SU1595453A1 - Device for cleaning windows - Google Patents

Device for cleaning windows Download PDF

Info

Publication number
SU1595453A1
SU1595453A1 SU884608106A SU4608106A SU1595453A1 SU 1595453 A1 SU1595453 A1 SU 1595453A1 SU 884608106 A SU884608106 A SU 884608106A SU 4608106 A SU4608106 A SU 4608106A SU 1595453 A1 SU1595453 A1 SU 1595453A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
cable
drum
brackets
unit
Prior art date
Application number
SU884608106A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Вячеславович Кожевников
Алексей Иванович Соленов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики
Priority to SU884608106A priority Critical patent/SU1595453A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1595453A1 publication Critical patent/SU1595453A1/en

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Устройство дл  очистки остеклени  зданий. Изобретение относитс  к устройствам дл  очистки и мойки вертикальных плоскостей различных сооружений, в частности больших площадей остеклени , и может быть использовано преимущественно при очистке в здани х, не имеющих стационарных вертикальных и горизонтальных направл ющих дл  подачи моечного агрегата к месту очистки. Целью изобретени   вл етс  повышение качества обработки и удобства в эксплуатации. Устройство дл  очистки остеклени  зданий содержит снабженную ходовыми роликами раму, на которой установлены щетка с приводом и емкость дл  моющей жидкости с насосом, механизм подъема рамы, содержащий опору, пару разновысокорасположенных блоков, один из которых жестко св зан с опорой, приводной барабан, установленный под неподвижным блоком, основной трос, один конец которого жестко св зан с опорой, а другой закреплен на барабане с огибанием блоков, и средство дл  горизонтального перемещени  рамы. Устройство снабжено вертикально расположенными параллельными направл ющими и расположенными с противоположных сторон рамы кронштейнами, несущими установленные вр д на параллельных ос х рамки дл  перемещени  кронштейнов по вертикальным направл ющим и дополнительные блоки дл  огибани  их тросом с образованием горизонтального участка троса. При этом второй блок механизма подъема смонтирован на одном из кронштейнов между роликом и дополнительным блоком, второй кронштейн снабжен центральным блоком, установленным между роликом и дополнительным блоком. Ходовые ролики рамы установлены на горизонтальном участке троса. Средство дл  горизонтального перемещени  рамы по этому участку состоит из установленного на раме приводного барабана и дополнительного троса, намотанного на барабан и концами закрепленного на дополнительных блоках. Вертикальные направл ющие выполнены в виде тросов, а основной трос расположен с огибанием центрального блока. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Device for cleaning glazing of buildings. The invention relates to devices for cleaning and washing the vertical planes of various structures, in particular large areas of glazing, and can be used primarily for cleaning in buildings that do not have stationary vertical and horizontal guides for feeding the washing unit to the cleaning site. The aim of the invention is to improve the quality of processing and ease of use. A device for cleaning glazing of buildings contains a frame equipped with rollers, on which a driven brush and a container for washing liquid with a pump are installed, a frame lifting mechanism containing a support, a pair of differently arranged blocks, one of which is rigidly connected to the support, a driving drum mounted under a fixed block, a main cable, one end of which is rigidly connected to the support, and the other is fixed on the drum with rounding blocks, and means for horizontal movement of the frame. The device is provided with vertically arranged parallel guides and brackets located on opposite sides of the frame, carrying fixed lengths on parallel axes of the frame for moving the brackets along the vertical guides and additional blocks for bending them with a cable to form a horizontal portion of the cable. In this case, the second unit of the lifting mechanism is mounted on one of the brackets between the roller and the additional unit, the second bracket is provided with a central unit installed between the roller and the additional unit. The frame rollers are mounted on the horizontal part of the cable. The means for horizontal movement of the frame over this section consists of a drive drum mounted on the frame and an additional cable wound on the drum and attached to the ends of the additional blocks. The vertical guides are made in the form of cables, and the main cable is located around the central unit. 2 hp f-ly, 4 ill.

Description

Изобретенне относитс  к устройствам дл  очистки и мойки вертикальных плоскостей различных сооружений, в частности больщих площадей остеклени , и может быть использовано .преимущественно при очистке в здани х, не имеющих стационарных вертикальных и горизонтальных направл ющих дл  подачи моечного агрегата к месту очистки .The invention relates to devices for cleaning and washing vertical planes of various structures, in particular large glazing areas, and can be used primarily for cleaning in buildings that do not have stationary vertical and horizontal guides for feeding the washing unit to the cleaning site.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества обработки и удобства в эксплуа- тации..-The aim of the invention is to improve the quality of processing and ease of use ..-

На фиг. I представлена схема предла/ае- мого устройства дл  очистки; на фиг. 2 - моющий узел, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - пример расположени  предлагаемого устройства при очистке стекол здани .FIG. I shows the schematic of the proposed / aemoe cleaning device; in fig. 2 - washing unit, front view; in fig. 3 - the same, side view; in fig. 4 shows an example of the arrangement of the proposed device when cleaning glass of a building.

Устройство дл  очистки остеклени  зданий содержит снабженную ходовыми роликами 1 раму 2, на которой устаноплены щетка (щетки) 3 с приводом 4 и емкость 5 дл  моющей жидкости с насосом, механизм подъема рамы 2, содержащий опору 6, паруThe device for cleaning the glazing of buildings contains a frame 2 equipped with rollers 1, on which a brush (brushes) 3 with a drive 4 and a container 5 for washing liquid with a pump are mounted, a frame lifting mechanism 2 containing a support 6, a pair

|разновысоко расположегнных блоков 7 и 8, |приводной барабан 9 и основной трос 10. ;Блок 7 жёстко св зан с опорой 6. Прнвод- ной барабан 9 установлен под неподвнЛным блоком 7. Однн конец троса 10 жестко в зан с опорой 6, а другой закреплен на бара- ;бане 9 с огибанием блоков 7 и 8. Устройство имеет вертикально расположенные параллельные направл ющие 11 и 12, выполнен- ;ные в виде тросов. С противоположных сто- 1рои рамы установлены кронштейны 13 и 14. Кронштейн 13 несет установленные в р д на параллельных ос х ролик 15 дл  перемещени  кронштейна по направл ющей 11, дополнительный блок 16 дл  огибани  его тросом 10 с образованием горизонтального участка 17 троса и центральный блок 18. Кронштейн 14 несет установленные в р д на параллельных ос х ролик 19 дл  перемещени  кронштейна по направл ющей 12, дополнительный блок 20 и расположенный между ними блок 8 механизма подъема. Ходовые ролики 1 установлены на горизонтальном участке 17 троса 10, I Устройство имеет средство дл  горизон- I тального перемещени  рамы 2 по этому учас р , ку, которое состоит из установленного на I раме 2 приводного барабана 21 и дополнительного троса 22, намонтанного на бараба н 21 и концами закрепленного на кронштей- нах 13 и 14. Основной трос 10 расположен : с огибанием центрального блока 18. I Устройство снабжено емкостью дл  смывающей жндкости и распределительным узлом 23 дл  подачи смывающей или моющей жидкости на очищаемую поверхность. Распределительный узел выполнен в виде проб- ко-спускного вентил  с электромагнитным Приводом. В устройстве предусмотрен редуктор 24, тихоходный вал которого соединен с барабаном 21, а быстроходный вал через муфту сцеплени  25с валами привода 4 и щеток 3, а также опорные колеса 26 с возможностью регулировки их выноса. Управление электроприводами можно осуществл ть с. пульта оператора, соединенного с ними кабел ми (не показано). Привод барабана 9 обозначен позицией 27. Пульт управлени  может находитьс  на земле, или на раме, где в этом случае располагаетс  оператор. ДлИиа кабелей должна обеспечивать перемещение рамы по высоте и длине здани . Работа устройства по очистке осуществл етс  следующим образом.| 7 and 8 blocks of different height, | drive drum 9 and main cable 10.; Block 7 is rigidly connected to support 6. The drive drum 9 is installed under the uncoupled block 7. One end of the cable 10 is rigidly connected to support 6, and the other is fixed on a bar; a bath 9 with rounding blocks 7 and 8. The device has vertically arranged parallel guides 11 and 12 made in the form of cables. Brackets 13 and 14 are mounted on opposite sides of the frame. Bracket 13 carries a roller 15 mounted in a row on parallel axes for moving the bracket along the guide 11, an additional unit 16 for bending it with a cable 10 to form a horizontal section 17 of the cable and a central unit 18. The bracket 14 carries a roller 19 mounted in a row on parallel axes for moving the bracket along the guide 12, an additional block 20 and a block 8 of a lifting mechanism located between them. The rollers 1 are mounted on the horizontal section 17 of the cable 10, I The device has means for horizontal movement of the frame 2 along this section, which consists of a drive drum 21 installed on the frame 2 and an additional cable 22 mounted on the drum 21 and the ends fixed to the brackets 13 and 14. The main cable 10 is located: around the central unit 18. I The device is equipped with a tank for flushing and a distribution unit 23 for supplying the washing or washing liquid to the surface to be cleaned. The distribution unit is designed as a sample-drain valve with an electromagnetic actuator. The device has a gearbox 24, the low-speed shaft of which is connected to the drum 21, and the high-speed shaft through the clutch 25c with drive shafts 4 and brushes 3, as well as supporting wheels 26 with the possibility of adjusting their removal. Drive control can be performed with. the operator’s console connected to them by cables (not shown). The drive of the drum 9 is indicated with the position 27. The control panel may be located on the ground, or on the frame, where in this case the operator is located. For cables, the frame should be moved along the height and length of the building. The operation of the cleaning device is as follows.

При включении привода 27 по Команде «Подъем, основ1ной трос 10 наматываетс  иа барабан 9 и рама 2 перемещаетс  вверх, при этом- вместе с рамой 2 перемещаютс  кронщтейны 13 и 14, ролики 15 и 19, которые кат тс  соответственно по вертикальным направл ющим И и 12, обеспечива  фиксацию положени  в горизонтальном направлении кронштейнов 13 и 14 и рамы 2 за счет дополнительного троса 22, св зывающего через барабан 21 кронштейны 13 и 14When the actuator 27 is turned on according to the “Lifting” command, the main cable 10 winds up the drum 9 and the frame 2 moves upwards, with the brackets 13 and 14 moving along with the frame 2, the rollers 15 and 19, which roll along the vertical guides AND and 12, securing the horizontal position of the brackets 13 and 14 and the frame 2 by means of an additional cable 22 connecting the brackets 13 and 14 through the drum 21

с рамой 2. Неподвижный блок 7, ролики 15 и 19, блоки 16, 20, 18 и 8 и ролики 1 обеспе 1И- вают движение основного троса 10 на вертикальном и.. 4 вризонтальном его участках.with frame 2. The stationary block 7, rollers 15 and 19, blocks 16, 20, 18 and 8 and rollers 1 ensure the movement of the main cable 10 on the vertical and .. 4 vertical sections of it.

После подъема рамы 2 иа заданную высоту по команде «Стоп привод останавливаетс  и подъем прекращаетс . При реведсе подъемного привода основной трос 10 сматываетс  с барабана 21 и рама 2 опускаетс . При включении электропривода 4 приво д тс  во вращение или барабан 21 и при этом рама 2 движетс  иа роликах 1 по горизонтальному участку основного троса 10 между кронштейнами 13 и 14 в ту или другую сторону в зависимости от иаправлени  враще5 ни  барабаиа 21 за счет перематываии  до- полиительиого троса 22; или щетка (щетки) , 3 дл  очистки поверхности; или то и другое одновременно.After raising the frame 2 and the predetermined height at the command "Stop the drive stops and the rise stops. When the lift drive is moved, the main cable 10 is unwound from the drum 21 and the frame 2 is lowered. When the actuator 4 is turned on, the drive rotates or the drum 21 and at the same time the frame 2 moves rollers 1 along the horizontal section of the main cable 10 between the brackets 13 and 14 in one direction or the other, depending on the direction of rotation of the drum 21 by winding cable 22; or brush (s), 3 for cleaning the surface; or both simultaneously.

Выполнение указанных операцнй можно ° обеспечить за счет установки редуктора с управл ющей муфтой сцеплеии , обеспечивающего кииематическое зацепление указанных узлов с электропрнводом 4.The implementation of these operations can be ensured by installing a gearbox with a clutch control clutch, which provides for the cinematic engagement of these nodes with the electric drive 4.

Таким образом,- устройство может обес- 25 печить горизоитальное движение рамы Kaj с вращающейс  щеткой, так и неподвижной. Если же устройство выполиено без муфты сцеплени , то при дви-жении вдоль очищаемой поверхности щетка всегда будет вращатьс .Thus, the device can provide horizontal horizontal movement of the Kaj frame with a rotating brush and a fixed one. If the device is made without a clutch, then when moving along the surface being cleaned, the brush will always rotate.

30 Подача моющей и смывающей жидкостей к месту очистки может производитьс  как по шлангам с земли, так и с помощью вод ного насоса, соединенного с емкостью 21, установленной на раме 2, имеющей отсеки дл  указанных жидкостей.30 The supply of washing and rinsing liquids to the cleaning site can be made both via hoses from the ground and with the help of a water pump connected to a tank 21 mounted on frame 2 having compartments for these liquids.

35 Привод вод ного насоса может быть осуществлен От электропривода 4 с помощью кинематической св зи, иапример кли- ноременной передачи, одновременно с приводом щетки 3 или отдельно. Жидкость из 4Q емкости через распределительный поступает в вод ной насос и под давлением че- . рез перфорированный трубопровод 23, установленный р дом со щеткой 3, разбрызгиваетс  и а щетку 3 и очищаемую поверхиость. Включение привода 4 вращени  3, 45 управление движением вдоль очищаемой поверхности и подачей жидкости, а также подъемом и спуском может производитьс  оператором с пульта управлени , наход щегос  на раме и вне ее.35 The drive of the water pump can be carried out from the electric drive 4 by means of a kinematic connection, and as an example of a wrench-time transmission, simultaneously with the drive of the brush 3 or separately. The liquid from the 4Q tank through the distribution enters the water pump and under pressure through. The perforated piping 23, mounted next to the brush 3, is sprayed and the brush 3 and the surface to be cleaned. Turning on the drive 4 of rotation 3, 45, the movement control along the surface to be cleaned and the fluid supply, as well as the ascent and descent, can be performed by the operator from the control panel located on and off the frame.

Дл  фиксации положени  рамы 2 отно- 50 сительно очищаемой поверхности на ней могут быть смонтированы опорные колеса 26. контактирующие с поверхностью здани . Колеса снабжены регулирующим мехаииз- мом, например телескопического типа, который позвол ет измеи ть величину выноса рамы: в зависимости от износа щеток в процессе эксплуатации.To fix the position of the frame 2 relative to the surface being cleaned, support wheels 26 may be mounted on it. They are in contact with the surface of the building. The wheels are equipped with a regulating mechanism, such as a telescopic type, which allows you to change the amount of frame removal: depending on the wear of the brushes during operation.

Моечный агрегат может быть снабжен друм  Щетками, которые при работе враща55The washing unit can be equipped with Drugs, which during operation

1бтс  в противоположные стороны, что обес- печнваетс  клнноременной передачей. Это повышает качество очистки, Заправка емкости жидкостью может производитьс  как на земледак и на любом уровне фасада здани . 1bts in opposite directions, which is ensured by an interim transmission. This improves the quality of cleaning. Refueling of the tank with liquid can be carried out both on the ground and on any level of the facade of the building.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula I. Устройство дл  очистки остеклени  зданий, содерж:ащее снабженную ходовыми роликами раму, на которой установлены щетка с приводом и емкость дл  моющей жидкости с насосом, механизм подъема рамы , содержащий опору, пару разновысоко расположенных блоков, один из которых жестко св зан с опорой, приводной барабан , установленный под неподвижным блоком , и основной трос, один конец которого жестко св зан с опорой, а другой закреплен на барабане с огибанием блоков, и средст:- во дл  горизонтального перемещени  рамы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества обработки н удобства в эксплуатации , оно снабжено вертикально расположенными параллельными направл ющими И расположенными с противоположных сторон рамы кронштейнами, несущими установленные в р д на параллельных ос х ролики дл  перемещени  кронштейнов по вертикальным направл ющим, и дополнительные блоки дл  огибанн  их тросом с образованием горизонтального участка троса, при этом второй блок механизма подъема смонтирован на одном КЗ кронштейнов между роликом н дополнительным блоком, другой кронштейн снабжен центральным блоком, усQ тановленным между роликом н дополннтель- ным блоком, ходовые ролики рамы установ- леиы на горизонтальном участке троса, а средство дл  горизонтальиого перемещени  рамы по этому участку состоит из установленного на раме прнводного барабана и до5 полнительиого троса, намотанного на барабан и концами закрепленного на кронштейнах , при этом вертикальные направл ющие -выполнены в виде тросов, а осыовнсй трос расположен с огибанием центрального блока.I. A device for cleaning glazing of buildings, comprising: a frame equipped with rollers, on which a driven brush and a tank for washing liquid with a pump, a frame lifting mechanism containing a support, a pair of differently arranged blocks, one of which is rigidly connected to the support , a drive drum mounted under the fixed block, and a main cable, one end of which is rigidly connected to the support and the other fixed to the drum with rounding blocks, and means: - for horizontal movement of the frame, characterized in that To improve processing quality and ease of operation, it is provided with vertically arranged parallel guides, and brackets located on opposite sides of the frame, carrying rollers mounted in a row on parallel axes for moving the brackets along vertical guides, and additional blocks for bending them with a cable to form the horizontal section of the cable, with the second block of the lifting mechanism mounted on one short-circuit brackets between the roller and the additional block, the other bracket is equipped with the neutral unit, installed between the roller and the additional unit, the running rollers of the frame are installed on the horizontal part of the cable, and the means for horizontal movement of the frame along this section consists of the drive drum installed on the frame and up to 5 full-length cable wound on the drum and the ends mounted on the brackets, with the vertical guides made in the form of cables, and the sling cable is located around the central unit. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено емкостью дл  смывающей жидкости и распределительным узлом дл  подачи смывающей или моющей жидкости на очищаемую поверхность.2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a container for the washing liquid and a distribution unit for supplying the washing or washing liquid to the surface to be cleaned. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что насос кинематически св зан с приводом щетки.3. A device according to claim 1, characterized in that the pump is kinematically connected with the drive of the brush. 00 5five / / /Х/ /х / / / X / / x Фиг.гFigg 2626 Л-АLA Фиг 3Fig 3 Фиг. 4FIG. four Составитель в. МогилевскнйCompiled by Mogilevsky Редактор К. Крулкнна Заказ 2866Editor K. Krulknna Order 2866 Техред А. КравчукКорректор С. ШевкунTehred A. KravchukKorrektor S. Shevkun Тираж 424ПодписноеCirculation 424Subscribe ВНИИПИ Государствеииого комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССРVNIIPI State Committee on Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производствеиио-издательский комбинат сПатеит, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Proizvodstviiiio-publishing combine with Patheit, Uzhgorod, st. Gagarin, 101
SU884608106A 1988-11-23 1988-11-23 Device for cleaning windows SU1595453A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884608106A SU1595453A1 (en) 1988-11-23 1988-11-23 Device for cleaning windows

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884608106A SU1595453A1 (en) 1988-11-23 1988-11-23 Device for cleaning windows

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1595453A1 true SU1595453A1 (en) 1990-09-30

Family

ID=21410548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884608106A SU1595453A1 (en) 1988-11-23 1988-11-23 Device for cleaning windows

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1595453A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109512315A (en) * 2019-01-04 2019-03-26 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司 A kind of suspended rail lifting device
RU2702435C1 (en) * 2019-06-28 2019-10-08 Александр Юрьевич Дроздов System for cleaning tall buildings facades

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EPN № 0271454, кл. А 47 L 1/02. 15.06.88. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109512315A (en) * 2019-01-04 2019-03-26 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司 A kind of suspended rail lifting device
RU2702435C1 (en) * 2019-06-28 2019-10-08 Александр Юрьевич Дроздов System for cleaning tall buildings facades
WO2020263122A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Александр Юрьевич ДРОЗДОВ System for cleaning facades of high-rise buildings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7523517B2 (en) Window cleaning machine
KR100938701B1 (en) An automatic washing device for a building
CA2161293C (en) Automated cleaning method of exterior wall of building
US7972446B2 (en) Automated cleaning system for structures
JP3214600U (en) Solar panel cleaning device
US4809384A (en) Horizontally moving automatic outer surface cleaning
US3793663A (en) Vehicle wash apparatus
CN113530047B (en) Curtain wall and construction method thereof
SU1595453A1 (en) Device for cleaning windows
CN111513621A (en) Robot for scrubbing glass and wall surface on outer facade of building
US3438077A (en) Carwashing apparatus
US4462133A (en) Vehicle washing apparatus with elevatable washing elements
KR20050110554A (en) Cleaning equipment and cleaning method in remote control for the rear side glass of window and outside wall of the building for the high storied buildings
CN216189956U (en) Cable recovery system with cleaning capacity
KR102198788B1 (en) Dron for Cleaning
JP2997218B2 (en) High place cleaning machine
JPH11253362A (en) Automatic washing device for glass window and operation method therefor
KR960010996B1 (en) Skyline cleaner
US7100622B2 (en) Pipe scarifier
JPH05207956A (en) Washing machine
GB2145927A (en) Automatic window cleaning machine
CN219782458U (en) A outer wall belt cleaning device for rinsing building outer wall
CN221786104U (en) Window cleaning machine
CN2435163Y (en) Floor automatic cleaning machine
CN211796253U (en) Building block type outdoor glass cleaning device additionally installed with elevator