SU160226A1

SU160226A1 -

Info

Publication number: SU160226A1
Application number: SU810063A
Authority: SU

Description

Известные автоматические измерители аэродинамических параметров вертолетных винтов не обеспечивают достаточной точности измерени иосто нного электрического наир жени при наличии сверхнизкочастотных переменных составл ющих.The known automatic meters of the aerodynamic parameters of the helicopter propellers do not provide a sufficient accuracy of measurement of a steady electric run in the presence of ultra low frequency variable components.

Предлагаемый автоматический измеритель аэродинамических параметров вертолетных винтов, состо щий из тензометрического измерительного моста, пассивного четырехполюсника , комиенсационного моста, реверсивного электродвигател , отсчетно-регистрирующего устройства, отличаетс от известных измерителей тем, что, с целью повыщени точности измерени посто нного электрического напр жени при наличии сверхнизкочастотных переменных составл ющих пор дка 0,1 - 0,2 гц, в нем выход электронного усилител через кольцевой демодул тор подключен к обмотке реле РЯ, рабочий контакт которого соединен последовательно с обмоткой электромагнита отсчетно-регистрирующего устройства , обмоткой реле РУ и его рабочим контактом , причем напр жение к обмотке реле Р-2 подаетс от общего источника питани через один из рабочих контактов реле PI, срабатывающего в результате замыканий оператором «кнопки печати, второй рабочий контакт реле Р включен в цепь обмотки реле Ру.The proposed automatic aerodynamic meter for helicopter screws, consisting of a strain gauge measuring bridge, a passive quadrupole, a compensation bridge, a reversible electric motor, and a recording and recording device, differs from the known gauges in that it increases the accuracy of the measurement of constant electric voltage in the presence of ultra-low frequency variable components of the order of 0.1 - 0.2 Hz, in it the output of an electronic amplifier through a ring demodulator is connected The coil of the OC relay, the working contact of which is connected in series with the winding of the electromagnet of the registering device, the coil of the relay RU and its working contact, the voltage of the coil of relay P-2 being supplied from the common power source through one of the working contacts of the PI relay operating as a result of the operator’s closure of the “print button”, the second working contact of the relay P is included in the winding circuit of the relay Ru.

На чертеже представлена схема предлагаемого измерител .The drawing shows the scheme of the proposed meter.

ь , Кз, Ri - сопротивлени тензометрических датчиков, наклеенных на упругие пластины электрического динамометра и соединенных в электрический измерительный мост ИМ; Е - источник напр жени питани измерительного моста.b, Cs, Ri are the resistances of strain gauges glued onto elastic plates of an electrical dynamometer and connected to an electrical measuring bridge IM; E is the power supply voltage of the measuring bridge.

При помощи упругих элементов динамометра и тензометрических датчиков аэродинамические силы преобразуютс в электрическое напр жение.With the help of elastic elements of a dynamometer and strain gauges, the aerodynamic forces are converted into electrical stress.

Это напр жение измер етс автоматическим комненсаторо.м. Автоматический компенсатор состоит из тензометрического измерительного моста ИМ, компенсационного моста 1(М, проволочного реохорда Р ., источников питани EI и Е-2, электронного усилител У, реверсивного электродвигател РД, отсчетно-регистрирующего устройства ОРУ и двухзвеиного LC-фильтра (Дрь Ci и Др-ь Cz).This voltage is measured by automatic compensation. The automatic compensator consists of a strain gauge measuring bridge MI, a compensation bridge 1 (M, wire resistance R., power sources EI and E-2, electronic amplifier U, reversible electric motor XRD, reading and recording device of the open switchgear and a two-star LC filter (Dru Ci and Dr. Cz).

При исследовании несущего винта вертолета на режиме, когда на посто нный электрический сигнал не накладываетс переменное напр жение с частотой 0,1-0,2 гц, автоматический компенсатор работает обычно.When examining the helicopter rotor in the mode when a constant voltage signal is not applied to a constant electric signal with a frequency of 0.1-0.2 Hz, the automatic compensator operates normally.

В этом случае напр жение, снимаемое с измерительного моста, сильно фильтруетс двухзвенным фильтром LC и посто нное напр жение на конденсаторе измер етс компенсационным методом автоматически. Осуществл етс это следующим образом.In this case, the voltage taken from the measuring bridge is strongly filtered by the two-stage LC filter and the constant voltage across the capacitor is measured automatically by the compensation method. This is done as follows.

Разностное напр жение нодаетс на электронный уснлитель У. На входе электронного усилител иосто нное электрическое напр жение при помощи электромеханического вибропреобразовател преобразуетс в переменное с частотой 50 ai{. Преобразованное и усиленное разностное напр жение подаетс на управл ющую обмотку реверсивного электродвигател ЯД. С ротором электродвигател через редуктор жестко св зан подвижный контакт проволочного реохорда Р,. При помощи реверсивного электродвигател подвижный контакт реохорда перемещаетс в сторону уменьшени разностного электрического напр жени . Таким образом, разностное электрическое напр жение на входе усилител автоматически поддерживаетс равным нулю, следовательно, и на выходе усилител или кольцевого демодул тора 1,ДМ напр жение также равно нулю.The differential voltage is connected to the electronic coupler Y. At the input of the electronic amplifier, the steady-state electrical voltage is converted by an electromechanical transducer into a variable frequency of 50 ai. The transformed and amplified differential voltage is applied to the control winding of the reverse electric motor POISON. The movable contact of the wire resistor P, is rigidly connected with the rotor of the electric motor. With the help of a reversible electric motor, the moving contact of the reichord is moved in the direction of decreasing the differential electrical voltage. Thus, the difference electric voltage at the input of the amplifier is automatically maintained equal to zero, therefore, at the output of the amplifier or ring demodulator 1, the DM voltage is also zero.

С ротором реверсивного двигател св зан указатель отсчетно-регистрирующего устройства . Дл регистрации показаний нажимаетс кнопка печати КП, после чего срабатывает реле РЬ замыкаютс контакты /(i и /Са и размыкаютс контакты /(з.A pointer of the reading device is connected to the reversing motor rotor. To register the readings, the button for printing the CP is pressed, after which the relay Pb is activated, the contacts / (i and / Ca are closed and the contacts / are opened (h.

Когда кнопка печати К.П блокируетс парой контактов Id, реле Р находитс в рабочем положении.When the print button K.P is blocked by a pair of Id contacts, relay P is in the working position.

Плюс от источника Е через контакты Kz реле Р, через обмотку реле Pz и нормально замкнутые контакты К- реле РЗ проходит на минус этого источника. Тогда реле Р сработает и замкнет контакты К и плюс от источника Е- через контакты /Сз реле PI подаетс на обмотку электромагнита печати ЭМП. В конце перемещени сердечник электромагнита ЭМП разрывает контакты /Сь а вместе с тем разрываетс электрическа цепь питани обмотки реле PI и все реле возвращаютс в исходное состо ние, а реле РЗ через контакты Кз (реле PI) подключаетс к кольцевому демодул тору .Plus from the source E through the contacts Kz of the relay P, through the winding of the relay Pz and the normally closed contacts of the relay RZ passes to the minus of this source. Then the relay P operates and closes the contacts K and the plus from the source E through the contacts / C 3 of the relay PI is fed to the winding of the electromagnet of the EMI printing. At the end of the movement, the core of the electromagnet EMI breaks the contacts / B, and at the same time, the electrical supply circuit of the winding of the PI relay is broken and all relays return to their original state, and the relay R3 is connected to the ring demodulator through the contacts Kz (relay PI).

Регистраци показаний производитс на бумажную ленту нри помощи электромагнита печати ЭМП.The readings are recorded on a paper tape using an EMI printing electromagnet.

На врем регистрации показаний, примерно на 0,1-0,3 сек, разрываетс измерительна цепь при помощи реле Ра контактами /С. После регистрации показаний все три реле РЬ Р2, РЗ (устройство автоматики) возвращаютс в исходное состо ние и измерительный мост ИМ замыкаетс нормально замкнутыми контактами /Сз реле Ра.At the time of recording the readings, approximately 0.1-0.3 seconds, the measuring circuit is broken with the help of the relay Pa with the contacts / C. After registering the readings, all three relays Pb P2, PZ (automatic device) return to their initial state, and the measuring bridge IM closes with normally closed contacts / C 3 of relay Pa.

Регистраци показаний при исследовании аэродинамических параметров несущих винтов вертолетов на особо режимах, когда на конденсаторе Со имеетс переменноеRecording indications in the study of the aerodynamic parameters of the rotors of helicopters in particular modes, when the capacitor Co has a variable

электрическое напр жение с частотой 0,1- 0,2 гц, осуществл етс как описано выше.an electrical voltage with a frequency of 0.1-0.2 Hz is carried out as described above.

Дл регистрации показаний также нажимаетс кнопка печати /СЯ, после чего срабатывает устройство автоматики, но к описанному выше добавл етс то, что реле РЗ срабатывает только тогда, когда реле РЗ будет в нормальном состо нии, т. е. через обмотку этого реле в какой-то момент времени ток от кольцевого демодул тора будет равен нулю, в любое другое врем в нем протекает ток с частотой 0,1-0,2 гц и реле посто нно замыкаетс и размыкаетс с этой частотой. После нажати кнопки КП срабатывает реле PI и только, когда реле Рз обесточитс в момент прохождени переменной составл ющей через нуль, сработает реле РЗ и дальше все сработает как описано выше.To record the readings, the print / SY button is also pressed, after which the automation device is activated, but to the above, the relay is activated only when the relay is in the normal state, i.e., through the winding of this relay - The moment of time the current from the ring demodulator will be zero, at any other time a current with a frequency of 0.1-0.2 Hz flows in it and the relay is permanently closed and opened with this frequency. After the KP button is pressed, the PI relay is triggered and only when the RZ relay is de-energized at the moment the variable component passes through zero, the RZ relay will work and then everything will work as described above.

Устройство дл автоматической регистрации показаний при испытании несущих винтов вертолетов на особо т желых режимах позвол ет регистрировать результаты измерений только в тот момент, когда переменное электрическое напр жение частоты 0,1-0,2 гц на входе электронного усилител равно нулю или, мен пол рность, переходит через нуль. Усреднение электрического напр жени осуществл етс методом отключени измерительного моста иа врем регистрации показаний пор дка на 0,1-0,3 сек и измерение этого напр жени на конденсаторе CzПредмет изобретени The device for automatic recording of indications when testing rotors of helicopters on especially heavy modes allows recording the measurement results only at the moment when the alternating electric voltage of 0.1-0.2 Hz at the input of the electronic amplifier is zero or polarity , crosses zero. The averaging of the electrical voltage is carried out by disconnecting the measuring bridge and the recording time of the order of 0.1-0.3 s and measuring this voltage on a capacitor Cz.

Автоматический измеритель аэродинамических параметров вертолетных винтов, состо щий из тензометрического измерительного моста , пассивного четырехполюсника, компенсационного моста, реверсивного электродвигател , отсчетно-регистрирующего устройства и электронного усилител , отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени посто нного электрического напр жени нри наличии сверхнизкочастотных переменных составл ющих пор дка 0,1-0,2 гц, в нем выход электронного усилител через кольцевой демодул тор подключен к обмотке третьего реле автоматики, рабочий контакт которого соединен последовательно с обмоткой электромагнита отсчетно-регистрирующего устройства, обмоткой второго реле и рабочим контактом последнего, причем напр жение к обмотке второго реле подаетс от общего источника питани через один из рабочих контактов первого реле, срабатывающего в результате замыкани оператором «кнопки печати , второй рабочий контакт первого реле включен в цепь обмотки третьего реле.An automatic aerodynamic meter for helicopter propellers, consisting of a strain gauge measuring bridge, a passive quadrupole, a compensation bridge, a reversible electric motor, a reading and recording device and an electronic amplifier, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring DC electrical voltage when there are ultra-low frequency variables components of the order of 0.1-0.2 Hz, in it the output of the electronic amplifier through a ring demodulator is connected to the winding Another automatic relay, the working contact of which is connected in series with the winding of the electromagnet of the registering device, the second relay winding and the last working contact, the voltage of the second relay winding being supplied from the common power source through one of the working contacts of the first relay triggered by the operator “Print buttons, the second working contact of the first relay is connected to the winding circuit of the third relay.

ИМ THEM

К,TO,

ОРУOpen switchgear

КП ,KP,