SU1597487A1

SU1597487A1 - Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent

Info

Publication number: SU1597487A1
Application number: SU884424939A
Authority: SU
Inventors: Василий Кириллович Кулик
Original assignee: Институт Механики Ан Усср
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1990-10-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в быстроходных машинах при высокой точности позиционировани ведомого звена. Цель изобретени - повышение точности зацеплени . Указанна цель достигаетс за счет того, что с пространственным кулачком 1 взаимодействует колесо 3 с роликами 4, установленными на чередующихс между собой неподвижных 5 и подвижных 6 ос х. Оси 6 имеют возможность ограниченного поворота в плоскости колеса 3 за счет демпфирующих элементов 7 и дополнительных роликов 8. Последние взаимодействуют с неподвижным плоским кулачком 9, укрепленным на оси 10. Благодар посто нному контакту роликов 4 с рабочим профилем кулачка 1 обеспечиваетс высока точность зацеплени и позиционировани ведомого звена. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in high-speed machines with high precision positioning of the slave link. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the engagement. This goal is achieved due to the fact that the wheel 3 interacts with the spatial cam 1 with the rollers 4 mounted on alternating fixed 5 and movable 6 axes x. Axis 6 has the possibility of limited rotation in the plane of the wheel 3 due to damping elements 7 and additional rollers 8. The latter interact with a fixed flat cam 9 fixed on the axis 10. Due to the constant contact of the rollers 4 with the working profile of cam 1, the accuracy of engagement and positioning is high slave link. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в быстроходных машинах при высокой точности позиционирования ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used in high-speed machines with high precision positioning of the driven link.

Цель изобретения — повышение точности зацепления.The purpose of the invention is to improve the accuracy of engagement.

На чертеже изображен кулачково-роликовый механизм, общий вид с разрезом.The drawing shows a cam-roller mechanism, a General view with a cut.

Кулачково-роликовый механизм содержит пространственный кулачок 1, установленный на ведущем валу 2 и имеющий участки периодического поворота и выстоя ведомого звена.The cam-roller mechanism contains a spatial cam 1 mounted on the drive shaft 2 and having sections of the periodic rotation and the stay of the driven link.

Входные и выходные участки рабочего профиля кулачка 1 выполнены клиновидными. Ведомое звено выполнено в виде колеса 3 с роликами 4, установленными на неподвижных и подвижных через одну соответственно осях 5 и 6. Оси 6 имеют возможность ограниченного поворота в плоскости колеса 3 при помощи упругих демпфирующих элементов 7. На другом конце подвижных осей 6 установлены дополнительные ролики 8, предназначенные для взаимодействия с плоским кулачком 9, неподвижно закрепленным на оси 10 колеса 3. Между колесом 3 и осью 10 предусмотрены опоры (не показаны).The input and output sections of the working profile of the cam 1 are made wedge-shaped. The driven link is made in the form of a wheel 3 with rollers 4 mounted on axles 5 and 6 fixed and movable through one, respectively. Axes 6 have the possibility of limited rotation in the plane of the wheel 3 using elastic damping elements 7. Additional rollers are installed on the other end of the movable axles 6 8, designed to interact with a flat cam 9 fixedly mounted on the axis 10 of the wheel 3. Between the wheel 3 and the axis 10, supports (not shown) are provided.

Кулачково-роликовый механизм работает следующим образом.The cam-roller mechanism operates as follows.

При вращении ведущего вала 2 с установленными на нем пространственным кулачком 1 ролики 4 контактируют с его рабочим профилем. На участке выстоя рабочего профиля кулачка 1 колесо 3 остается неподвижным, а на участке перевода — совершает вращательное движение с переменной скоростью, на обеих перечисленных фазах работы механизма с фасонным профилем кулачка 1 контактирует один ролик 4, ось вращения которого закреплена на колесе 3 неподвижно. Этот контакт обеспечивают ролики с подвижными осями 6. В положении механизма, изображенном на чертеже, прижим роликов 4 к рабочему профилю кулачка 1 осуществ ляет упругий демпфирующий элемент 7. При этом между дополнительным роликом 8 и плоским кулачком 9 имеется зазор. При входе в контакт с кулачком 1 сле5 дующего ролика 4 прижим его к рабочему профилю кулачка 1 осуществляется за счет поворота оси 6 вокруг точки 0 дополнительного ролика 8, взаимодействующего при этом с участком подъема плоского кулачка 9.When the drive shaft 2 is rotated with the spatial cam 1 mounted on it, the rollers 4 are in contact with its working profile. In the stretch of the working profile of the cam 1, the wheel 3 remains stationary, and in the translation section it rotates at a variable speed, in both of the phases of the mechanism with the shaped profile of the cam 1, one roller 4 contacts, the axis of rotation of which is fixed to the wheel 3 motionless. This contact is provided by rollers with movable axles 6. In the position of the mechanism shown in the drawing, the rollers 4 are pressed against the working profile of the cam 1 by an elastic damping element 7. There is a gap between the additional roller 8 and the flat cam 9. Upon contact with the cam 1 of the next roller 4, it is pressed against the working profile of the cam 1 by turning the axis 6 around point 0 of the additional roller 8, which interacts with the lifting section of the flat cam 9.

Поскольку в любом положении колеса 3 ' с рабочим профилем кулачка 1 всегда взаимодействует один ролик 4, ось которого неподвижно закреплена на колесе 3, обеспечивается высокая точность и стабильность позиционирования ведомого звена. 15 Благодаря постоянному контакту роликов 4 с рабочим профилем кулачка 1 обеспечивается также выборка зазоров в паре кулачок I — ролики 4 на всех позициях колеса 3.Since in any position of the wheel 3 'with the working profile of the cam 1 one roller 4 always interacts, the axis of which is fixedly mounted on the wheel 3, high accuracy and stability of the positioning of the driven link is ensured. 15 Due to the constant contact of the rollers 4 with the working profile of the cam 1, it is also possible to select gaps in a pair of cam I - rollers 4 at all positions of the wheel 3.

Claims

Claim

Cam-roller mechanism to convert continuous rotation into PRE2 ₅ ryvistoe comprising a drive shaft mounted thereon spatial cam, input and output portions of the working profile which are made wedge-shaped, wheel attached to it via respective axes rolika30 E, designed to interact with. cam, and elastic damping elements designed to compress the axes of the respective rollers in the tangential direction to the cam, characterized in that in order to increase the accuracy and gearing, the axles of the rollers through one are rigidly fixed to the wheel, and the mechanism is equipped with additional rollers mounted on the other ends of the other axes, which are movable, and a flat cam rigidly fixed to the axis of the wheel and designed to interact with additional rollers.

Compiled by A. Matveev Editor O. Golovach Order 3037 Tehred A. Kravchuk Proofreader M. Pozho Circulation 485 Subscription

VNIIIPI State Committee for Inventions and Discoveries: "! under the USSR SCST

113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5

Production and Publishing Plant "Patent", Uzhhorod, st. Gagarina, 101