SU1604706A1 - Rotary-conveyer line - Google Patents

Rotary-conveyer line Download PDF

Info

Publication number
SU1604706A1
SU1604706A1 SU884621949A SU4621949A SU1604706A1 SU 1604706 A1 SU1604706 A1 SU 1604706A1 SU 884621949 A SU884621949 A SU 884621949A SU 4621949 A SU4621949 A SU 4621949A SU 1604706 A1 SU1604706 A1 SU 1604706A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
holder
product
technological
torsion
Prior art date
Application number
SU884621949A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Голованов
Леонид Митрофанович Гордынский
Валентин Борисович Горшков
Михаил Иванович Тимошенко
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8916
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8916 filed Critical Предприятие П/Я В-8916
Priority to SU884621949A priority Critical patent/SU1604706A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1604706A1 publication Critical patent/SU1604706A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
    • B23Q1/5462—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces with one supplementary sliding pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам, а именно к роторно-конвейерным лини м, и может быть использовано в машиностроительной промышленности. Цель изобретени  - повышение точности установки изделий при их обработке. Лини  включает технологические роторы и цепной конвейер (К) 3. При этом К 3 выполнен из цепи 4. Во втулке 6 цепи 4 консольно установлены подпружиненные держатели (Д) 8 с компенсирующими приспособлени ми (П) 9. При этом П 9 выполнены в виде п ты 10 с центральным отверстием и основани  11 с гнездом 12 дл  издели  13. Своим основанием П 9 соединено с Д 8 посредством торсиона 14. Торсион 14 на Д 8 закреплен жестко, а на основании - упруго. Кажда  п та П 9 установлена на Д 8 с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси Д 8. Каждое основание 11 на п те 10 установлено с возможностью углового поворота относительно последней. В зону технологического ротора К 3 подаетс  Д 8. При этом Д 8 перемещает изделие 13 вверх. Происходит технологическа  операци . В случае смещени  осей издели  и обрабатывающего инструмента происходит радиальное смещение п ты 10 и основани  11 относительно Д 8 и это смещение компенсируетс  П 9. Угловое смещение названных осей также компенсируетс  П 9. После проведени  технологической операции торсион 14 возвращает П 9 в исходное положение. При этом Д 8 с изделием 13 опускаетс  в первоначальное положение и переноситс  К 3 к следующему технологическому ротору. 4 ил.The invention relates to a lifting-transporting device, namely a rotary conveyor line, and can be used in the engineering industry. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the installation of products during their processing. The line includes process rotors and a chain conveyor (K) 3. At the same time, K 3 is made of chain 4. In sleeve 6 of chain 4, spring-loaded holders (D) 8 are mounted with a console, with compensating devices (P) 9. At the same time, P 9 are made in the form 5 with a central hole and a base 11 with a nest 12 for the product 13. With its base P 9 is connected to the D 8 via the torsion 14. The torsion 14 on the D 8 is rigidly fixed, and on the base it is elastic. Each p 9 clause is mounted on the D 8 with the ability to move in a plane perpendicular to the axis of the D 8. Each base 11 on the p 10 is mounted with the possibility of angular rotation relative to the latter. In the area of the technological rotor K 3 is supplied with D 8. At the same time, D 8 moves the product 13 upwards. A technological operation takes place. In the case of displacement of the axes of the product and the machining tool, a radial displacement of the 10 and the base 11 relative to the D 8 occurs and this offset is compensated for by P 9. The angular displacement of these axes is also compensated for by P 9. After the technological operation, torsion 14 returns P 9 to its original position. In this case, D 8 with product 13 is lowered to its original position and transferred to K 3 to the next technological rotor. 4 il.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам, а именно к ротор- но-конвейерным лини м, и может быть использовано в машиностроительной промышленности .The invention relates to a lifting-transporting device, namely to a rotor-conveyor line, and can be used in the engineering industry.

Цель изобретени  - повышение точности установки изделий при их обработке .The purpose of the invention is to improve the accuracy of installation of products during their processing.

На фиг. 1 изображена роторно-конвейер- на  лини ; на фиг. 2 - держатель, разрез; на фиг. 3 - то же, при осевом смещении издели  и инструмента; на фиг. 4 - то же, при угловом смещении издели  и инструмента .FIG. 1 shows a rotary conveyor-on line; in fig. 2 - holder, incision; in fig. 3 - the same, with the axial displacement of the product and the tool; in fig. 4 - the same, with the angular displacement of the product and the tool.

кого ротора вверх и переносит изделие 13 в рабочую позицию 7, где происходит технологическа  операци .rotor up and transfers the product 13 to the working position 7 where the technological operation takes place.

В случае смещени  осей инструмента и издели  происходит радиальное смещение п ты 10 и основани  11 относительно держател  8. При этом щарики 18 перекатываютс  в гнездах 16 и за счет зазора между плоскост ми компенсируют смещение осей. При смещении осей под углом вступа- 10 ют в действие шарики 19 и обеспечивают самоустановку издели  по обрабатывающему инструменту.In the case of displacement of the tool and product axes, the radial displacement of the 10 and the base 11 relative to the holder 8 occurs. In this case, the balls 18 roll over in the recesses 16 and compensate for the displacement of the axes due to the gap between the planes. When the axes are displaced at an angle, the balls 19 come into action and provide self-installation of the product according to the machining tool.

Вращение держателю 8 передаетс  черезRotation to holder 8 is transmitted through

опускаетс  в первоначальное положение и переноситс  цепью 1 на рабочую позицию технологического ротора 2.is lowered to its original position and transferred by the chain 1 to the working position of the technological rotor 2.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula полумуфту 20, котора  соедин етс  с приво- Роторно-конвейерна  лини  состоит из 15 дом технологического ротора. Крут щий мо- технологических роторов 1 и 2 и цепно-мент от держател  8 передаетс  основаcoupling half 20, which is connected to the drive. The rotary conveyor line consists of the 15th house of the technological rotor. The winding engine rotors 1 and 2 and the chain from the holder 8 transfer the base го конвейера 3, огибающего роторы 1 и 2.«ию И и изделию 13 за счет шариков 18th conveyor 3, enveloping the rotors 1 and 2. "IU And and product 13 at the expense of balls 18 Цепной конвейер 3 выполнен из цепи 4,и 19 и поверхностей гнезд 16 и 17.Chain conveyor 3 is made of chain 4, and 19 and the surfaces of the sockets 16 and 17. звень  5 которой соединены втулками 6.После сн ти  нагрузки на изделие отlink 5 which is connected by sleeves 6. After removing the load on the product from Во втулках 6 с шагом, равным щагу рабо-инструмента торсион 14 возвращ-ает комчих позиций 7 роторов 1 и 2, установлены 20 пенсирующее приспособление 9 в исход- консольно подпружиненные держатели 8 положение, держатель 8 с изделием 13In sleeves 6 with a pitch equal to the work tool’s torsion 14 returns the commanding positions 7 of rotors 1 and 2, 20 pensing device 9 is installed in the original- spring-loaded holders 8 position, holder 8 with the product 13 компенсирующими приспособлени ми 9, размещенными на консольных концах держателей . Компенсирующее приспособление выполнено в виде п ты 10 с центральным 25 отверстием и основани  11 с гнездом 12 дл  издели  13. Компенсирующее приспособление 9 своим основанием 11 соедине-Роторно-конвеиерна  лини , включаюно с держателем 8 посредством торсиона 14,та  технологические роторы с приводами иcompensating devices 9 placed on the cantilever ends of the holders. The compensating device is made in the form of a heel 10 with a central 25 hole and a base 11 with a socket 12 for the product 13. The compensating device 9 with its base 11 connects the rotary conveyor line, including the holder 8 by means of the torsion 14, the technological rotors with drives and который на держателе закреплен жестко,Депнои конвейер с консольными держател а на основании 11 - упруго через рези- ЗО изделии, установленными на нем с новый вкладыш 15. На стыкующихс  плос-возможностью возвратно-поступательного пекост х держател  8 с п той 10 и основа-ремещени , огличаюи а с  тем, что, с which is rigidly fixed on the holder, Depnoi conveyor with cantilever holders and, on base 11, elastically through the rubber of the product installed on it with a new liner 15. On joining flat-plane reciprocating peckost holders 8 with five and ten, displacing, with what ни  11 с п той 10 концентрично выпол-повышени  точности установки изделииneither 11 with p. 10 concentrically performed to increase the accuracy of the installation of the product нены гнезда 16 и 17, в которых разме-при их обработке, она снабжена компенщены щарики 18 и 19. Глубина гнезд 16сирующими приспособлени ми, установлени 17 меньще половины диаметра шариков, 35 ьши на консольном конце каждого держа- в результате чего стыкующие плоскости име-тел , при этом каждое.компенсирующее приют зазор.There are no slots 16 and 17, in which the size of their processing, it is equipped with balls 18 and 19. The depth of the sockets is 16s using fixtures, setting 17 is less than half the diameter of the balls, 35 on the cantilever end of each holding; as a result, the junction planes have bodies, with each. compensating shelter clearance. На нижнем конце держател  8 закреплена полумуфта 20, кинематически св занна At the lower end of the holder 8 is fixed coupling half 20, kinematically connected с приводом (не показан) технологических телем посредством торсиона, роторов 1 и 2.крепленного на нем и упруго Роторно-конвеиерна  линейка работает следующим образом.With a drive (not shown) of technological bodies by means of a torsion, rotors 1 and 2. fastened on it and elastically. The rotor-conveyor ruler works as follows. Цепным конвейером 3 держатель 8 подаетс  в зону рабочей позиции 7 технологического ротора 1. При совмещении оси 45 основание установлено на п те с держател  с осью рабочей позиции дер-возможностью углового поворота относительThe chain conveyor 3 holds the holder 8 into the zone of the working position 7 of the technological rotor 1. When the axis 45 is aligned, the base is mounted on the track with the axis of the working position with the possibility of angular rotation relative to жатель перемешаетс  приводом технологичесспособление выполнено в виде п ты с центральным отверстием и основани  с гнездом дл  изделий и соединено с держажестко закрепленного на нем и упруго - на основании , причем кажда  п та компенсирующего приспособлени  установлена на держателе с возможностьнэ перемещени  в плоскости , перпендикул рной оси держател , аThe holder is agitated by a technological device made in the form of a heel with a central hole and a base with a nest for products and connected to a holder firmly attached to it and elastically - on the base, each flat of the compensating device mounted on the holder with the ability to move in a plane perpendicular to the holder axis , but но последней.but last. кого ротора вверх и переносит изделие 13 в рабочую позицию 7, где происходит технологическа  операци .rotor up and transfers the product 13 to the working position 7 where the technological operation takes place. В случае смещени  осей инструмента и издели  происходит радиальное смещение п ты 10 и основани  11 относительно держател  8. При этом щарики 18 перекатываютс  в гнездах 16 и за счет зазора между плоскост ми компенсируют смещение осей. При смещении осей под углом вступа- 0 ют в действие шарики 19 и обеспечивают самоустановку издели  по обрабатывающему инструменту.In the case of displacement of the tool and product axes, the radial displacement of the 10 and the base 11 relative to the holder 8 occurs. In this case, the balls 18 roll over in the recesses 16 and compensate for the displacement of the axes due to the gap between the planes. When the axes are displaced at an angle, the balls 19 come into action and provide self-installation of the product according to the machining tool. Вращение держателю 8 передаетс  черезRotation to holder 8 is transmitted through полумуфту 20, котора  соедин етс  с приво- 5 дом технологического ротора. Крут щий мо- мент от держател  8 передаетс  основаcoupling half 20, which is connected to the drive of the technological rotor. The torque from the holder 8 is transmitted to the base опускаетс  в первоначальное положение и переноситс  цепью 1 на рабочую позицию технологического ротора 2.is lowered to its original position and transferred by the chain 1 to the working position of the technological rotor 2. Формула изобретени Invention Formula пенсирующее приспособление 9 в исход- ое положение, держатель 8 с изделием 13 retirement device 9 to its original position, holder 8 with product 13 ьши на консольном конце каждого держа- тел , при этом каждое.компенсирующее прителем посредством торсиона, крепленного на нем и упруго основание установлено на п те с возможностью углового поворота относительOn the cantilever end of each of the holders, with each one compensating with a pritel by means of a torsion mounted on it and an elastically base mounted on the belt with the possibility of angular rotation relative to способление выполнено в виде п ты с центральным отверстием и основани  с гнездом дл  изделий и соединено с держажестко закрепленного на нем и упруго - на основании , причем кажда  п та компенсирующего приспособлени  установлена на держателе с возможностьнэ перемещени  в плоскости , перпендикул рной оси держател , аThe method is made in the form of a heel with a central hole and a base with a product slot and connected to a base securely fixed on it and elastically - on the base, with each square of the compensating device mounted on the holder with no possibility of movement in a plane perpendicular to the axis of the holder, and основ возможностью  basics of opportunity но последней.but last. Фиё.Fiyo.
SU884621949A 1988-12-19 1988-12-19 Rotary-conveyer line SU1604706A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884621949A SU1604706A1 (en) 1988-12-19 1988-12-19 Rotary-conveyer line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884621949A SU1604706A1 (en) 1988-12-19 1988-12-19 Rotary-conveyer line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1604706A1 true SU1604706A1 (en) 1990-11-07

Family

ID=21415925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884621949A SU1604706A1 (en) 1988-12-19 1988-12-19 Rotary-conveyer line

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1604706A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 918031, кл. В 23 Q 41/02, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1027114, кл. В 65 G 29/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE34110T1 (en) TOOL HOLDER AND TOOL CARRIER.
IT1204248B (en) UNIVERSAL BIROTATIVE HEAD FOR MACHINE TOOLS
JP3930612B2 (en) Connecting rod tightening device
EP1004377A2 (en) Portable journal turning lathe
ES2044844T3 (en) DEVICE FOR FIXING HIGH PRECISION REPEATABLE OF THE RELATIVE POSITION IN THE SPACE OF A FIRST OBJECT IN RELATION TO SECOND OBJECTS.
SU1604706A1 (en) Rotary-conveyer line
BR9306265A (en) Structure for the support and universal positioning of tools used by an elongated folding machine
PT81263B (en) TOOL FOR INSERTION ON A TOOL RECEIVER
ES2079750T3 (en) PROCEDURE FOR MACHINING WITH STARTING OF PIECES OF PIECES WITH SURFACES WITH SYMMETRY OF ROTATION, WITH PREFERENCE OF CRANKSHAFT, AND DEVICE TO PERFORM A PROCEDURE OF THIS TYPE.
CN210615208U (en) Piston pin drilling machine tool
SU1731578A1 (en) Method and apparatus for mounting workpieces
SU546436A1 (en) Surface mounted boring machine
SU1502202A1 (en) Method of compensating an error of shape of articles having non-circular cross-section when turning
DE3480771D1 (en) TOOL CHANGER ON A DEEP DRILLING MACHINE.
SU1220889A1 (en) Device for securing tool in spindle of metal-working machine
RU2022723C1 (en) Turning wide-range chuck
SU1301577A1 (en) Method of machining holes
SU1604569A1 (en) Arrangement for grinding and polishing of parts having aspherical surfaces
SU1196230A1 (en) Copying device
CA2229013C (en) Improved grinding machine and method of grinding
SU1430226A1 (en) Conveying rotor
SU1227368A1 (en) Device for securing tool to stem of boring machine
SU1228975A1 (en) Clamping chuck
SU1463400A1 (en) Chuck for securing end-point tool
SU1662794A1 (en) Apparatus for automatic assembly and welding