SU1597557A1 - Способ регистрации сигналов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике, измерительной технике и регистрации сигналов. Цель изобретени  - повышение достоверности регистрации сигналов на самописцах. Устройство управлени  5 при поступлении сигналов с датчиков 6 управл ет работой привода 2 регистрирующего органа 1. При регистрации 2-х и более сигналов при помощи генератора 7 дополнительных сигналов измен ют частоту колебаний регистрирующего органа 1, что позвол ет регистрировать на носителе 4 изображений сигналы в виде линий различной толщины. 1 ил.

Description

Изобретение относится к автоматике и измерительно^ технике и может быть использовано для регистрации различных сигналов в графическом вит· де, в частности, в самописцах.

Цель изобретения - повышение достоверности регистрации сигналов на самописцах.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Устройство содержит регистрирующий орган 1, выполненный в виде пишущего капилляра с бачком для чернил, привод 2 регистрирующего органа, носитель 3 изображения (бумагу), устройство 4 для перемещения носителя изображения (привод) (стрелкой показано направление перемещения бумаги), устройство 5 управления приводом регистрирующего органа, блок 6 -датчиков сигналов, подключенный к устройству 5 управления, генератор 7 дополнительных сигналов, соединенный с устройством 5, графики 8 и 9 регистрируемых сигналов.

Предлагаемый способ регистрации сигналов заключается в механическом воздействии регистрирующего органа 1 на носитель 3 изображения, взаимно перемещаемых с помощью приводов 2 и :4. Перемещение производят на величину, пропорциональную величине регистрируемых сигналов в функции времени или другой величины. В данном примере перемещение носителя изображения (бумаги) производится равномерно во времени,. Tie. одним из регистрируемых сигналов выбрано время. Перемещение регистрирующего органа 1 происходит пропорционально величине одного из регистрируемых сигналов с блока 6 датчиков, который через устройство 5 управления воздействует на регистрирующий орган 1 с помощью привода:2.

Кроме того, регистрирующий орган 1 и носитель 3 изображения совершают дополнительное периодическое взаимное перемещение, величина которого пропорциональна величине дополнительного управляющего сигнала, подаваемого генератором 7, дополнительных сигналов на устройство 5 управления. Этот дополнительный сигнал может представлять собой как,гармоническое, синусоидальное колебание определенной частоты, так и сигнал__ с любым спектром частот. Дополнительное периодическое взаимное перемещение осуществляют на величину, меньшую величины взаимного перемещения, пропорционального величине регистрируемых сигналов. Это достигается ограничением уровня сигналов, подаваемых с генератора 7 дополнительных сигналов величиной, равной или меньшей той, которая соответствует минимально необходимой величине изменения регистрируемого сигнала. В большинстве случаев она определяется абсолютной погрешностью преоб—' разования регистрируемого сигнала«В устройстве 5 управления каждый регистрируемый сигнал суммируется с соответствующим ему дополнительным управляющим сигналом и в таком виде подается на привод:2.

Дополнительное периодическое взаимное перемещение осуществляют на частотах, величина периода которых не различима визуально на носителе изображения» Так, на носителе 3 изображения видны два графика 8 и 9, записанные при различных уровнях дополнительного управляющего сигнала. Уровень дополнительного управляющего сигнала на графике 9 выше, чем на графике:8. В связи с тем, что частота дополнительных сигналов с генератора 7 является высокой, на графиках дополнительные периодические изменения регистрирующего органа 1 относительно носителя 3 изображения не просматриваются, хотя капилляр регистрирующего органа 1 позволяет вычерчивать линию только одной, чаще минимальной толщины. Графики 8 и 9 визуально выглядят как прочерченные тонкой (8) и более толстой (9) линиями.

Генератор 7 дополнительных сигналов является составной частью регистрирующего устройства, а датчики 6 сигналов чаще всего являются сменными элементами. Поэтому для сохранения точности регистратора при заранее неизвестных датчиках, а следовательно, и известной абсолютной точности преобразования регистрируемого сигнала наиболее предпочтительным режимом выполнения предлагаемого способа является тот, когда дополнитель’ ное периодическое взаимное перемещение осуществляют на величину^, не превышающую абсолютную погрешность регистратора.

В случае применения предлагаемого способа регистрации сигналов перемещение, пропорциональное величине регистрируемого сигнала, и дополнительное периодическое перемещение производятся регистрирующим органом 1, например, выполненным в виде пишущего элемента, в направлении, перпендикулярном направлению перемещения носителя 3 изображения, например бумаги, которую перемещают равномерно во времени. Это связано с малой инерцией пишущего элемента и большей площадью захвата носителя 3 изображения регистрирующим органом I, так как наибольшее число регистрируемых сигналов представляют собой функцию времени.

Повышение плотности записи сигналов по предлагаемому способу можно производить различными приемами, так, например, используя'одновременно несколько регистрирующих органов с различной величиной дополнительного периодического перемещения либо используя носитель 3 изображения многократно при различных величинах дополнительного периодического перемещения. Также возможно одним регистрирующим органом вычерчивать одновременно несколько графиков путем последовательного обегания нескольких датчиков регистрируемых сигналов. В этом случае каждому регистрируемому сигналу соответствует свой дополнительный управляющий сигнал, в результате чего на носителе изображения прочерчиваются сразу несколько графиков с различной толщиной, которая 1Q будет минимальна при перескоке регистрирующего органа с одного графика на другой.

Claims (1)

1. Формула изобретения 15 Способ регистрации сигналов, при котором формируют для Каждого из каналов управляющий сигнал для регистрирующего органа, производят маркировку путем модуляции на параметрах, 2Q отличных друг от друга по каждому из каналов, и осуществляют регистрацию сигналов путем воздействия регистрирующего органа на подвижный носитель, отличающийся 25 тем, ч.то, с целью повышения достоверности регистрации сигналов на самописцах, маркировку производят путем амплитудной модуляции управляющего сигнала для регистрирующего ор30 гана на частотах, величина периода которых визуально не различима на носителе, и на амплитудах, величина которых на носителе не превышает абсолютную погрешность самописца.