SU958910A1 - Viscometer - Google Patents
Viscometer Download PDFInfo
- Publication number
- SU958910A1 SU958910A1 SU813251056A SU3251056A SU958910A1 SU 958910 A1 SU958910 A1 SU 958910A1 SU 813251056 A SU813251056 A SU 813251056A SU 3251056 A SU3251056 A SU 3251056A SU 958910 A1 SU958910 A1 SU 958910A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- angle sensor
- key
- amplifier
- Prior art date
Links
Description
- (54) ВИСКОЗИМЕТР- (54) VISCOSIMETER
1one
Изобретение относитс к автоматическому контролю в зкости различных сред и может быть использовано в системах автоматического управлени технологическими параметрами.The invention relates to the automatic control of the viscosity of various media and can be used in systems for the automatic control of technological parameters.
Известен ротационный вискозиметр, со- s держащий измерительную микромашину, выполненную в виде последовательно включенных генератора и двигател с резистором, на валу которого укреплен измерительный цилиндр; вторичный прибор, снабженный второй микромашиной, выполненной аналогично первой, причем генератор первой и второй микромашины включены по компенсационной схеме 1.A rotational viscometer is known that contains a measuring micromachine made in the form of a series-connected generator and a motor with a resistor, on the shaft of which the measuring cylinder is fixed; a secondary device equipped with a second micromachine, made similar to the first one, the generator of the first and second micromachine being switched on according to the compensation circuit 1.
Недостатками данного вискозиметра в- is л ютс невысока точность измерени в зкости , мала надежность, трудность использовани в системах автоматического регулировани в зкости.The disadvantages of this viscometer are low accuracy of viscosity measurement, low reliability, difficulty of using in systems of automatic viscosity control.
Известен также ротационный вискози- -.. метр, содержащий двухфазный асинхронный двигатель в качестве датчика и мостовую схему измерени , образованную вторичной обмоткой трансформатора со средней точкой и двум плечами, в схеме измерительного моста -два смежных плеча образованы обмотками двухфазного двигател противолежащие смежные плечи - конденсаторами, а общее напр жение питани измерительного моста и двигател датчика подведено к одной диагонали моста ко второй диагонали которого подключен индикатор разбаланса 2.A rotational viscose meter is also known. It contains a two-phase asynchronous motor as a sensor and a bridge measurement circuit formed by a secondary winding of a transformer with a midpoint and two shoulders; in the measuring bridge circuit, two adjacent arms are formed by windings of a two-phase motor opposite adjacent shoulders - capacitors and the total supply voltage of the measuring bridge and the sensor motor is connected to one diagonal of the bridge to the second diagonal of which the imbalance indicator 2 is connected.
Данному техническому решению также свойственна невысока точность измерени в зкости.This technical solution also has a low viscosity measurement accuracy.
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс автоматический вискозиметр дл исследовани расплавов , содержащий рабочий орган, помещенный в исследуемую жидкость, наход щуюс во вращающемс цилиндре, датчик угла, усилитель, двигатель, потенциометр и исполнительный двигатель, при этом исполнительный двигатель механически соединен с рабочим органом и датчиком угла, выход .датчика угла через усилитель соединен со входом усилител , ротор которого механически соединен с движком потенциометра, который соединен со входом иcпoлнитeJfьнoгo двигател . При изменении в зкости исследуемой жидкости, котора находитс в цилиндре , вращающемс с определенной скоростью, рабочий орган начинает поворачиватьс . Этот поворот замер етс датчиком угла, усилительный сигнал, пропорциональный углу поворота, поступает на двигатель, который перемещает движок потенциометра до тех пор, пока вызываемое этим перемещением вращение исполнительного двигател не скомпенсирует поворот рабочего органа. Напр жение, снимаемое с движка потенциометра, пропорционально в зкости жидкости 3. Однако точность измерени в зкости данного автоматического вискозиметра невысока , вследствие возмущений, создаваемых вращением цилиндра с жидкостью. Целью изобретени вл етс повыщение точности измерени в зкости. Поставленна цель достигаетс тем, что в автоматический вискозиметр, содержащий рабочий орган, вращающийс цилиндр, дат чик угла, усилитель и исполнительный двигатель , механически соединенный с рабочим органом и датчиком угла, дополнительно введены блок сравнени , источник опорного сигнала, дифференциатор, блок выделени модул , пороговое устройство, ключ и чейка пам ти, причем выход датчика угла соединен с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу источника опорного сигнала, а выход блока сравнени соединен со входом усилител выход которого подключен Ко входу исполнительного двигател , при этом выход блока сравнени соединен с управл ющим входом ключа и входом дифференциатора, выход которого через последовательно соеди- ненные блок выделени модул и пороговое устройство подключен к сигнальному входу ключа, выход которого соединен со входом чейки пам ти. На чертеже представлена структурна схема автоматического вискозиметра. Прин ты следующие обозначени : x(t) - сигнал ошибки; iCt) - входное воздействие; ) -сигнал с датчика угла; ) - импульсный сигнал с выхода ключа м(.0 запомненное значение сигнала xnt). Схема включает в себ рабочий орган 1 исследуемую среду 2, в которую помещен рабочий орган 1, датчик угла 3, вход которого соединен с рабочим органом 1, усилитель 3, исполнительный двигатель 5, вход которого соединен с усилителем 4, блок сравнени 6, выход которого соединен со входом усилител 4, а вход подключен к датчику угла ЗЛ, источник опорного сигнала 7, который соединен с блоком сравнени 6, дифференциатор 8, соединенный с выходом блока сравнени 6, блок выделени модул 9, соединенный с выходом дифференциатора 8, .| пороговое устройство 10, подключенное к блоку выделени модул 9, ключ 11, соединенный с выходом порогов устройства 10 и с выходом блока сравнени 6, чейка пам ти 12, соединенна с выходом ключа 11. Автоматический вискозиметр работает следующим образом. Сигнал, снимаемый с датчика угла 3, сравниваетс на блоке сравнени 6 с входным воздействием g(t) и формируетс сигнал ощибки x(t), равный X(t) Y(t) - g(t) . Усиленный сигнал x(t) подаетс на исполнительный двигатель 5, который, перемеща сь измен ет сигнал у() так, чтобы приблизить его к входному воздействию g(t) Если входное воздействие вл етс ступенчатой функцией I(t), то -после окончани переходного процесса (т. е. при x(t). где x(t) - производна сигнала ощибки) сигнал ощибки определ етс лищь механическим сопротивлением вращени рабочего органа 1, так как данна замкнутна система имеет астатизм первого пор дка (один интегратор). Известно, что ощибка при этом может быть записана в виде , X(t) MH KM - активное сопротивление корной обмотки двигател ; Км - электромеханический коэффициент двигател ; Ку -коэффициент усилени усилител ; MH -механический момент сопротивлени . Так как MH пр мо пропорционально в зкости исследуемой среды 2, то сигнал ощибки x(t) при условии x(t) - О несет информацию о в зкости исследуемой среды. Дл получени этой информации сигнал x(t) дифференцируетс x(t), выпр мл етс в блоке 9 выделени модул (х(t) и в момент времени, когда становитс меньще определенного значени , срабатывает пороговое устройство 10. При этом открываетс ключ 11 и на чейку пам ти 12 поступает сигнал ошибки Хц(1), несущий информацию о в зкости. Затем на вход системы поступает ступен-г чата функци g(t) l(t) противоположного знака. Когда система начинает отрабатывать эту функцию, то /x(t)/ . и ключ 11 закрываетс . До следующего момента времени, когда вновь будет выполн тьс условие /x(t)/ 6 , чейка пам ти 12 запоминает предыдущее значение x(t). Таким образом, при соответствующем выборе частоты смены знака g(t) l(t), а также величины этого скачка (чтобы не развивать больщей скорости перемещени рабочего органа 1 и не вносить возмущенийThe closest technical solution to the invention is an automatic viscometer for studying melts containing a working member placed in a test liquid in a rotating cylinder, an angle sensor, an amplifier, a motor, a potentiometer and an executive motor, while the executive motor is mechanically connected to the working member and an angle sensor, the output of the angle sensor through an amplifier is connected to the input of the amplifier, the rotor of which is mechanically connected to the engine of a potentiometer, which is connected to the input having a full engine When the viscosity of the test fluid changes, which is in the cylinder, rotating at a certain speed, the working member begins to turn. This rotation is measured by an angle sensor, an amplifying signal proportional to the angle of rotation, is fed to the engine, which moves the potentiometer slider until the rotation of the actuator caused by this movement compensates for the rotation of the tool. The voltage taken from the engine of the potentiometer is proportional to the viscosity of the liquid 3. However, the accuracy of measuring the viscosity of this automatic viscometer is low due to disturbances created by the rotation of the cylinder with the liquid. The aim of the invention is to increase the accuracy of viscosity measurement. The goal is achieved by the fact that an automatic viscometer containing a working body, a rotating cylinder, an angle sensor, an amplifier and an executive motor mechanically connected to the working body and an angle sensor are additionally introduced a comparison unit, a reference signal source, a differentiator, a module for selecting a module, a threshold device, a key and a memory cell, the angle sensor output being connected to the first input of the comparator unit, the second input of which is connected to the output of the reference signal source, and the output of the comparing unit with the amplifier input, the output of which is connected to the input of the executive motor; the output of the comparator unit is connected to the control input of the key and the input of the differentiator, the output of which is connected to the signal input through serially connected module of the module and the threshold input; the entrance of the memory cell. The drawing shows a structural diagram of an automatic viscometer. The following notation is taken: x (t) is the error signal; iCt) - input effect; ) -signal from the angle sensor; ) - pulse signal from the output of the key m (.0 memorized value of the signal xnt). The scheme includes the working body 1, the test medium 2, into which the working body 1 is placed, the angle sensor 3, the input of which is connected to the working body 1, the amplifier 3, the executive motor 5, whose input is connected to the amplifier 4, the comparison unit 6, the output connected to the input of the amplifier 4, and the input connected to the sensor angle ZL, the source of the reference signal 7, which is connected to the comparison unit 6, the differentiator 8, connected to the output of the comparison unit 6, the allocation unit module 9, connected to the output of the differentiator 8,. | a threshold device 10 connected to the allocation unit of module 9, a key 11 connected to the output of the thresholds of the device 10 and to the output of the comparison unit 6, a memory cell 12 connected to the output of the key 11. The automatic viscometer works as follows. The signal taken from the angle sensor 3 is compared on the comparison unit 6 with the input action g (t) and the error signal x (t) is formed equal to X (t) Y (t) - g (t). The amplified signal x (t) is applied to the executive motor 5, which, by moving, changes the signal y () so as to bring it closer to the input influence g (t). If the input action is a step function I (t), then after the end the transition process (i.e., at x (t). where x (t) is the derivative of the error signal) the error signal is determined by the mechanical resistance of rotation of the working element 1, since this closed system has first-order astatism (one integrator). It is known that the error in this case can be written in the form, X (t) MH KM - active resistance of the engine core winding; Km - engine electromechanical coefficient; Ku-gain amplifier; MH is the mechanical moment of resistance. Since MH is directly proportional to the viscosity of the medium under study 2, the error signal x (t) under the condition x (t) - О carries information about the viscosity of the medium under investigation. To obtain this information, the signal x (t) is differentiated by x (t), rectified in block 9 modulo module (x (t)) and at the time when it becomes less than a certain value, threshold device 10 is triggered. This opens key 11 and the cell of memory 12 receives the error signal Hz (1), which carries information about viscosity. Then, the step function of the opposite sign g (t) l (t) arrives at the system input. / x (t) /. and the key 11 is closed. Until the next point in time, when The condition / x (t) / 6, cell 12 remembers the previous value of x (t). Thus, with an appropriate choice of the frequency of the sign change g (t) l (t), as well as the magnitude of this jump (so as not to develop more the speed of movement of the working body 1 and do not make disturbances
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813251056A SU958910A1 (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Viscometer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813251056A SU958910A1 (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Viscometer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU958910A1 true SU958910A1 (en) | 1982-09-15 |
Family
ID=20944145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813251056A SU958910A1 (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Viscometer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU958910A1 (en) |
-
1981
- 1981-02-23 SU SU813251056A patent/SU958910A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3875791A (en) | Variable shear rate, wide dynamic range true indicating viscometer | |
US4013194A (en) | Device for metering by weight the delivery of liquids | |
US4841209A (en) | Actuator control system with displacement sensor fault detection | |
US2814768A (en) | Force balance servosystem | |
US4420715A (en) | Apparatus for controlling motor speed | |
SU958910A1 (en) | Viscometer | |
US4549623A (en) | Apparatus for automatically monitoring a constant current source in a measuring instrument | |
US2798198A (en) | Method and apparatus for comparing voltages | |
US3491600A (en) | Three-axis acceleration measuring means | |
US3717026A (en) | Viscosimeter | |
US4227129A (en) | Apparatus for detecting the speed of an electric motor | |
US3813597A (en) | Tachometer for low speed measurement | |
US2441226A (en) | Measurement of telemetric signals during time spaces therebetween | |
US2692814A (en) | Position sensing device | |
US4578625A (en) | Spindle drive control system | |
SU789703A1 (en) | Apparatus for automatic monitoring of viscosity | |
US4225778A (en) | Flow detection system | |
SU1167438A1 (en) | Level gauge | |
CN116609578B (en) | High-precision digital current sensor and testing method thereof | |
SU1195975A1 (en) | Hemocoagulograph | |
SU736278A1 (en) | Device for measuring electromagnetic time constant of electric motor armature circuit | |
US2906937A (en) | Adjustable electric braking circuit for servo-mechanism | |
SU1099248A1 (en) | Automatic rotary viscometer | |
SU1221632A1 (en) | Method of measuring free fall acceleration | |
JPS5815159A (en) | Digital speed detecting system |