SU1595787A1

SU1595787A1 - Cable-layer

Info

Publication number: SU1595787A1
Application number: SU884455836A
Authority: SU
Inventors: Виктор Викторович Макаров; Игорь Викторович Жуков; Виктор Иванович Титов; Яков Борисович Каплан
Original assignee: Гомельское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Сейсмической Техники С Опытным Производством
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-09-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемным механизмам. Цель изобретени - повышение надежности. Кабелеукладчик содержит ходовой винт 1, на котором установлена каретка 2 с направл ющими валиками 3. Ходовой винт посредством дифференциала 4 и двух пар конических шестерен кинематически св зан с барабаном 7. Корпус 8 дифференциала через пару шестерен 9 св зан с приводом 10, управл емым посредством блока 11 управлени . На каретке установлены ступица двуплечего рычага, внутри которой закреплен статор 14 сельсина-датчика, и два концевых выключател 15. Ротор сельсина-датчика соединен с поводком 17, на конце которого закреплено несущее кабель 18 кольцо 19. На опоре 20 установлены упоры 21. Статор 22 сельсина-приемника электрически св зан со статором сельсина-датчика, а ротор 23 сельсина-приемника кинематически св зан с блоком управлени . При нарушении синхронного движени каретки 2 за счет погрешностей укладки кабел 18 на барабан 7 кабель 18 отклон ет поводок 17 из вертикальной плоскости, проход щей через продольную ось двуплечего рычага 13 в ту или иную сторону, проворачива одновременно ротор сельсина-датчика относительно его статора 14 на некоторый угол. Одновременно проворачиваетс и ротор сельсина-приемника. Возникший в результате этого сигнал с блока 11 поступает на привод 10, который, раскручива корпус 8 дифференциала в ту или иную сторону, измен ет частоту вращени винта 1, и соответственно скорость перемещени каретки 2. 3 ил.The invention relates to lifting mechanisms. The purpose of the invention is to increase reliability. The cable layer contains a spindle screw 1, on which the carriage 2 is installed with guide rollers 3. The spindle screw is kinematically connected to the drum 7 by means of the differential 4 and two pairs of bevel gears. The differential housing 8 is connected via a pair of gears 9 through the gears 9. control block 11. On the carriage mounted hub two shoulders of the lever, inside which is fixed the stator 14 selsina sensor, and two limit switches 15. The rotor selsyn sensor connected to the driver 17, at the end of which is fixed carrier cable 18 ring 19. On the support 20 mounted stops 21. Stator 22 the selsyn-receiver is electrically connected with the stator of the selsyn-sensor, and the rotor 23 of the selsyn-receiver is kinematically connected with the control unit. If the synchronous movement of the carriage 2 is disrupted due to errors in laying the cable 18 onto the drum 7, the cable 18 deflects the driver 17 from the vertical plane passing through the longitudinal axis of the two shoulders lever 13 to one side or another, simultaneously turning the selsyn sensor rotor relative to its stator 14 to some angle. At the same time, the selsyn-receiver rotor rotates. The resulting signal from block 11 enters the actuator 10, which, spinning the differential case 8 in one direction or another, changes the frequency of rotation of the screw 1 and, accordingly, the speed of movement of the carriage 2. 3 Il.

Description

птп/пщп I -р№//тт7|„гп ( ptp / pschp I -p number // tt7 | „gp (

.,(, /./i/i.f, /i/,., (, /./i/i.f, / i /,

ТОTHAT

11eleven

IV г1 :- 777 7Г777IV G1: - 777 7G777

In IFrl In IFrl

V -f- V -f-

ЛL

на барабан 7 кабель 18 отклон ет поводок 17 из вертикальной плоскости, проход щей через продольную ось дв1у- плечего рьтага 13 в ту или иную сторону , проворачива одновременно ротор сельсина-датчика.относительно его статора 1А на некоторый угол. Одновременно проворачиваетс и роторOn the drum 7, the cable 18 deflects the leash 17 from the vertical plane passing through the longitudinal axis of the two shoulder 13 to one side or the other, turning simultaneously the selsyn-sensor rotor. with respect to its stator 1A at some angle. The rotor also rotates simultaneously.

Изобретение относитс к подъемным механизмам, а именно к кабелеуклад- The invention relates to lifting mechanisms, namely to cable laying

чикам,chikam

Целью изобретени вл етс повышение надежностиThe aim of the invention is to improve the reliability

На фиг.1 изображена кинематическа схема кабелеукладчика; на фиго2 - каретка, вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.А - то же, в крайнем правом положении, вид сверхуFigure 1 shows the kinematic scheme of the cable layer; on fig2 - carriage, top view; fig.Z - the same, side view; on figa - the same, in the extreme right position, top view

Кабелеукладчик содержит ходовой винт 1, на котором установлена ка- ретка 2 с направл ющими валиками Зо Ходовой винт 1 посредством дифференциала 4 и двух пар конических шестерен 5, 6 кинематически св зан с приводным барабаном 7.The cable layer contains a lead screw 1, on which a carriage 2 is installed with guide rollers. The lead screw 1 by means of a differential 4 and two pairs of bevel gears 5, 6 is kinematically connected with the driving drum 7.

Корпус 8 дифференциала 4 через коническую пару шестерни 9 соединен с приводом 10 дифференциала 4, управл емым посредством блока 11 управлени . ,, The housing 8 of the differential 4 through a bevel gear pair 9 is connected to the actuator 10 of the differential 4, controlled by the control unit 11. ,,

На каретке 2 с возможностью поворота относительно вертикальной оси установлена ступица I2 двуплечего рычага 13, внутри которой закреплен статор 14 сельсин-датчика. На карет- ке 2 размещены два концевых выключател 15, электрически св занных с блоком 1I управлени и поочередно взаимодействующих с одним плечом двуплечего рычага 13, ротор 16 син-датчика соединен с поводком 17, на другом конце которого закреплено направл ющее кабель 18 кольцо 19,,On the carriage 2 with the possibility of rotation about the vertical axis of the installed hub I2 two-arm lever 13, inside of which is fixed the stator 14 selsyn sensor. On the carriage 2 there are two limit switches 15, electrically connected with the control unit 1I and alternately interacting with one arm of the two shoulders lever 13, the rotor 16 of the blue sensor is connected to the driver 17, at the other end of which the guide cable 18 is fixed to the ring 19, ,

На опоре 20 по кра м приводного барабана 8 с возможностью контакта со вторым плечом двуплечего рычага 13 установлены два упора 21 о Статор 22 сельсин-приемника, закрепленш ш на опоре 20, электрически св зан со статором 14 сельсин-датчика, а ротор 23 сельсин-прием1шка кинематически св зан с блоком П управлени On the support 20 along the edges of the drive drum 8 with the possibility of contact with the second shoulder of the two shoulders lever 13 two stops 21 are installed. The stator 22 of the selsyn receiver is attached to the support 20, electrically connected to the stator 14 of the selsyn sensor, and the rotor 23 of the first the receiver is kinematically connected with the control unit P

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

сельсина-приемника. Возникший в результате этого сигнал с блока 11 по- .ступает на привод 10, который, раскручива корпус 8 дифференциала в ту или иную сторону, измен ет частоту вращени винта 1 и соответственно скорость перемещени каретки 2. 4 ил оselsyn receiver The resulting signal from block 11 moves onto the actuator 10, which, by spinning the differential housing 8 to one side or the other, changes the frequency of rotation of the screw 1 and, accordingly, the speed of movement of the carriage 2. 4 or less

При нормальной работе вращение от приводного барабана 7 через дифференциал 4 и две пары конических шестерен 5, 6 передаетс ходовому вилту 1, который перемещает каретку 2, например вправо, синхронно относительно приводного барабана 7. За каждый оборот приводного барабана 7 каретка 2 совершает перемещение, равное диаметру кабел 18„ Двуплечий рычаг 13 повернут вправо до упора одним своим концом в осевой концевой выключатель 15, а поводок 17 располагаетс в вертикальной плоскости, проход щей через продольную ось двуплечего рычага 13.In normal operation, the rotation from the drive drum 7 through the differential 4 and two pairs of bevel gears 5, 6 is transmitted to the drive fork 1, which moves the carriage 2, for example to the right, synchronously relative to the drive drum 7. For each rotation of the drive drum 7, the carriage 2 makes a movement equal to The cable diameter is 18 "The double-arm lever 13 is rotated to the right up to the stop with one of its ends into the axial limit switch 15, and the lead 17 is located in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the two shoulders 13.

При нарушении синхронного движени каретки 2 за счет погрешностей укладки кабел 18 на приводной барабан 7 происходит следующее. В случае запаздывани каретки 2, кабель 18 отклон ет поводок 17 вправо от продольной оси двуплечего рычага 13, проворачива ротор 16 сельсин-датчика относительно его статора. 14 по часовой стрелке на некоторый угол. Ротор 23 ч;ельсин-приемника проворачиваетс на тот же угол Возникший в результате этого сигнал с блока 11 управлени поступает на привод 10 дифференциала 4, который раскручивает корпус 8 дифференциала 4 против часовой стрелки, увеличивает частоты вращени ходового винта 1 и соответственно скорость перемещени каретки 2. Вращение привода 10 дифференциала 4 будет происходить до тех пор, пока не исчезнет рассогласование между поводком 17 и продольной осью двуплечего рычага 13If the synchronous movement of the carriage 2 is disturbed due to errors in laying the cable 18 on the drive drum 7, the following occurs. In the event of a delay in the carriage 2, the cable 18 deflects the leader 17 to the right of the longitudinal axis of the two shoulders 13, turning the rotor 16 of the resolver relative to its stator. 14 clockwise at some angle. The rotor is 23 hours; the receiver is rotated to the same angle. The resulting signal from the control unit 11 enters the actuator 10 of the differential 4, which spins the case 8 of the differential 4 counterclockwise, increases the rotational speed of the driving screw 1 and, accordingly, the speed of movement of the carriage 2 The rotation of the actuator 10 of the differential 4 will occur until the mismatch between the driver 17 and the longitudinal axis of the two shoulders does not disappear 13

1one

При увеличенной скорости перемещени каретки 2 кабель 18 отклон ет поводок 17 влево от продольной оси двуплечего рычага 13, проворачива ротор 16 сельсин-датчика относительн его статора 14 против часовой стрелки на некоторый угол. Ротор 23 сельс 1Н-приемника также проворачиваетс против часовой стрелки на тот же уголAt an increased speed of movement of the carriage 2, the cable 18 deflects the lead 17 to the left of the longitudinal axis of the two shoulders lever 13, turning the rotor 16 of the resolver relative to its stator 14 counterclockwise at an angle. The rotor 23 of the 1H receiver also rotates counterclockwise to the same angle.

Возникший в результате этого сигнал с блока 11 управлени включает привод 10 дифференциала 4, которьй, раскручива корпус 8 дифференциала 4 по часовой стрелке, уменьшает частоту вращени ходового винта 1 и соответственно скорость перемещени каретки 2 .The resulting signal from the control unit 11 turns on the actuator 10 of the differential 4, which, by spinning the casing 8 of the differential 4 clockwise, reduces the rotation frequency of the spindle 1 and, accordingly, the speed of movement of the carriage 2.

Вращение привода 10 дифференциала 4 будет происходить до тех пор, пока не исчезнет рассогласование междуThe rotation of the actuator 10 of the differential 4 will occur until the mismatch between

поводком 17 и продольной осью двупле- J5 приводньзм барабаном,привод дифференчего рычага 13 .the leash 17 and the longitudinal axis of the two-bearing J5 driven by a drum, the drive of the differential lever 13.

При достижении правого упора 21 двугшечи pbit aroM 13 последний проворачиваетс относительно каретки 2 против часовой стрелки. Ротор 16 сельсин-датчика отклон етс относительно его статора 14 по часовой стрелке, в результате чего происходит увеличение скорости перемещени каретки 2 вправо и обеспечиваетс надежна укладка кабел 18 у правой реборды барабана 8,When the right stop 21 of the two pbit aroma 13 is reached, the latter rotates counterclockwise relative to the carriage 2. The rosin 16 of the resolver is deflected clockwise relative to its stator 14, as a result of which the speed of movement of the carriage 2 increases and the cable 18 at the right flange of the drum 8 is reliably laid

По достижению вторым плечом двуплечего рычага 13 левого конечного выключател , на блок 11 управлени поступает сигнал, измен ющий направление вращени привода 10 дифференциала 4 на противоположное, а каретка 2 по ходовому винту 1 начинает перемещатьс влево. После чего при отклонении ротора 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 по часовой стрелке привод 10 дифференциала 4 будет уменьшать частоту вращени ходового винта 1 и наоборот, при отклонении ротора 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 противWhen the second arm reaches the two-arm lever 13 of the left limit switch, the control unit 11 receives a signal that changes the direction of rotation of the drive 10 of the differential 4 to the opposite, and the carriage 2 starts to move to the left along the lead screw 1. After that, when the rotor 16 of the selsyn sensor is rotated relative to its stator 14 clockwise, the drive 10 of the differential 4 will decrease the rotational speed of the lead screw 1 and vice versa, when the rotor 16 of the resolver sensor deviates relative to its stator 14 against

2020

2525

30thirty

3535

4040

циала; блок управлени приводом дифференциала , каретку, установленную на ходовом винте, и по крайней мере один двуплечий рычаг со ступицей, установленной на каретке с возможностью поворота относительно последней , отличающийс тем, что, с целью повьппени надежности, он снабжен поводком, .на одном конце которого закреплено направл ющее кабель-кольцо, двум упорами, закрепленными на опоре с возможностью контакта с одним плечом двуплечего рычага , сельсин-приемником, сельсин- датчиком и двум концевыми выключател ми , установленными на каретке с возможностью взаимодействи с вторым плечом двуплечего рычага, при этом поводок соединен с валом ротора сельсин-датчика другим своим ко1гцом, а статор сельсин-датчика закреплен в ступице двуплечего рычага и электрически св зан со статором сельсин- приемника, причем ротор сельсин- приемника кинематически св зан с блоком управлени приводом дифференциала .diala; a differential drive control unit, a carriage mounted on the lead screw, and at least one two-arm lever with a hub mounted on the carriage can be rotated relative to the latter, characterized in that it is equipped with a leash at one end of which a cable guide ring is fixed, with two stops fixed on the support with the possibility of contact with one shoulder of the two shoulders, selsyn receiver, selnsyn sensor and two limit switches mounted on the carriage interaction with the second arm of the two shoulders, while the leash is connected to the rosin shaft of the selsyn sensor by its other rim, and the stator of the sunshine sensor is fixed in the hub of the two shoulders lever and electrically connected to the stator of the hydrosyn receiver, and the rotor of the sunshine receiver is kinematically connected with a differential drive control unit.

15957871595787

часовой стрелки привод 10 дифференциала 4 будет увеличивать частоту вращени ходового винта 1.Clockwise, the actuator 10 of the differential 4 will increase the rotational speed of the spindle 1.

Claims

Further operation of the cable layer during the winding of the next layers of the cable 18 on the drum 7 is similar and repeats.

Cable layer containing a drive drum mounted on a support, lead screw, kinematically connected by means of a differential from

0

five

0

five

0

diala; a differential drive control unit, a carriage mounted on the lead screw, and at least one two-arm lever with a hub mounted on the carriage can be rotated relative to the latter, characterized in that it is equipped with a leash at one end of which a cable guide ring is fixed, with two stops fixed on the support with the possibility of contact with one shoulder of the two shoulders, selsyn receiver, selnsyn sensor and two limit switches mounted on the carriage interaction with the second arm of the two shoulders, while the leash is connected to the rosin shaft of the selsyn sensor by its other rim, and the stator of the sunshine sensor is fixed in the hub of the two shoulders lever and electrically connected to the stator of the hydrosyn receiver, and the rotor of the sunshine receiver is kinematically connected with a differential drive control unit.

one

FIG. 2

JwwwwFig .Z

Fy