SU1605272A1 - Устройство дл дистанционного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации и может быть использовано в системе дистанционного управлени  шахтными машинами и механизмами. Целью изобретени   вл етс  повышение эксплуатационной надежности, а также расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  контрол . Дл  этого в устройство, содержащее контрольный блок, блок управлени , блок сигнализации, искробезопасный блок управлени  шахтного аппарата кнопки "Стоп" и линию аварийного отключени , введены кнопка "Пуск", две кнопки "Сигнал", токоограничивающий элемент, выпр мительный элемент, блок контрол  истинности сигнала, а контрольный блок выполнен из реле времени. Устройство позвол ет исключить возможность самопроизвольного включени  объекта управлени , а также включение объекта без подачи предупредительного сигнала необходимой длительности и обеспечивает контроль линии аварийного отключени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относи.тс  к автоматизации и может быть использовано в системе дистанционного управлени  шахтными машинами и механизмами.

Цель изобретени  - повьш1ение эксплуатационной надежности устройства, а также расширение его функциональных возможностей за счет обеспечени  контрол .

На фиг.1 представлена принципиальна  схема устройства дл  дистанционного управлени ; на фиг. 2 - принципиальна  схема блока контрол  истинности сигнала и реле времени.

Устройство дл  дистанционного управлени  содержит реле 1 времени.

блок 2 управлени , блок 3 сигнализации , искробезопасный блок 4 управлени  шахтного аппарата с клеммами 5-7, кнопки Сигнал 8, Пуск 9, Стоп 10, клеммы 11 и 12 линии 13 аварийного отключени , котора  может быть выполнена из коммутационных элементов 14, токоограничивающий элемент, выполненный из резистора 15,выпр ми- тельньш элемент, выполненный из диода 16, блок 17 контрол  истинности сигнала и кнопку 18 Сигнал.

Искробезопасный блок 4 управлени  шахтного аппарата выполнен из стабилизированного источника 19 питани 

а о сд

ГС

-к| to

промежуточного реле 20 с блок-контактом 2.

Блок 2 управлени  выполнен из реле 22 с замыкающим контактом 23,трак- зистора 24, диодов 25 и 26, резисторов 27, 28 и 29 и конденсатора 30. Блок 3 сигнализации выполнен из реле 31 транзистора 32, диодов 33 - 36, стабилитронов 37 - 39, конденса- торов 140-44,1 резисторов 45-53, элементов НЕ 54 - 56 и элемента ИЛИ - НЕ 57.

Блок 17 контрол  истинности сигнала выполнен из резисторов 58 и 59, транзисто1}а 60, усилител  61,микрофона 62, диода 63, стабилитрона 64, конденсаторов 65-68 и резисторов 69-73.

Реле 1 времени выполнено из резис- торов 74 и 75, тиристора 76, счетчика 77, диодов 78 и 79 и конденсаторов 80-83.

Формирование предупредительного сигнала обеспечиваетс  измерителем 84 предупредительного сигнала.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии при наличии напр жени  питани  на клеммах 5 и 6 искробезопасного блока 4 управлени  шахтного аппарата, ненажатых кнопках 8,9,10 и 18 и замкнутых контактах коммутационных элементов 14, конденсаторы 40 и 42 зар жены положитель- ным потенциалом по отношению к клемме 6, конденсатор 44 зар жен отрицательным потенциалом по отношению к клемме 6, конденсатор 43 разр жен, в результате чего на выходе 6 элемен та НЕ 56 отсутствует сигнал логической I, что удерживает транзистор 3 в закрытом состо нии, в результате чего отключены реле 31 сигнализации и излучатель 89 предупредительного сигнала О. Из-за отсутстви  напр жени  на конденсаторе 30 отключено р.еле 22, разомкнут его замыкающий контакт 23, на реле I времени отсутствует напр жение положительной по- л рности, следовательно, выходной элемент реле 1 времени отклточен.

При нажатии кнопки 8 и 18 Сигнал конденсатор 44 не зар жаетс  отрицательными полупериодами на клемме 11 по отношению к клемме 12, он пере- зар жаетс  положительной пол рностью конденсатора 41, что приводит к по влению сигнала логической 1 на выходе элемента НЕ 56, транзистор 32 открываетс , реле 31 сигнализации О включаетс , включа  излучатель 84. При размыкании кнопки 8 (18) состо ние конденсатора 44 и реле 31 мен етс , излучатель 84 отключаетс . Таким образом осуществл етс  двухсторонн   кодова  сигнализаци .

В исходном состо нии промежуточное реле 20, а следовательно, и блок- контакт 21 отключены.

Дл  включени  управл емого объекта необходимо нажать кнопку 9 Пуск при этом на клемме 11 по вл етс  положительный потенциал по отношению к клемме 12, конденсатор 30 зар жаетс , а также зар жаетс  конденсатор 43 положительным потенциалом по отношению к клемме 6. Этот потенциал приводит к по влению сигнала логической 1 на выходах элемента НЕ ,56, что приводит к включению реле 31 и излучател  84. Кроме того, по вл етс  сигнал логической 1 на выходе элемента НЕ 55, включаетс  реле 22,шунтиру  своим замыкающим контактом 23 кнопку 9 Пуск. По истечении выдержки времени, определ емой реле 1 времени , или при наличии в конце линии блока 17 контрол  истинности сигнала при наличии сигнала от излучател  84 и истечении выдержки времени,определ емой реле 1 времени, выходной элемент реле 1 времени закорачивает положительные полупериоды, в результате чего включаетс  промежуточное реле 20 шахтного аппарата, блок-контактом 7 шахтного аппарата шунтируетс  кнопка 9 Пуск. Разр жаютс  конденсаторы 43 и 30, в результате чего выключаютс  реле 22 и 31. Это состо ние продолжаетс  до отключени  шахтного аппарата, которое осуществлют либо нажатием кнопки 10 Стоп, либо закорачиванием линии 13, либо размыканием коммутационных элементов 14, При этом отключаетс  реле 20 и схема устройства возвращаетс  в исходное состо ние.

Блок 17 контрол  истинности сигнала совместно с реле 1 времени работает следующим образом. При отсутствии напр жени  положительной пол рности тиристор 76 закрыт.

При по влении напр жени  положительной пол рности зар жаетс  конденсатор 65. Если на вход микрофона 62 поступает сигнал от излучател 

84, то этот сигнал, проход  через усилитель 61, поступает на вход транзистора 60, который, открыва сь, дает разрешение на работу счетчика 77, подающего после отсчета выдержки времени через диод 78 сигнал на включение тиристора 76, которьга закорачивает положительные полупериоды. Конденсатор 65 разр жаетс  и счетчик 77 перестает вьщавать сигнал через диод 78 на включение тиристора 76 но тиристор 76 остаетс  во включенном состо нии до отключени  питани  за счет элементов блокировки включени  тиристора на переменном напр жении (конденсаторы 81 и 82, резистор 75 и диод 79). .

Формула

изобретени  20

дп

1. Устройство дл  дистанционного управлени , содержащее блок управлени , который выполнен из транзистора , база и эмиттер которого соединены с соответствующими выводами первого резистора, из второго и третьего резисторов, блок сигнализации , который выполнен из транзистора , база которого соединена с первым выводом первого резистора, а коллектор - с первым выводом обмотки реле, второй вывод которой подключен к первым выводам второго и третьего резисторов, первого диода и первого конденсатора, второй вывод которого соединен с эмиттером транзистора, вторым выводом первого резистора и первыми выводами второго и третьего конденсаторов и четвертого резистора , второй вывод второго конденсатора подключен к первым выводам второго диода и п того резистора, второй вывод третьего конденсатора соединен с первыми выводами третьего диода и шестого и седьмого резисторов , из четвертого диода, искробе- зопасный блок управлени  шахтного аппарата, перва  клемма которого соединена с змиттерами транзисторов блока управлени  и блока сигнализации и первой клеммой линии аварийного отключени , в разрыв которой выводами питани  включен контрольный блок, кнопку Стоп, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности устройства, в него введены кнопка Пуск, две кноп

т о к 10

15

  20

и н а се- оеаоп25

ки Сигнал, тогоограничивающий элемент и выпр мительный элемент, в блок управлени  введены конденсатор, два диода и реле, в блок сигнализации введены восьмой и дев тый резисторы , четвертый и п тый конденсаторы, три элемента НЕ, элемент ИЛИ-НЕ и три стабилитрона, а контрольный блок выполнен из репе времени, в блоке управлени  база транзистора соединена с первым выводом второго резистора, а коллектор через параллельно соеди- неншае обмотку реле и первьш диод подключен к- первому выводу конденсатора , который через второй диод подключен к первому выводу третьего резистора , второй вывод конденсатора соединен с эмиттером транзистора, в блоке сигнализации вторые выводы п того и шестого резисторов подключены к срответствующим входам элемента ИЛИ-ПЕ, выход которого через первый элемент НЕ подключен к первым выводам восьмого и дев того резисторов , второй вывод восьмого резистора соединен с базой транзистора, второй вывод дев того резистора через второй элемент НЕ подключен к входу третьего элемента НЕ, а через четвертый конденсатор - к выходу третьего элемента НЕ, вторые выводы третьего и седьмого резисторов через параллельно соединенные первый стабилитрон и п тый конденсатор подключены к эмиттеру транзистора, .-вторые выводы второго и третьего диодов соединены с первыми выводами соответственно второго и третьего стабилитро- дп нов, вторые.выводы которых объединены , второй вывод первого диода соединен с коллектором транзистора,второй вывод второго резистора подключен к первому выводу четвертого диода, вто- дс ра  клемма искробезопасного блока

управлени  шахтного аппарата соедине- . на с первыми выводами кнопки Пуск,, токоограничивающего элемента и замыкающего контакта реле блока управлени  - с вторым выводом четвертого диода блока сигнализации, а треть  клемма - с вторыми выводами замыкающего контакта реле блока управлени  и кнопки Пуск и первыми выводами выпр мительного элемента и кнопки Стоп, второй вывод которой подключен к второму выводу третьего резистора блока управлени  и второй клемме линии аварийного отключени ,кото30

35

50

55

TfUp ,,S-t

Sif 55

.A

Т

U

17

ЖЗЖ

25

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для дистанционного управления, содержащее блок управления, который выполнен из транзистора, база и эмиттер которого соединены с соответствующими выводами первого резистора, из второго и третьего резисторов, блок сигнализации, который выполнен из транзистора, база которого соединена с первым выводом первого резистора, а коллектор - с первым выводом обмотки реле, второй вывод которой подключен к первым выводам второго и третьего резисторов, первого диода и первого конденсатора, второй вывод которого соединен с эмиттером транзистора, вторым выводом первого резистора и первыми выводами второго и третьего конденсаторов и четвертого резистора, второй вывод второго конденсатора подключен к первым выводам второго диода и пятого резистора, второй вывод третьего конденсатора соединен с первыми выводами третьего диода и шестого и седьмого резисторов, из четвертого диода, искробезопасный блок управления шахтного аппарата, первая клемма которого соединена с эмиттерами транзисторов блока управления и блока сигнализации и первой клеммой линии аварийного отключения, в разрыв которой выводами питания включен контрольный блок, кнопку Стоп, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, в него введены кнопка Пуск, две кноп- ки Сигнал, тогоограничивающий элемент и выпрямительный элемент, в блок управления введены конденсатор, два диода и реле, в блок сигнализации введены восьмой и девятый резисторы, четвертый и пятый конденсаторы, три элемента НЕ, элемент ИЛИ-HE и три стабилитрона, а контрольный блок выполнен из реле времени, в блоке управления база транзистора соединена

   с. первым выводом второго резистора, а коллектор через параллельно соединение обмотку реле и первый диод

   15 подключен к- первому выводу конденсатора, который через второй диод подключен к первому выводу третьего резистора, второй вывод конденсатора соединен с эмиттером транзистора, в

   20 блоке сигнализации вторые выводы пя того и шестого резисторов подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ-HE, выход которого через пер вый элемент НЕ подключен к первым

   25 выводам восьмого и девятого резисторов, второй вывод восьмого резистора соединен с базой транзистора, второй вывод девятого резистора через второй элемент НЕ подключен к входу

   30 третьего элемента НЕ, а через четвертый конденсатор - к выходу третьего элемента НЕ, вторые выводы третьего и седьмого резисторов через параллельно соединенные первый стаби 25 литрон и пятый конденсатор подключены к эмиттеру транзистора,-вторые выводы второго и третьего диодов соединены с первыми выводами соответственно второго и третьего стабилитро40 нов, вторые.выводы которых объединены, второй вывод первого диода соединен с коллектором транзистора,второй вывод второго резистора подключен к первому выводу четвертого диода, вто45 рая клемма искробезопасного блока управления шахтного аппарата соедине.на с первыми выводами кнопки Пуск, токоограничивающего элемента и замыкающего контакта реле блока управле50 ния - с вторым выводом четвертого диода блока сигнализации, а третья клемма - с вторыми выводами замыкающего контакта реле блока управления и кнопки Пуск и первыми выводами 25 выпрямительного элемента и кнопки

   Стоп, второй вывод которой подключен к второму выводу третьего резистора блока управления и второй клемме линии аварийного отключения,кото7 ' 1605272 рая через первую кнопку Сигнал подключена к собственной первой клемме, вторая кнопка Сигнал подключена параллельно реле времени, вторые выводы выпрямительного элемента и токоограничивающего элемента объединены, первый вывод третьего резистора блока управления соединен с вторым выводом второго стабилитрона блока сигнализации, выход третьего элемента НЕ которого подключен к второму

   -выводу второго резистора блока управления.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения контроля, в него введен блок контроля истинности сигнала, выводы питания и выход которого соединены соответственно с выводами питания И' входом реле времени.