SU1605044A1

SU1605044A1 - Self-reversing hydraulic/pneumatic drive

Info

Publication number: SU1605044A1
Application number: SU884616125A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Фильченков
Priority date: 1988-12-06
Filing date: 1988-12-06
Publication date: 1990-11-07

Abstract

Изобретение может быть использовано в различных отрасл х машиностроени в качестве исполнительного органа гидропривода дл осуществлени возвратно-поступательного перемещени объектов. Цель изобретени - повышение надежности работы привода путем обеспечени фиксации управл ющего клапана. Самореверсирующийс гидро(пневмо)привод содержит корпус (К) 1, торцовые крышки (ТК) 2 и 3 с отверсти ми 4 и 5 соответственно подвода и отвода рабочей среды, поршень (П) 6 со штоком 7, размещенный в К 1 с образованием рабочих полостей (РП) 8 и 9, управл ющий подпружиненный пружиной 10 клапан (УК) 11 с толкателем (Т) 12, размещенный в П 6 со стороны РП 8, и регулируемый упор (РУ) 13. Привод снабжен устройством фиксации УК 11, выполненным в виде размещенного в радиальной расточке П 6 с возможностью взаимодействи с Т 12 УК 11 подпружиненного ступенчатого плунжера 14 с коническим толкателем 15 на конце, взаимодействующим с ответной конической поверхностью подпружиненного толкател 16, размещенного в П 6 и взаимодействующего с ТК 2 в конце хода, а УК 11 снабжен приводным поршнем 17 с осевой расточкой, размещенным в полости П 6 с возможностью ограниченного перемещени относительно последнего, дополнительно подпружинен пружиной 18 относительно П 6 и установлен в его осевой расточке, при этом жесткости пружин 10 и 18 выбраны из услови обеспечени герметичности нормально-закрытого УК 11, а РУ 13 размещен в ТК 3. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention can be used in various fields of engineering as the executive body of a hydraulic actuator for the reciprocating movement of objects. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the actuator by ensuring the control valve is fixed. The self-reverse hydro (pneumatic) drive includes a housing (K) 1, end covers (TC) 2 and 3 with holes 4 and 5, respectively, supplying and discharging working medium, piston (P) 6 with rod 7, placed in K 1 with the formation of workers cavities (RP) 8 and 9, control valve spring-loaded 10 (CC) 11 with a pusher (T) 12, located in P 6 on the side of RP 8, and an adjustable stop (RU) 13. The drive is equipped with a fixing device UK 11, made in the form of a P 6 placed in a radial bore with the possibility of interaction with a T 12 of the Criminal Code 11 of a spring-loaded stepped plunger 14 with tonic pusher 15 at the end, interacting with the counter conical surface of the spring-loaded pusher 16 placed in П 6 and interacting with TC 2 at the end of the stroke, and UK 11 is equipped with a drive piston 17 with an axial bore placed in the cavity P 6 with the possibility of limited movement relative to the latter additionally spring loaded 18 relative to P 6 and installed in its axial bore, while the stiffness of the springs 10 and 18 are selected from the condition of ensuring the tightness of the normally closed CC 11, and RU 13 is placed in TC 3. 1 C. p. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к гидромашиностроению , в частности к исполнительным органам гидроприводов, и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени дл возвратно-поступательного пе- ремешени объектов.The invention relates to hydraulic engineering, in particular to the executive bodies of hydraulic actuators, and can be used in various fields of engineering for the reciprocating movement of objects.

Цель изобретени - повышение надежности работы привода путем обеспечени фиксации управл ющего клапана.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the actuator by ensuring the control valve is fixed.

На чертеже приведена схема привода, продольный разрез.The drawing shows a diagram of the drive, a longitudinal section.

Самореверсируюш,ийс гидро(пневмо) привод содержит корпус 1, торцовые крышки 2 и 3 с отверсти ми подвода 4 и отводаThe self-reverse, iyd hydro (pneumatic) actuator includes a housing 1, end caps 2 and 3 with holes for the inlet 4 and outlet

5рабочей среды, поршень 6 со штоком 7, размещенный в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 8 и 9, управл ющий подпружиненный пружиной 10 клапан 11 с толкателем 12, размещенный в поршне 6 со стороны штоковой 8 полости, и регулируемый упор 13.5, a piston 6 with a rod 7, housed in the housing 1 to form working cavities 8 and 9, a valve 11 with a pusher 12 that controls the spring-loaded spring 10, 11 that is located in the piston 6 from the rod end 8, and an adjustable stop 13.

Привод снабжен устройством фиксации управл ющего клапана 11, выполненным в виде размещенного в радиальной расточке поршн 6 с возможностью взаимодействи с толкателем 12 управл ющего клапана 11, подпружиненного ступенчатого плунжера 14 с коническим толкателем 15 на конце, взаимодействующим с ответной конической поверхностью подпружиненного толкател 16, размешенного в поршне 6 и взаимодействующего с торцовой крышкой 2 в конце хода, а управл ющий клапан 11 снабжен приводным поршнем 17 с осевой расточкой, размешенным в полости основного поршн 6 с возможностью ограниченного перемещени относительно последнего , дополнительно подпружинен пружиной 18 относительно основного поршн The actuator is equipped with a fixing device for a control valve 11, made in the form of a piston 6 placed in a radial bore with the ability to interact with the pusher 12 of the control valve 11, a spring-loaded stepped plunger 14 with a conical pusher 15 at the end, which interacts with the counter conical surface of the spring-loaded pusher 16, stirred in the piston 6 and interacting with the end cap 2 at the end of the stroke, and the control valve 11 is equipped with a drive piston 17 with an axial bore, placed in the cavity of the main piston 6 with the possibility of limited movement relative to the latter, additionally spring loaded by the spring 18 relative to the main piston

6и установлен в его осевой расточке, при этом жесткости пружин 10 и 18 выбраны из услови обеспечени герметичности нормально закрытого управл ющего клапана 11, а регулируемый упор 13 размещен в торцовой крышке 3. Кроме того, отверстие отвода рабочей среды 5 снабжено регулируемым дросселем 19. Дл доступа рабочей среды из полости 8 к .управл ющему клапану 11 в поршне 6 выполнен канал 20.6 and installed in its axial bore, while the stiffness of the springs 10 and 18 is selected because of the tightness of the normally closed control valve 11, and the adjustable stop 13 is placed in the end cover 3. In addition, the working medium outlet 5 is equipped with an adjustable throttle 19. access of the working medium from the cavity 8 to the control valve 11 in the piston 6 is made of the channel 20.

Самореверсирующийс гидро(пневмо) привод работает следующим образом.The self-reverse hydro (pneumatic) drive works as follows.

При подаче рабочей среды через отверстие 4 в рабочую полость 8 поршень 6 со штоком 7 перемещаетс вправо до взаимодействи с упором 13, одновременно рабоча среда через канал 20 поступает к клапану 11. Во врем движени поршн 6 вправо клапан 11 удерживаетс в закрытом состо нии пружиной 18. С момента остановки поршн давление в рабочей полости 8 повыщаетс до величины, необходимой дл перемещени вправо приводного поршн 17 на величину L, а затем открыти клапана 11. Клапан 11 перемеица- етс вправо и его толкатель 12 выходитWhen the working medium is supplied through the opening 4 into the working cavity 8, the piston 6 with the rod 7 moves to the right until it interacts with the stop 13, while the working medium goes through the channel 20 to the valve 11. During the movement of the piston 6 to the right, the valve 11 is held in the closed state by the spring 18 From the moment the piston stops, the pressure in the working cavity 8 rises to the value required to move the drive piston 17 to the right by the value L, and then open the valve 11. The valve 11 is shifted to the right and its pusher 12 exits

00

из зацеплени со ступенчатым плунжером 14, последний перемещаетс вниз и фиксирует клапан 11 в открытом состо нии.from engagement with the stepped plunger 14, the latter moves down and locks the valve 11 in the open state.

Как только клапан 11 открываетс , рабоча среда поступает в рабочую полость 9. Давление с обеих сторон поршн 6 начинает выравниватьс , и под действием пружины 18 приводной поршень 17 возвращаетс в исходное положение. Клапан 11 же при этом остаетс в фиксированном положении, так как запертый толкатель 12 не дает возможность пружине 18 зан ть исходное положение. Таким образом, зазор между клапаном 11 и его седлом выполненным на поршне 17, сохран етс , обеспечива тем самым поток среды в рабочую полость 9. Поступающий поток рабочей среды в полость 9 превышает поток, выход щий через отверстие отвода 5 в дросселе 19. В силу разницы площадей поршн 6 справа и слева (за счет площади штока 7) поршень 6 начинает двигатьс влево. Его движение продолжаетс до тех пор, пока толкатель-16 не коснетс крышки 2. При этом толкатель 16, смеща сьAs soon as the valve 11 opens, the working medium enters the working cavity 9. The pressure on both sides of the piston 6 begins to level off, and under the action of the spring 18, the drive piston 17 returns to its original position. At the same time, the valve 11 remains in a fixed position, since the locked pusher 12 does not allow the spring 18 to take up the initial position. Thus, the gap between the valve 11 and its seat formed on the piston 17 is maintained, thereby ensuring the flow of medium into the working cavity 9. The incoming flow of working medium into the cavity 9 exceeds the flow through the outlet 5 in the throttle 19. By virtue the difference in the areas of the piston 6 on the right and left (due to the area of the rod 7) the piston 6 begins to move to the left. Its movement continues until the pusher-16 contacts the cover 2. In this case, the pusher 16 displaces

5 вправо, преодолева сопротивление пружины плунжера 14, конусом подходит под скошенный под тем же углом кони- , ческий толкатель 15 и выталкивает его вверх. Поднима сь вверх, ступенчатый плунжер 14 освобождает толкатель 12 клапана5 to the right, overcoming the resistance of the spring of the plunger 14, the cone fits under the angled pusher 15 that is angled at the same angle and pushes it upwards. Lift up, stepped plunger 14 releases valve tappet 12

0 11, который входит в ступенчатую расточку плунжера 14, при этом под действием пружины 18 клапан 11 возвращаетс в исходное положение, т.е. прижимаетс к седлу приводного поршн 17. Клапан 11 закрыт, устройство возвращаетс в0 11, which enters the stepped bore of the plunger 14, while under the action of the spring 18, the valve 11 returns to its original position, i.e. pressed against the seat piston 17. The valve 11 is closed, the device returns to

5 свое исходное положение, т.е. полости 8 и 9 снова разомкнуты клапаном П. Под действием рабочей среды поршень 6 снова движетс вправо и описанный пор док работы повтор етс .5 its initial position, i.e. cavities 8 and 9 are again opened by valve P. Under the action of the working medium, the piston 6 moves to the right again and the order of operation described above is repeated.

4040

Claims

1. A self-reverse hydro (pneumatic) drive, containing a housing, end caps with working inlet-outlet openings

5 medium, a piston with a rod, placed in the housing with the formation of working cavities, a valve with a pusher that is spring-loaded relative to the piston, placed in the piston on the side of the rod cavity, an adjustable stop, characterized in that, in order to increase the reliability of operation by ensuring the control The actuator is equipped with a control valve locking device, made in the form of a valve placed in a radial bore with the possibility of interaction with a pusher of a control valve, spring-loaded nagged plunger with a conical pusher that interacts with mating conical po5

1605044

56

spider spring-loaded pusher, valve spring-time stiffness from the side

the displaced piston and the interacting primary piston have more spring stiffness with an end cap at the end of the stroke, from the side of the additional piston,

the control valve is provided with a drive; an adjustable stop is placed in the end

piston with an axial bore, placed g cover, in the cavity of the main piston with

limited movement relative2. The hydraulic (pneumatic) actuator according to claim 1, the last one, is tied off, additionally spring-loaded by the fact that the outlet port for working with respect to the additional piston and the shear medium is equipped with an adjustable drostaiowl in its axial bore, such as this.