SU1605046A1

SU1605046A1 - Hydraulic drive protection system

Info

Publication number: SU1605046A1
Application number: SU884621473A
Authority: SU
Inventors: Валерий Юрьевич Мануйлов; Олег Борисович Ершов; Аскар Ерденович Курманбаев
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им.А.Н.Костякова
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-11-07

Abstract

Изобретение касаетс систем защиты гидроприводов строительных и мелиоративных машин и может быть использовано в экскаваторах-каналокопател х, а также в траншейных экскаваторах. Цель изобретени - повышение надежности. Система защиты гидропривода содержит сообщенный с насосом 1 гидробак 2 и св занный с распределителем 3 поплавковый датчик уровн жидкости, который включает в себ камеру 5 и размещенный в ней поплавок 6. Камера 5 соединена с гидробаком 2 с помощью гибкого трубопровода 7 и вентил 8. Система снабжена электрическим блоком сигнализации, который включает в себ сигнальное устройство 9 и смонтированные на камере 5 две пары нормально разомкнутых контактов, соединенных электрическими лини ми 18, 19 и 20 соответственно с сигнальным устройством 9, сигнальным исполнительным органом 17 и блоком 12 переключени распределител 3. Вертикальное положение камеры 5 относительно гидробака 2 измен ют с помощью регул тора 14. При полной или частичной разгерметизации гидропривода контакты 13 поплавка 6 замыкают контакты 10 и 11 и либо вырабатываетс сигнал, либо отключаетс насос от потребител . Регул тор 14 используетс дл настройки поплавкового датчика уровн . 1 ил.The invention relates to protection systems for hydraulic drives of construction and reclamation machines and can be used in canal-dredge excavators, as well as in trench excavators. The purpose of the invention is to increase reliability. The hydraulic drive protection system contains a hydraulic tank 2 communicated with the pump 1 and a float level sensor connected to the distributor 3, which includes a chamber 5 and a float 6 placed inside it. The chamber 5 is connected to the hydraulic tank 2 via a flexible pipe 7 and a valve 8. System provided with an electrical alarm unit, which includes a signal device 9 and two pairs of normally open contacts mounted on chamber 5, connected by electric lines 18, 19 and 20, respectively, with a signal device 9, a signal The actuator 17 and the switch unit 12 of the distributor 3. The vertical position of the chamber 5 relative to the hydraulic tank 2 is changed by means of the regulator 14. When the hydraulic actuator is completely or partially depressurized, the contacts 13 of the float 6 close the contacts 10 and 11 and either generate a signal or turn off the pump from consumer Regulator 14 is used to adjust the float level sensor. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидроприводам строительных и мелиоративных машин, и может быть использовано в экскаваторах — каналокопателях, а также в траншейных экскаваторах.The invention relates to mechanical engineering hydraulics, namely to hydraulic drives of construction and reclamation machines, and can be used in excavators - canal diggers, as well as in trench excavators.

Целью изобретения является повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже показана схема системы защиты гидропривода.The drawing shows a diagram of a hydraulic drive protection system.

Система защиты гидропривода содержит сообщенный с насосом 1 гидробак 2 и связанный с распределителем 3 поплавковый датчик уровня жидкости. Распределитель 3 представляет собой устройство переключения подачи жидкости от насоса 1 к гидродвигателю 4. Поплавковый датчик уровня включает 'сообщенную с гидробаком 2 камеру 5 и размещенный в ней поплавок 6. Поплавковая камера 5 сообщена с гидробаком 2 с помощью гибкого трубопровода 7, в котором установлен вентиль 8. Система снабжена электрическим блоком сигнализации, который включает сигнальное устройство 9 и смонтированные на камере 5 поплавкого датчика две пары нормально разомкнутых контактов 10 и 11. Последние размещены на разных вертикальных уровнях. Контакты 10 соединены с сигнальным устройством 9, а контакты 11 — с распределителем 3, а именно с блоком 12 переключения распределителя 3. На поплавке 6 установлен контакт 13 для замыкания нормально разомкнутых контактов 10 и 11. Камера 5 поплавкового датчика выполнена с регулятором 14 ее вертикального положения относительно гидробака 2. Регулятор 14 включает закрепленный на поплавковой камере 5 кронштейн 15 и закрепленную на гидробаке 2 направляющую 16. Кроме того, система содержит сигнальный исполнительный орган 17. Контакты 10 соединены электрической линией 18 с ' сигнальным устройством 9, контакты 11 — электрическими линиями 19 и 20 с сигнальным исполнительным органом 17 и блоком 12 переключения распределителя 3. Электрический блок сигнализации содержит также выключатель 21 и источник 22 питания. В камере поплавкового датчика 5 установлен указатель 23 уровня жидкости. Привод насоса 1 осуществляется от двигателя 24.The hydraulic drive protection system comprises a hydraulic tank 2 connected to the pump 1 and a liquid level sensor connected to the distributor 3. The distributor 3 is a device for switching the fluid supply from the pump 1 to the hydraulic motor 4. The float level sensor includes a chamber 5 connected to the hydraulic tank 2 and a float 6. The float chamber 5 communicates with the hydraulic tank 2 using a flexible pipe 7 in which the valve is installed 8. The system is equipped with an electrical alarm unit, which includes a signaling device 9 and two pairs of normally open contacts 10 and 11 mounted on the camera 5 of the float sensor. The latter are placed on different vertices ial levels. Contacts 10 are connected to the signaling device 9, and contacts 11 are connected to the distributor 3, namely, to the switching unit 12 of the distributor 3. A contact 13 is installed on the float 6 to close the normally open contacts 10 and 11. The camera 5 of the float sensor is made with a regulator 14 of its vertical positions relative to the hydraulic tank 2. The controller 14 includes a bracket 15 mounted on the float chamber 5 and a guide 16 fixed on the hydraulic tank 2. In addition, the system includes a signal actuator 17. Contacts 10 are electrically connected line 18 'the alarm device 9, contacts 11 - electric lines 19 and 20 with signal executive body 17 and switching unit 12 of the distributor 3. Electrical signaling unit also includes a switch 21 and a power source 22. In the chamber of the float sensor 5, a liquid level indicator 23 is installed. The pump 1 is driven by an engine 24.

Система защиты гидропривода работает следующим образом.The protection system of the hydraulic actuator operates as follows.

В номинальном режиме работы вентиль 8 открыт, а камера 5 поплавкового датчика при помощи регулятора 14 ее вертикального положения для заданного уровня рабочей жидкости в гидробаке 2 устанавливается по отношению к гидробаку так, чтобы контакты 13 поплавка 6 датчика уровня находились выше контактов 10 и 11 линий 18 и 19, которые при помощи замыкания выключателя 21 подключаются к источнику 22 питания.In the nominal operating mode, valve 8 is open, and the float sensor chamber 5, using the regulator 14 of its vertical position for a given level of working fluid in the hydraulic tank 2, is set with respect to the hydraulic tank so that the contacts 13 of the float 6 of the level sensor are higher than the contacts 10 and 11 of the lines 18 and 19, which by closing the switch 21 are connected to a power source 22.

При. полной или частичной разгерметизации гидропривода и понижении уровня жидкости в гидробаке 2 через вентиль 8 по гибкому трубопрводу 7 рабочая жидкость вытекает из камеры 5 поплавкового датчика. Поплавок 6 спускается и замыкает контакты 10 электрической цепи 18, вызывая срабатывание сигнального устройства 9. При дальнейшем понижении уровня жидкости в гидробаке и поплавковой камере происходят, например, размыкание контактов 10 линии 18 и замыкание контактов 11 цепи 19, обеспечивающей срабатывание сигнального исполнительного органа 17 и через блок 12 управления распределителя 3. В этом случае осуществляются перемещение распределителя 3 в нейтральное положение и прекращение подачи жидкости от насоса 1 к гидродвигателю 4 рабочего органа.At. complete or partial depressurization of the hydraulic actuator and lowering the liquid level in the hydraulic tank 2 through valve 8 through a flexible pipe 7, the working fluid flows from the chamber 5 of the float sensor. The float 6 descends and closes the contacts 10 of the electrical circuit 18, causing the alarm device 9 to work. With a further decrease in the liquid level in the hydraulic tank and the float chamber, for example, the contacts 10 of the line 18 are opened and the contacts 11 of the circuit 19 are closed, which activates the signal actuator 17 and through the control unit 12 of the distributor 3. In this case, the distributor 3 is moved to the neutral position and the liquid supply is stopped from the pump 1 to the hydraulic motor 4 of the working body.

После устранения неисправности система возвращается в исходное положение.After eliminating the malfunction, the system returns to its original position.

В процессе эксплуатации гидропривода и при изменении первоначального уровня жидкости в гидробаке необходимы регулярная настройка системы на заданный первоначальный уровень рабочей жидкости в гидробаке и проверка ее работоспособности. Для настройки системы защиты на заданный первоначальный номинальный уровень рабочей жидкости в гидробаке производят перемещение,' например, вручную и закрепление на заданном уровне камеры 5 поплавкого датчика при помощи регулятора 14 ее вертикального положения, в котором кронштейн 15 перемещают по направляющей 16 и закрепляют в заданном положении. При этом вентиль 8 открыт.During operation of the hydraulic actuator and when changing the initial liquid level in the hydraulic tank, it is necessary to regularly adjust the system to a given initial level of working fluid in the hydraulic tank and check its operability. To set the protection system to a predetermined initial nominal level of the working fluid in the hydraulic tank, a movement is carried out, for example, manually and the float sensor chamber 5 is fixed at a predetermined level using the regulator 14 of its vertical position, in which the bracket 15 is moved along the guide 16 and fixed in a predetermined position . When this valve 8 is open.

Для проверки работоспособности подключенной к источнику 22 питания системы после устранения неисправностей, перед началом работы и при выполнении регулировочных и регламентных работ заполняется через вентиль 8 и гибкий трубопровод 7 камера 5 рабочей жидкостью до уровня, обеспечивающего расположение контактов 13 поплавка 6 выше контактов 10 и 11 линий 18 и 19. Затем закрывается вентиль 8 и при помощи регулятора 14 положения поднимается камера 5 поплавкового датчика выше уровня жидкости в гидробаке на величину, большую, чем расстояние между контактами поплавка в его верхнем положении и контактами 11 линии 19. После этого открывается вентиль 8, обеспечивая перетекание жидкости из камеры 5 в гидробак 2, вызывающее опускание поплавка 6, последовательное замыкание контактов 10 и 11 линий 18 и 19 и срабатывание сигнального устройства 9, исполнительного органа 17 и распределителя 3.To check the operability of the system connected to the power supply 22 after troubleshooting, before starting work and when performing adjustment and maintenance work, the chamber 5 is filled through the valve 8 and flexible conduit 7 with the working fluid to a level that ensures the location of contacts 13 of the float 6 above contacts 10 and 11 of the lines 18 and 19. Then, valve 8 closes and, using the position controller 14, the float sensor chamber 5 rises above the liquid level in the hydraulic tank by an amount greater than the distance between the contact Then the float is in its upper position and the contacts 11 of the line 19. After this, the valve 8 opens, allowing the liquid to flow from the chamber 5 into the hydraulic tank 2, causing the float 6 to lower, the contacts 10 and 11 of the lines 18 and 19 to be closed in succession, and the signaling device 9, executive body 17 and dispenser 3.

После проверки работоспособности камера 5 устанавливается на прежнее место или, например, с целью сокращения времени срабатывания распределителя 3, воздействующего на подачу рабочей жидкости к рабочему органу, так, чтобы контакты 13 поплавка 6 располагались между контактами 10 и 11 линий 18 и 19.After checking the operability of the chamber 5 is installed in its original place or, for example, to reduce the response time of the distributor 3, affecting the supply of the working fluid to the working body, so that the contacts 13 of the float 6 are located between the contacts 10 and 11 of the lines 18 and 19.

Предлагаемая система исключает потери рабочей жидкости при полной и частичной разгерметизации гидропривода за счет обеспечения возможности дополнительной эффективной настройки заданного режима срабатывания исполнительных органов при различных номинальных уровнях жидкости в гидробаке, за счет осуществления без разгерметизации гидросистемы проверки работоспособности системы защиты, а также за счет расширения функциональных возможностей исполнительных органов, позволяющих выбрать наиболее оптимальный режим защиты гидропривода.The proposed system eliminates the loss of working fluid during complete and partial depressurization of the hydraulic actuator by providing the possibility of additional effective adjustment of the set operating mode of the actuators at various nominal liquid levels in the hydraulic tank, by performing a check of the operability of the protection system without depressurization of the hydraulic system, as well as by expanding the functionality executive bodies, allowing you to choose the most optimal protection mode of the hydraulic drive.

Claims

Claim

A hydraulic drive protection system comprising a hydraulic tank in communication with a pump and connected to a device for switching a fluid supply from a pump to a hydraulic motor, a liquid level sensor including a chamber connected to the tank and a float located in it, characterized in that, in order to increase reliability, it equipped with a flexible conduit and valve through which the camera of the float sensor is in communication with the tank, and an electrical alarm unit ¹⁰ , including a signal device mounted on the camera of the float two pairs of normally open contacts located at different vertical levels, one of which 15 is connected to a signal device, and the other to a liquid supply switching device and a contact mounted on the float, while the camera of the float sensor is made with a regulator of its vertical position relative to hydraulic tank.