, третьей линией св зан через напорный клапан 21 с полостью 22 корпуса гидромотора 2, а четвертой подключен к последней непосредственно. Полость 22 корпуса гидромотора 2 сообщена с полостью 15 корпуса регулируемого насоса 1 гидролинией 23. Двухпозиционный двухлинейный дросселирующий распределитель 24. содержащий золотник 25 и пружину 26 возврата , подключен лини ми к магистрал м 3 и 4 (параллельно гидромотору 2), камерой 27 управлени со стороны пружины 26 возврата соединен с полостью 22 корпуса гидромотора 2 через дроссель 28 и дополнительный термостат 29, а камерой 30 управлени - с входом напорного клапана 21 непосредственно .20 and two lines to the line m 3 and 4, the third line is connected through the pressure valve 21 to the cavity 22 of the motor housing 2, and the fourth is directly connected to the latter. The cavity 22 of the motor housing 2 communicates with the cavity 15 of the housing of the adjustable pump 1 by hydroline 23. A dual-position throttling valve 24. containing the spool 25 and the return spring 26, is connected by lines to the trunk m 3 and 4 (parallel to the hydraulic motor 2), the control chamber 27 from the side return spring 26 is connected to cavity 22 of motor case 2 via throttle 28 and additional thermostat 29, and control chamber 30 is directly connected to the inlet of pressure valve 21.

Гидростатическа трансмисси трактора работает следующим образом.Hydrostatic transmission of the tractor works as follows.

При запуске в зимних услови х электроподогреватель 12, включенный в электриче- скую схему трактора, подогревает рабочую жидкость во всасывающей гидролинии 11.When starting up in winter conditions, an electric heater 12 included in the tractor's electrical circuit heats up the working fluid in the suction line 11.

после чего двигатель трактора (не показан) приводит во вращение регулируемый насос 1 в режиме нулевой подачи и вспомогательный насос 10. По мере разогрева рабочей жидкости, циркулирующей в обход бака 13after which the tractor engine (not shown) drives the adjustable pump 1 in zero-feed mode and the auxiliary pump 10 as it rotates. The heating fluid circulating around the tank 13 is heated up.

по контуру через переливной клапан 14. термостат 17 перекрывает св зь сливной гидролинии 16 с электроподогревателем 12. заставл рабочую жидкость циркулировать через бак 13 и тем самым разогревать его.along the circuit through the overflow valve 14. thermostat 17 closes the connection of the drain hydroline 16 to the electric heater 12. forces the working fluid to circulate through the tank 13 and thereby heat it.

После разогрева бака 13 электроподогреватель 12 выключаетс из электрической схемы трактора. Регулируемый насос 1, выведенный из режима нулевой подачи, начинает нагнетать в одну из магистралей (в данном случае магистраль 3) рабочую жидкость , котора циркулирует через дросселирующий распределитель 24. При этом давление в магистрали 3 превышает давление в магистрали 4, обратные клапаны 7 и 8 . соответственно отсекают магистраль 3 от нагнетательной гидролинии 9 вспомогательного насоса 10 и соедин ют последнюю с магистралью 4. Под действием возникшего в камерах 19 и 20 управлени перепада давлений распределитель 18 соедин ет магистраль 4 с напорным клапаном 21, который настроен на давление несколько меньшее, чем переливной клапан 14. Переливной клапан 14 закрываетс и рабоча жидкость начинает поступать в бак 13 через напорный клапан 21, полость 22 корпуса гидромотора 2, гидролинию 23. В камере 30 управлени дросселирующего распределител 24 возникает необходимое давление. По мере прогрева рабочей жидкости в полости 22 корпуса гидромотора 2 дополнительный термостат 29 соедин ет последнюю с камерой 27 управлени дросселирующего распределител 24, а золотник 25 начинает перемещатьс , перекрыва при этом св зь магистралей 3 и 4 и увеличива тем самым перепад давлений на гидромоторе 2. Скорость перемещени золотника 25 определ етс расходом рабочей жидкости из камеры 27 управлени и зависит от жесткости пружины 26 возврата 27. гидравлического сопротивлени дроссел 28 и температуры (в зкости) рабочей жидкости в полости 22 корпуса гидромотора 2.After warming up the tank 13, the electric heater 12 is turned off from the tractor’s electrical circuit. An adjustable pump 1, taken out of zero flow mode, starts to pump working fluid into one of the lines (in this case, line 3), which circulates through the throttling valve 24. At the same time, the pressure in line 3 exceeds the pressure in line 4, check valves 7 and 8 . respectively, cut off the line 3 from the injection hydroline 9 of the auxiliary pump 10 and connect the latter to the line 4. Under the action of the differential pressure control created in the chambers 19 and 20, the valve 18 connects the line 4 to the pressure valve 21, which is set to a pressure slightly lower than the overflow valve 14. The overflow valve 14 is closed and the working fluid begins to flow into the tank 13 through the pressure valve 21, the cavity 22 of the motor housing 2, the hydraulic line 23. In the control chamber 30 of the throttling valve 24 required pressure occurs. As the working fluid in the cavity 22 of the motor case 2 is heated, the additional thermostat 29 connects the latter with the control chamber 27 of the throttling distributor 24, and the spool 25 begins to move, closing the connection between the lines 3 and 4 and thereby increasing the pressure differential on the motor 2. The speed of movement of the spool 25 is determined by the flow rate of the working fluid from the control chamber 27 and depends on the stiffness of the return spring 26. Hydraulic resistance of the throttle 28 and the temperature (viscosity) of the working fluid in the strips and 22 of the body 2 of the hydraulic motor.

Когда перепад давлений на гидромоторе достигнет- величины, необходимой дл преодолевани момента страгивани трактора, который в услови х зимней эксплуатации может достигать значительной величины, начинаетс вращение гидромотора 2 и движение трактора. При этом дросселирующий распределитель 24, перепуска часть потока рабочей жидкости из области высокого (магистраль 3) в область низкого (магистраль 4) давлени , демпфирует возникающие в гидростатической трансмиссии колебани давлени .When the differential pressure on the hydraulic motor reaches the value necessary to overcome the moment of the tractor moving, which under conditions of winter operation can reach a considerable value, the rotation of the hydraulic motor 2 and the movement of the tractor begin. At the same time, the throttling valve 24, bypassing a part of the working fluid flow from the high area (line 3) to the low area (line 4), damps the pressure fluctuations that occur in the hydrostatic transmission.

Достигнув положени равновеси , золотник 25 распределител 24 разрывает св зь магистралей 3 и 4. Осуществл етс работа гидростатической трансмиссии под нагрузкой (работа трактора по назначению). в ходе которой регулируемый насос 1 и гидромотор 2 св заны в замкнутый гидравлический контур. Предохранительные клапаны 5Having reached the equilibrium position, the spool 25 of the distributor 24 breaks the connection of the lines 3 and 4. The hydrostatic transmission under load is in operation (the tractor is working for its intended purpose). during which the adjustable pump 1 and the hydraulic motor 2 are connected in a closed hydraulic circuit. Safety valves 5

и 6 при этом защищают гидростатическую трансмиссию от перегрузок. Восполнение утечек в замкнутом контуре и его охлаждение обеспечивает вспомогательный насос 5 10, который, всасыва рабочую жидкость из бака 13, подает ее через обратный клапан 8 в магистраль 4, Избыток рабочей жидкости, не израсходованный на компенсацию утечек , вновь поступает в бак 13 через напор- 1Q ный клапан 21, полость 22 корпуса гидромотора 2, гидролинию 23, полость 15 корпуса регулируемого насоса 1, сливную гидролинию 16 и термостат 17.and 6 while protecting the hydrostatic transmission from overload. Replenishing the leakage in a closed circuit and cooling it provides an auxiliary pump 5 10, which, sucking the working fluid from the tank 13, feeds it through the check valve 8 to the line 4, Excess working fluid not consumed to compensate for leaks, re-enters the tank 13 through the pressure - 1Q valve 21, the cavity 22 of the motor housing 2, the hydroline 23, the cavity 15 of the housing of the variable pump 1, the drain hydroline 16 and the thermostat 17.

При остановке трактора в ма- 5 гистрал хЗ и4 выравниваютс , распределитель 18 отсекает магистраль 4 от напорного клапана 21 и соедин ет камеру 30 управлени распределител 24 с полостью 22 корпуса гидромотора 2. Пружина 26 возврата 0 перемещает золотник 25 распределител 24 в исходное положение и при повторном пуске распределитель 24 вновь обеспечивает принудительное пусковое демпфирование гидростатической трансмиссии в соответст- 5 ВИИ с температурой (в зкостью) рабочей жидкости. Параллельно дросселю 28 может быть установлен дополнительный обратный клапан, предотвращающий разрыв жидкости в камере 27 управлени распределител 0 24 при возврате его золотника 25 в исходное положение.When the tractor stops at the main 5 x3 and 4 lines, the distributor 18 cuts off the line 4 from the pressure valve 21 and connects the control valve 30 of the distributor 24 to the cavity 22 of the motor case 2. The return spring 26 moves the spool 25 of the distributor 24 to its original position and By restarting, the distributor 24 again provides a forced starting damping of the hydrostatic transmission in accordance with the temperature of the working fluid. Parallel to the throttle 28, an additional check valve can be installed to prevent the liquid from breaking in the control valve chamber 27 of the distributor 0 24 when the valve 25 returns to its original position.

Формула изобретени Гидростатическа трансмисси тракто- 35 ра, содержаща регулируемый насос, гидромотор , соединенный с ним в замкнутый гидравлический контур магистрал ми, св занными между собой через предохранительные клапаны и подключенными через 0 обратные клапаны к нагнетательной гидролинии вспомогательного насоса, всасывающа гидролини которого оборудована подогревателем и сообщена с баком, а сливна гидролини св зана с баком и всасываю- 5 щей гидролинией через термостат, гидроуправл емый трехпозиционный распределитель , подключенный двум лини ми и камерами управлени к магистрал м и третьей св занный через напорный клап-ан с 0 полостью корпуса гидромотора, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности трактора в услови х зимней эксплуатации за счет снижени пусковых динамических нагрузок в его элементах, 5 св занных с гидростатической трансмиссией , последн снабжена дополнительным термостатом, дросселем и гидроуправл е- мым двухлинейным дросселирующим распределителем с пружинным возвратом, а идроуправл емый трехпозиционный распределитель выполнен четырехлинейным илитель подключен параллельно гидромото- сообщен четвертой линией с полостью кор-ру. одной из камер управлени со стороны пуса гидромотора, при этом дополнитель-пружины возврата соединен с полостью ный термостат установлен в полостикорпуса гидромотора через дроссель и до- корпуса гидромотора, а гидроуправл емый5 полнительный термостат и другой камерой двухлинейный дросселирующий распреде-сообщен с входом напорного клапана.Claims of the Hydrostatic Transmission of the tractor 35, containing an adjustable pump, hydraulic motor, connected to it in a closed hydraulic circuit by lines connected to each other through safety valves and connected via 0 check valves to the discharge hydroline of the auxiliary pump, the suction line of which is equipped with a heater and communicated with the tank, and the drainage hydroline is connected to the tank and the suction-hydroline through a thermostat, a hydraulically controlled three-position valve, Connected by two lines and control chambers to the main lines and the third one connected via pressure valve to the 0 cavity of the motor case, characterized in that, in order to increase the reliability of the tractor in winter operating conditions by reducing the starting dynamic loads in its elements , 5 associated with a hydrostatic transmission, the latter is equipped with an additional thermostat, throttle and hydraulic control with a two-way throttle valve with spring return, and the three-position control valve A four-line bridge is made. The helter is connected in parallel with a motor-connected fourth line with a cavity. One of the control chambers is from the side of the hydraulic motor, with the additional return springs connected to the hollow thermostat installed in the hydraulic motor housing through the throttle and hydraulic motor housings, and the hydraulic thermostat5 additional thermostat and the other camera dual-line throttling distribution-communicated with the pressure valve inlet.

Claims

Claim

Hydrostatic transmission of a tractor containing an adjustable pump, hydraulic motor. connected to it in a closed hydraulic circuit by pipelines connected to each other through safety valves and connected via check valves to the discharge hydraulic line of the auxiliary pump, the suction hydraulic line of which is equipped with a heater and communicated with the tank, and the drain hydraulic line is connected to the tank and the suction hydraulic line through a thermostat, hydraulically controlled three-position the distributor connected by two lines and control cameras to highways and the third connected through the pressure head valve from strips Strongly motor housing, characterized in that, in order to increase the reliability of the tractor in winter operation conditions by reducing the dynamic loads in starting its elements associated with the hydrostatic transmission. the latter is equipped with an additional thermostat, a throttle and a hydraulically controlled two-line throttling distributor with spring return, and a hydraulically controlled three-position distributor is made four-way and communicated with a fourth line with the cavity of the hydraulic motor housing, while an additional thermostat is installed in the cavity of the hydraulic motor housing, and a hydraulically controlled two-line hydromotor throttle . one of the control chambers from the return spring side is connected to the cavity of the hydraulic motor housing through a throttle and an additional thermostat and the other chamber is connected to the pressure valve inlet.