SU1597487A1 - Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent - Google Patents

Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent Download PDF

Info

Publication number
SU1597487A1
SU1597487A1 SU884424939A SU4424939A SU1597487A1 SU 1597487 A1 SU1597487 A1 SU 1597487A1 SU 884424939 A SU884424939 A SU 884424939A SU 4424939 A SU4424939 A SU 4424939A SU 1597487 A1 SU1597487 A1 SU 1597487A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
rollers
wheel
axes
designed
Prior art date
Application number
SU884424939A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Кириллович Кулик
Original Assignee
Институт Механики Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Механики Ан Усср filed Critical Институт Механики Ан Усср
Priority to SU884424939A priority Critical patent/SU1597487A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1597487A1 publication Critical patent/SU1597487A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в быстроходных машинах при высокой точности позиционировани  ведомого звена. Цель изобретени  - повышение точности зацеплени . Указанна  цель достигаетс  за счет того, что с пространственным кулачком 1 взаимодействует колесо 3 с роликами 4, установленными на чередующихс  между собой неподвижных 5 и подвижных 6 ос х. Оси 6 имеют возможность ограниченного поворота в плоскости колеса 3 за счет демпфирующих элементов 7 и дополнительных роликов 8. Последние взаимодействуют с неподвижным плоским кулачком 9, укрепленным на оси 10. Благодар  посто нному контакту роликов 4 с рабочим профилем кулачка 1 обеспечиваетс  высока  точность зацеплени  и позиционировани  ведомого звена. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in high-speed machines with high precision positioning of the slave link. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the engagement. This goal is achieved due to the fact that the wheel 3 interacts with the spatial cam 1 with the rollers 4 mounted on alternating fixed 5 and movable 6 axes x. Axis 6 has the possibility of limited rotation in the plane of the wheel 3 due to damping elements 7 and additional rollers 8. The latter interact with a fixed flat cam 9 fixed on the axis 10. Due to the constant contact of the rollers 4 with the working profile of cam 1, the accuracy of engagement and positioning is high slave link. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в быстроходных машинах при высокой точности позиционирования ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used in high-speed machines with high precision positioning of the driven link.

Цель изобретения — повышение точности зацепления.The purpose of the invention is to improve the accuracy of engagement.

На чертеже изображен кулачково-роликовый механизм, общий вид с разрезом.The drawing shows a cam-roller mechanism, a General view with a cut.

Кулачково-роликовый механизм содержит пространственный кулачок 1, установленный на ведущем валу 2 и имеющий участки периодического поворота и выстоя ведомого звена.The cam-roller mechanism contains a spatial cam 1 mounted on the drive shaft 2 and having sections of the periodic rotation and the stay of the driven link.

Входные и выходные участки рабочего профиля кулачка 1 выполнены клиновидными. Ведомое звено выполнено в виде колеса 3 с роликами 4, установленными на неподвижных и подвижных через одну соответственно осях 5 и 6. Оси 6 имеют возможность ограниченного поворота в плоскости колеса 3 при помощи упругих демпфирующих элементов 7. На другом конце подвижных осей 6 установлены дополнительные ролики 8, предназначенные для взаимодействия с плоским кулачком 9, неподвижно закрепленным на оси 10 колеса 3. Между колесом 3 и осью 10 предусмотрены опоры (не показаны).The input and output sections of the working profile of the cam 1 are made wedge-shaped. The driven link is made in the form of a wheel 3 with rollers 4 mounted on axles 5 and 6 fixed and movable through one, respectively. Axes 6 have the possibility of limited rotation in the plane of the wheel 3 using elastic damping elements 7. Additional rollers are installed on the other end of the movable axles 6 8, designed to interact with a flat cam 9 fixedly mounted on the axis 10 of the wheel 3. Between the wheel 3 and the axis 10, supports (not shown) are provided.

Кулачково-роликовый механизм работает следующим образом.The cam-roller mechanism operates as follows.

При вращении ведущего вала 2 с установленными на нем пространственным кулачком 1 ролики 4 контактируют с его рабочим профилем. На участке выстоя рабочего профиля кулачка 1 колесо 3 остается неподвижным, а на участке перевода — совершает вращательное движение с переменной скоростью, на обеих перечисленных фазах работы механизма с фасонным профилем кулачка 1 контактирует один ролик 4, ось вращения которого закреплена на колесе 3 неподвижно. Этот контакт обеспечивают ролики с подвижными осями 6. В положении механизма, изображенном на чертеже, прижим роликов 4 к рабочему профилю кулачка 1 осуществ ляет упругий демпфирующий элемент 7. При этом между дополнительным роликом 8 и плоским кулачком 9 имеется зазор. При входе в контакт с кулачком 1 сле5 дующего ролика 4 прижим его к рабочему профилю кулачка 1 осуществляется за счет поворота оси 6 вокруг точки 0 дополнительного ролика 8, взаимодействующего при этом с участком подъема плоского кулачка 9.When the drive shaft 2 is rotated with the spatial cam 1 mounted on it, the rollers 4 are in contact with its working profile. In the stretch of the working profile of the cam 1, the wheel 3 remains stationary, and in the translation section it rotates at a variable speed, in both of the phases of the mechanism with the shaped profile of the cam 1, one roller 4 contacts, the axis of rotation of which is fixed to the wheel 3 motionless. This contact is provided by rollers with movable axles 6. In the position of the mechanism shown in the drawing, the rollers 4 are pressed against the working profile of the cam 1 by an elastic damping element 7. There is a gap between the additional roller 8 and the flat cam 9. Upon contact with the cam 1 of the next roller 4, it is pressed against the working profile of the cam 1 by turning the axis 6 around point 0 of the additional roller 8, which interacts with the lifting section of the flat cam 9.

Поскольку в любом положении колеса 3 ' с рабочим профилем кулачка 1 всегда взаимодействует один ролик 4, ось которого неподвижно закреплена на колесе 3, обеспечивается высокая точность и стабильность позиционирования ведомого звена. 15 Благодаря постоянному контакту роликов 4 с рабочим профилем кулачка 1 обеспечивается также выборка зазоров в паре кулачок I — ролики 4 на всех позициях колеса 3.Since in any position of the wheel 3 'with the working profile of the cam 1 one roller 4 always interacts, the axis of which is fixedly mounted on the wheel 3, high accuracy and stability of the positioning of the driven link is ensured. 15 Due to the constant contact of the rollers 4 with the working profile of the cam 1, it is also possible to select gaps in a pair of cam I - rollers 4 at all positions of the wheel 3.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Кулачково-роликовый механизм для преобразования непрерывного вращения в пре25 рывистое, содержащий ведущий вал, установленный на нем пространственный кулачок, входные и выходные участки рабочего профиля которого выполнены клиновидными, колесо с закрепленными на нем с помощью соответствующих осей ролика30 ми, предназначенными для взаимодействия с .кулачком, и упругие демпфирующие элементы, предназначенные для поджатия в тангенциальном направлении осей соответствующих роликов к кулачку, отличающийся тем, что с целью повышения точ35 ности зацепления, оси роликов через одну жестко закреплены на колесе, а механизм снабжен дополнительными роликами, установленными на других концах остальных осей, которые подвижны, и плоским кулачком, жестко закрепленным на оси колеса и предназначенным для взаимодействия с дополнительными роликами.Cam-roller mechanism to convert continuous rotation into PRE2 5 ryvistoe comprising a drive shaft mounted thereon spatial cam, input and output portions of the working profile which are made wedge-shaped, wheel attached to it via respective axes rolika30 E, designed to interact with. cam, and elastic damping elements designed to compress the axes of the respective rollers in the tangential direction to the cam, characterized in that in order to increase the accuracy and gearing, the axles of the rollers through one are rigidly fixed to the wheel, and the mechanism is equipped with additional rollers mounted on the other ends of the other axes, which are movable, and a flat cam rigidly fixed to the axis of the wheel and designed to interact with additional rollers. Составитель А. Матвеев Compiled by A. Matveev Редактор О. Головач Заказ 3037 Editor O. Golovach Order 3037 Техред А. Кравчук Корректор М. Пожо Тираж 485 Подписное Tehred A. Kravchuk Proofreader M. Pozho Circulation 485 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия:»! при ГКНТ СССРVNIIIPI State Committee for Inventions and Discoveries: "! under the USSR SCST 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Plant "Patent", Uzhhorod, st. Gagarina, 101
SU884424939A 1988-05-11 1988-05-11 Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent SU1597487A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884424939A SU1597487A1 (en) 1988-05-11 1988-05-11 Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884424939A SU1597487A1 (en) 1988-05-11 1988-05-11 Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1597487A1 true SU1597487A1 (en) 1990-10-07

Family

ID=21374800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884424939A SU1597487A1 (en) 1988-05-11 1988-05-11 Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1597487A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1312289, кл. F 16 Н 29/04, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1577709A3 (en) Rack-and-pinion transmission
DE3660567D1 (en) Transmitting unit
SU1597487A1 (en) Cam-and-follower mechanism for converting continuous rotation to intermittent
US3592067A (en) Device for converting between linear and circular movement
US6382038B2 (en) Transmission device
DE3372528D1 (en) Transmission for producing a discontinuous movement from a continuous movement
SU1587283A1 (en) Spatial cam mechanism for two-way rotation/reciprocation conversion
SU1597475A1 (en) Worm-gear reducer
US4586259A (en) Output rotational angle indicating device of rocking rotational angle altering system
RU2044939C1 (en) Link-slide mechanism
KR101883442B1 (en) A Saw blade Processing Apparatus of Band Saw
GB2137724A (en) Toothed Gear Element, and Cam and Link Arrangement
SU1693312A1 (en) Rack-and-gear drive
RU2019766C1 (en) Belt transmission
SU684238A1 (en) Cam mechanism
SU1263591A1 (en) Device for stepped linear movements
SU1504438A1 (en) Movement converting mechanism
RU2006724C1 (en) Variable-speed drive
SU980880A1 (en) Apparatus for moving mandrel rod
SU1237828A1 (en) Mechanism for converting reciprocating motion to rotary motion in horizontal plane
SU1298464A2 (en) Mechanism for converting rotary motion to compound motion
SU1221417A1 (en) Lever-grank mechanism
SU1675081A1 (en) Push feed mechanism of saw frame
SU1588958A1 (en) Gearing with intermediate links
SU905551A1 (en) Cam mechanism