SU1594709A2 - Устройство дл автоматического регулировани температуры индукционной нагревательной установки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике. Цель изобретени  - повышение качества нагрева за счет контрол  работы датчиков температуры. Введением блоков контрол  7, времени 13, реле 16, триггера 15, сброса 14 и временной задержки 17, а также задатчиков времени 11 и приращени  температуры 12 достигаетс  регулирование нагрева изделий с учетом и контролем состо ни  контакта датчиков температуры с заготовкой. 5 з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

(Л

VI о ю

Изобретений относитс  к индукционному нагреву, может быть применено в металлургии , машиностроении и других област х техники и  вл етс  усовершенствованиег-л устройстиа по авч .св, N 7 59036.

и.ель изобретени  - повышение качества нагрева-путем контрол  работы датчиков температуры,

i-la фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-осе-- мл блока времени; на фиг. ;3 - временна  диаграмма последовательности срабатыва- элементов блока времени; на фиг, 4 - блок-схема блока реле; нз фиг, 5 - времен- н   диаграмма последовательности сраба- ть1вани  элементов блока реле; на фиг, Б - блок-схема блока контрол ; на фиг.7 и 8 - соответственно схемы блока сброса и блока триггера,

Магревательные заготовки размещаютс  3 многосекционком индукционном нагревателе 1. Датчики 2 и 3 температуры по толщине заготовки, например, термопары соответственно дл  измерени  температуры гюзерхности и центра торца нагреваемой заготовки располагаютс  на выходе нагревател  1. Число датчиков температуры pCip Ho заранее заданному числу интервалов управлени , например два - включить-выключить . Задание конечной температуры и точности нагрева осуидествл ютс помощью блока 4 задани .

Выход каждого датчика 2(3) темпе эагу- ры подключен к входам блока 4 задани , первым входам соответствующего нелинейного элемента 5(6) с параболическими статическими характеристиками и соответственно к третьему и четвертому входам блока 7 контрол . Вторые входы нелинейных элементов 5 и 6 соединены с соответствующими выходами блока 4 задани . Выходы нелинейных элементов 5 и 6 последовательно через сумматор 8 соединены с входом релейного элемента. Выход релейного элемента 9 соединен с входом силового двухпозиционного регул тора 10 мощности (например, тиристорные ключи), С помощью задатчиков 11 и 12 задаютс  соответственно врем  и приращение температуры На выходе задатчика 11 времени, информаци  формируетс  в двоичном коде, а на выходе задатчика 12 приращени  температуры - в аналоговой форме.

Выход задатчика 11 зремени соединен с первым входом блока 13 времени, второй и третий входы которого соединены соот.- ветственно с вторым выходом блока 14 сброса и выходом блока 15 триггера. Выход блока 13 времени соединен с пер вым входом блока 16 реле, второй вход которого

соединен с первым выходом блока 14 сброса . Первый и второй выходы блока 16 реле соединены соответственно с первым и вторым входами блока 7 контрол , П тый вход блока 7 контрол  соединен с выходом задатчика 12 приращени  температуры. Первый выход блока 7 контрол  соединен с третьим дополнительным входом силового регул тора 10 мощности, С первого выхода силового регул тора 10 мощности, т,е. с выхода тиристоров, напр жение подаетс  на зажимы секций индуктора, а второй выход силового регул тора 10 мощности, т.е. выход блока управлени  тиристорами, соеди- нен с входами блока 14 сброса и блока 17 временной задержки. Выход блока 17 временной задержки соединен с третьим входом блока 15 триггера, первый и второй входы которого соединены с вторыми выхо- дами соответственно блоков контрол  7 и сброса 14. Первый вход силового регул тора 10 мощности соединен с датчиком 2 температуры поверхности через релейный элемент 18 ограничени  максимальной тем- пературы.

Нелинейные элементы 5 и б и сумматор

8 образуют блок 19 управлени , а задатчики

конечной температуры и точности нагрева

4, времени 11 и приращени  температуры

12 обра.зуют блок 20 задани .

Блок 13 времени (фиг.2) содержит генератор 21 импульсов, двоичный счетчик 22, элемент 23 временной задержки, элемент 24 сравнени , логические элементы И 25, 26. Дл  согласованной работы блоков и задатчика 11 времени выходна  частота импульсов генератора 21 импульсов должна быть равна Vc.

На выходе блока 24 сравнени  форми- руетс  следующа  информаци ; О, если All А22; 1, если Aii А22,

где А - сигнал с соответствующего элемента или блока.

Выход генератора 21 импульсов соединен с первым входом двоичного счетчика 22, выход которого св зан с Нервым входом элемента 24 сравнени . Второй вход элемента 24 сравнени   вл етс  первым вхо- дом блока 13 времени. Выход элемента 24 сравнени   вл етс  выходом блока 13 времени м одновременно соединен с входом элемента 23 аременной задержки, его выход через последовательно соединенные второй вход логического элемента И-НЕ 26, первый вход элемента И 25 соединен с вторым входом двоичного счетчика 22. Второй вход элемента И 25 и вход генератора 21 импульсов, первый вход элемента И-НЕ 26

 вл ютс  соответственно вторым и третьим входами блока 13 времени.

Блок 16 реле содержит два реле 27 и 28 логические элементы И-НЕ 29, И 30. ИЛИ 31 и элемент 32 временной задержки 32. На- значение элемента 32 временной задержки - задерживать информацию на выходе после окончани  поступлени  сигнала на включение .

Первый вход блока 16 реле соединен с входом первого реле 27, логического элемента И-НЕ 29 и элемента 32 временной задержки. Выходы элемента И-НЕ 29 и элемента 32 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И 30, выход которогочерез первый вход элемента ИЛИ 31 соединен с входом второго реле 28. Второй вход элемента ИЛИ 31  вл етс  вторым входом блока 16 реле. Выходами блока 16 реле  вл ютс  замыкающие контакты пер- вого 27 и второго 28 реле, которые установлены в блоке 7 контрол .

Блок 7 контрол  содержит два сумматора 33.и 34, два реле 35 и 36. два элемента ПАМЯТЬ 37 и 38. два датчика 39 и 40 нали- чи  контакта (например, конечные выключатели , установленные соответственно на каждом датчике 2(3) изменени  температуры ), реле 41 и три логических элемента И 42-44.

Третий вход блока 7 контрол   вл етс  первым входом первого сумматора 33 и через последовательно соединенные замыкающий контакт 28.1 второго реле 28 блока 16 реле, первый элемент ПАМЯТЬ 37 и замыка- ющий контакт 27.1 первого реле 27 блока 16 реле соединен с вторым входом первого сумматора 33. Выход первого сумматора 33 соединен через первое реле 35 с первыми входами первого 42 и третьего 44 элементов И соответственно. Выход первого датчика 39 наличи  контакта - датчика 2 измерени  температуры - соединен с вторым входом первого элемента И 42.

Четвертый вход блока 7 контрол   вл - етс  первым входом второго сумматора 34 и через последовательно соединенные замыкающий контакт 28.1 второго реле 28, блока 16 реле, второй элемент 38 ПАМЯТЬ, замыкающие контакты первого реле 27.1, блока 16 и контакт 41.1 с вторым входом второго сумматора 34.

Выход второго сумматора 34 соединен через второе реле 36 с первым входом второго элемента И 43 и с вторым входом треть- его элемента И 44.

Выход второго датчика 40 наличи  контакта -датчика 3 измерени  температуры - соединен с вторым входом второго элемента И 43 и реле 41. Выход второго элемента

И 43 соединен с третьим входом первого элемента И 42. П тым входом блока 7 контрол  служат третьи входы первого 33 и второго 34 сумматоров. Выход первого 42 и третьего 44 элементов И  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами блока 7 контрол .

. Сумматоры 33 и 34 осуществл ют алгебраическое суммирование входных сигналом , т.е. Тк - Тн| АТзад, где ДТзад - заданное приращение температуры с задатчика 12: Ткь Тн1 - конечна  и начальна  температуры, измер емые датчиком температуры (дл  блока 33 суммировани  датчик 2 температуры поверхности, дл  блока 34 суммировани  датчик 3 температуры центра, соответственно окончани  и начала i-ro промежутка времени At, длительность которого определ етс  задат- чиком 11 времени. Если на выходе сумматоров 33 и 34 информаци  больше или равна О, т.е. действительное приращение температуры на i-M промежутке времени равно или больше заданного (контакт между датчиками температуры и поверхностно существует ), то на выходе соответствующих реле 35 и 36 формируетс  логическа  1. а если меньше - логический О.

Замыкающий контакт 41.1 реле 41 замыкаетс  после поступлени  сигнала на включение с некоторой временной задержкой Гзад 41 (1.1-1.2) At, так как в первый промежуток времени температура центра заготовки возрастает нетак интенсивно, как температура поверхности.

Блок 14 сброса содержит блок 45 формировани  импульсов, логические элементы ИЛИ 46 и И-НЕ 47 и кнопку 48 сброса в нулевое состо ние.

Вход блока 14 сброса  вл етс  входом блока 45 формировани  импульса, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 46. Первый вход элемента ИЛИ 46 соединен с выходом кнопки 48 сброса.Выход элемента ИЛИ 46  вл етс  первым выходом блока 14 сброса и, кроме того, соединен с входом элемента И-НЕ 47. выход которого  вл етс  вторым выходом блока 14 сброса. Блок 15 триггера содержит два логических элемента И-НЕ 49 и 50. триггер 51 и логический элемент И 52. Вход первого элемента И-НЕ 49  вл етс  входом блока 15 триггера.

Первый и второй входы второго элемента И-НЕ 50 соединены соответственно с- инверсным выходом триггера 51 и выходом первого элемента И-НЕ 49. Выход второго элемента И-НЕ 50 соединен со счетным входом триггера 51, R-вход которого  вл етс  вторым входом блока 15 триггера. Первый и второй входы элемента И 52 соединены соответственно с инверсным выходом триггера 51 и третьим входом блока 15 триггера . Выход элемента И 52  вл етс  выходом блока 15 триггера.

Устройство работает следующим образом ,

В случае двухинтервального управлени  используютс  датчики измерени  температур в двух точках по толщине заготовки: например в центре Тц - датчик 3 измерени  температуры, а на поверхности Тп - датчик 2 измерени  температуры. Система управлени  обеспечивает режим нагрева в два интервала. На первом интервале управлени  ti к зажимам индуктора подключаетс  напр жение, а на втором t2 отключаетс , При этом врем  нагрева Тн, т,е, длительность интервалов нагрева и выравнивани  температуры , обеспечивает в конце процесса г. ti + t2 следующие температурные распределени :

Тмин - , Тмакс Тзад + . где Тмин и Тмакс - соответственно минимальна  и максимальна  температуры слитка;

Тзад, е - соответственно температура и точность нагрева, которые задаютс  с по- мощь ю задатчика 4.

Длительность первого интервала управлени  ti и увеличение средней температуры заготовки д Т определ ютс  экспериментально или по методике. Затем рассчитанные параметры разбиваютс  на равные промежутки, например разбива  длительность первого интервала управлени  ti на п участков, т.е. с , аналитически определ ют увеличение температуры Д Т, или, разбива  увеличение средней температуры ЙТ на m участков, т.е. Л Т (5Т/т, аналитически определ ют промежуток времени Л t. Как показал опыт опытно-промышленной эксплуатации А Т (10-12f С, а At рассчитывают , например, дл  индукционного нагревател  ИН-800, диапазон изменени  составл ет At 50-400 с.

Рассчитанные параметры А t и А Т в предлагаемом устройстве задаютс  с помощью соответственно задатчика 11 време- ни и задатчика 12 приращени  температуры. Если датчики 2 и 3 измерени  температуры подн ты, т.е. происходит процесс выгрузки или загрузки заготовок, на выходе датчиков 39 и 40 контакта блока 7 контрол  формируютс  логические О, которые через элемент 42 поступают на третий вход силового регул тора 10 и запрещают включение напр жени  на индуктор 1.

С помощью кнопки 48 сброса блока 14 сброса формируетс  логическа  1, котора  сбрасывает в нулевое состо ние двоичный счетчик 22 блока 13 времени, триггер 51 и через элемент И 31 подключает второе реле. 28 блока 16 реле, замыка  на врем  длительности импульса контакты в цепи блока 7 контрол .

Если перемещение заготовок по индук- 0 тору закончено, датчики 2 и 3 измерени  температуры опускаютс  и вход т в контакт с торцом выходной заготовки, на выходе датчиков 39 и 40 контакта формируютс  логические 1. На выходе реле 35 и 36 также 5 формируютс  логические 1, так как Тт - А Тзад 0; А(33,34)вх11 О, где Тт - текущее значение температуры заготовки, поступающей на первые входы сумматоров 33 и 34. С первого выхода блока 7 контрол , т.е.. 0 с выхода элемента И-НЕ 42, формируетс  логическа  1.;, котора , поступа  на третий вход силового регул тора 10 мощности, разрешает включение напр жени  на индуктор 1. Так как температура заготовки не 5 равна заданным параметрам и не достигает максимально допустимого значени , т.е. Т Тзад - е И Т мсГкс- на выходах блока 19 управлени  и блока 18 ограничени  формируютс  логические 1, которые, поступа  на 30 второй и первый входы силового регул тора 10. разрешают включение напр жени  на индуктор 1,

На основании этих сигналов на выходе блока управлени  тиристорами - силового 35 регул тора 10 формируетс  разрешающий сигнал, который подает напр жение на индуктор через тиристорные ключи. Кроме того , через второй выход силового регул тора 10 разрешающий сигнал поступает на вход 40 блока 14 сброса и блока 17 временной задержки . На выходе блока 45 формировани  импульсов блока 14 сброса формируетс  импульс , который через элемент ИЛИ 46 сбрасывает в нулевое состо ние триггер 51 45 блока 15 триггера, двоичный счетчик 22 блока 13 времени и через первый выход подключает второе реле 28 блока 16 реле. Второе реле 28 блока реле замыкает свои, контакты в цепи элементов ПАМЯТЬ 37 и 38 50 блока 7 контрол , на вход которых поступает температура слитки на момент подачи напр жени  на индуктор 1. По окончании длительности импульса от блока 45 второе реле 28 блока 16 реле отключаетс  и темпе- 55 ратура центра и поверхности слитка на момент отключени  запоминаетс  элементами

37 и 38.

Врем  задержки сигнала блока 17 временной задержки выбираетс  равным длительности импульса, сформированного блоком 45 формировател  импульса блока 14 сброса. По окончании сброса в нулевое состо ние элементов ПАМЯТЬ устройства и подготовки к работе блоков на выходе блока 17 временной задержки формируетс  логическа  1, котора , поступа  на второй вход элемента 52 блока 15 триггера, формирует логическую 1 дл  запуска генератора 21 импульсов блока 13 времени и разрешает его работу.

Импульсы с генератора 21 импульсов поступают на вход двоичного счетчика 22, в это врем  температура заготовки увеличиваетс . Как только информаци  на выходе двоичного счетчика 22 будет равна информации , поступаемой с датчика 11 задани  времени, т.е. At, на выходе элемента 24 сравнени  сформируетс  логическа  1, котора  поступит на вход элемента 23 временной задержки и на выход блока 13 времени (фиг.З).

С выхода блока 13 времени логическа  1 поступает на входы первого реле 27 блока 16 реле, элемента И-НЕ 29 и элемента 32 временной задержки. Контакты первого реле 28 блвка 16 реле замыкаютс  в цепи блока 7 контрол . При этом информаци  с выхода первого .элемента ПАМЯТЬ 37 поступает на второй вход первого сумматора 33. Если Тк1 - Ткн АТзад О, то через первое реле 35 формируетс  сигнал, который разрешает дальнейшую работу устройства, т.е. существует надежный контакт датчика температуры с поверхностью.

Если Тк1 - Тн1 - ДТзад 0. то на выходе реле 35 формируетс  логический О, который отключает напр жение от индуктора 1 через первый элемент И 42 и силовой регул тор 10 мощности и через второй выход блока 7 контрол  (выход третьего элемента И 44), поступа  на первый вход блока 15 триггера, переключает триггер 51 в единичное состо ние. С инверсного выхода триггера 51 формируетс  логический О, который через элемент 52, поступа  на третий вход блока 13 времени отключает генератор 21 импульсов и блокирует сброс двоичного счетчика 22 в нулевое состо ние от элемента 23 временной задержки через блок элементов И-НЕ 26.

.На выходе элемента 24 сравнени  остаетс  логическа  1, котора  подключает выход элемента ПАМЯТЬ 37 к второму входу сумматора 33, и как только будет осмотрено место контакта термопары с поверхностью заготовки и обеспечен надлежащий контакт , нажимаетс  кнопка 48 сброса блока 14сброса и работа устройства повтор етс , как при первоначальном запуске.

Если нагрев разрешен, то через выдержку времени элемента 23 временной задер- 5 жки блока 13 времени формируетс  логическа  1, котора  через последовательно соединенные элементы И-НЕ 26 и И 25 сбрасывает в нулевое состо ние двоичный счетчик 22. На выходе элемента 24 10 сравнени  формируетс  логический О, который отключает первое реле 27 и включает второе реле 28. По окончании времени задержки на отключение сигнала в элементе 32 временной задержки (на вход элементов 15 ПАМЯТЬ 37 и 38 в это врем  поступает информаци  о температуре заготовки, т.е. Тн2) второе реле 28 блока 16 реле отключаетс  и размыкает свои контакты в цепи элементов ПАМЯТЬ 37 и 38. Информаци  в 0 элементах 37 и 38 равна значени м температур центра и поверхности в момент отключени  второго реле 28 блока 16 реле.

На втором промежутке времени температура заготовки увеличиваетс ,через(0,1- 5 0,2) Д: реле 41 блока 7 контрол  замыкает контакты в цепи элемент ПАМЯТЬ 38 - сумматор 34. По окончании второго промежутка времени At состо ние двоичного счетчика 22 блока 13 времени будет равно выходной 0 информации с задатчика 11, на выходе элемента 24 сравнени  сформируетс  логическа  1 и работа устройства повторитс  за исключением работы блока 7 контрол . Блок 7 контрол  на втором и последующих про- 5 межутках времени осуществл ет контроль приращени  температуры не только от задатчика 2 из,мерени  температуры поверхности , Н.О и от датчика 3 измерени  температуры центра. Работа элементов 38 и 0 34 и реле 36 аналогична работе элементов 37,33 и 35 на первом промежутке времени. Если приращение температуры в течение второго промежутка времени больше или равно заданному - АТ, то на выходе 5 реле 35 и 36 формируютс  логические 1, которые разрешают нагрев издели  через первый 42 и второй 44 элементы И, Если хот  бы на одном из датчиков 2 и 3 температуры не будет обеспечиватьс  контакт с по- 0 верхностью заготовки, то соответственно дл  данного датчика температуры приращение температуры будет меньше заданного значени , на выходе сумматора 33 или 34 сформируетс  отрицательный сигнал, кото- 5 рый сформирует на выходе реле 35 или 36 логический О и соответственно на выходах элементов 42 и 44 - логический О, который отключит нагрев. Дальнейший нагрев может быть проведен только при ликвидации причины нарушени  контакта датчика температуры с поверхностью.

Если после каждого промежутка времени At будет обеспечиватьс  заданное приращение температуры, то при достижении максимально допустимой температуры поверхности на выходе релейного элемента 18 ограничени  сформируетс  логический О, который отключит нагрев до момента выхода температуры поверхности из зоны нечувствительности релейного элемента 18. Кроме того, на выходе блока управлени  тиристорными ключами регул тора 10 мощности сформированный логический О поступает на вход блока 14 сброса и блока 17 временной задержки. На выходе элемента И 52 формируетс  логический О, который запрещает работу генератора 21 импульсов блока 13 времени.

Как только температура поверхности станет меньше, чем (17-20)°С, . на выходе релейного элемента 18 ограничени  сформируетс  разрешающий сигнал на включение нагрева. На выходе блока управлени  тиристорными ключами сформируетс  логическа  Г. котора  поступит на вход блика 14 сброса и блока 17 временной задержки и далее блоки устройства будут работать как и при первоначальном включении.

Как только температура достигнет требуемого распределени , устройство обеспечит переход с первого интервала управлени  на второй при определенных значени х температуры поверхности Тп и Тц. Всему множеству начальных состо ний отвечает в плокости Тп и Тц семейство кривых температур переключени  мощности (лини  переключений), кажда  из которых описываетс  уравнением F(Tn, Тц)0, причем с достаточной степенью точности функци  Р(Тп,Тц) определ етс  суммой квадратичных зависимостей от каждой из температур Тп и Тц и может быть представлена в следующем виде:

ао. агТп+ а2 Тп -i- bo+ bi -Тц

F (Тп, Tu) + b2 Tц

где ao,ai,a2.bo.bi,b2 - рассчетные коэффициенты .

Квадратичные функции

FiCTn) ао + ai Тп+ а2 Тп ;

F2(T4) bo + bi Ti,+ b2 Тц2 воспроизвод тс  линейными элемент;эми 5 и б с параболическими статистическими характеристиками , а значению F(Tn,Tu), равному сумме Fi(Tn) + F2 (Тц), соответствует выходной сигнал сумматора 8.

Как только температура выходной заготовки будет удовлетвор ть требуемым параметрам , на выходе блока 9 релейного

элемента сформируетс  логический О, который отключит напр жение на индукторе 1.

Датчики 2 и 3 температуры отодвигают- с  от торца выходной заготовки, на выходе датчиков 39 и 40 контакта блока 7 контрол  формируютс  логические О, которые запрещают работу устройства и разрешают загрузку-выгрузку изделий. Далее работа 0 устройства повтор етс ,

Изобретение позвол ет полностью автоматизировать контроль за нагревом изделий в индукционном нагревателе многосекционного исполнени , способству- 5 ет повышению производительности и снижению расхода электроэнергии и капитальных затрат на ремонт электрооборудовани  печи.

Claims (6)

1. Формулаизобретени  0 1. Устройство дл  автоматического регулировани  температуры индукционной нагревательной установки по авт.св. iNfe 759036, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества нагрева путем контро- 5 л  работы датчиков температуры, оно дополнительно снабжено задатчиками времени и приращени  температуры и блоками реле, времени, контрол , триггера, сброса и временной задержки, первый вход 0 блока времени соединен с задатчиком времени , второй вход - с вторым выходом блока сброса, третий вход - с выходом блока триггера , а выход - с первым входом блока реле, св занного вторым входом с первым выхо- 5 дом блока сброса, а первым и вторым выходами - соответственно с первым и вторым входами блока контрол , к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков температуры по толщине 0 заготовки, к п тому его входу - выход задат- чика приращени  температуры, второй выход блока контрол  соединен с первым входом блока триггера, второй вход которого св зан с вторым выходом блока сброса, а 5 первый выход блока контрол  подключен к третьему входу силового двухпозиционного регул тора мощности, второй выход которого соединен с входом блока сброса непосредственно , а с третьим входом блока 50 триггера - через блок временной задержки. 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с   тем, что блок времени содержит генератор импульсов, двоичный счетчик, элемент временой задержки, логические элементы 55 и И и элемент сравнени ,выход генератора импульсов соединен с первым входом счетчика, выход которого подключен к первому входу элемента сравнени , выход которого через элемент временной задержки соединен с первым входом логического
2. элемента И-НЕ, св занного вторым входом с входом генератора импульсов, а выходом - с первым входом логического элемента И. выход которого соединен с вторым входом счетчика, причем первым входом блока времени служит второй вход элемента сравнени , вторым - второй вход логического элемента И, третьим - вход генератора импульсов , а выходом - выход элемента сравнени .
3. 3,Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок реле содержит два реле, логические элементы ИЛИ, И, И-НЕ и элемент временной задержки, управл ющий вход первого реле соединен через логический элемент И-НЕ с первым входом, а через элемент временной задержки - с вторым входом логического элемента И, выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, св занного выходом с управл ющим входом второго реле, причем первым входом блока реле служит управл ющий вход первого реле, вторым входом - второй вход логического элемента ИЛИ, а выходом - замыкающие контакты обоих реле.
4. 4.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок контрол  содержит два сумматора, три реле, три логических элемента И., два элемента ПАМЯТЬ и два датчика наличи  контакта, первый вход первого сумматора подключен к второму его же входу через последовательно соединенные замыкающие контакты обоих реле блока реле и первый элемент ПАМЯТЬ, первый вход второго сумматора подключен к второму его же входу через последовательно соединенные замыкающие контакты обоих реле блока реле, второй элемент ПАМЯТЬ и замыкающий контакт третьего реле блока контрол , выход первого сумматора через первое реле блока контрол  соединен с первыми входами первого и третьего логических элементов И. выход второго сумматора через .второе реле блока контрол  соединен с первым входом второго логического элемента И и вторым входом третьего логического элемента И. к второму входу первого логического элемента И подключен выход первого датчика наличи  контакта, а к второму входу второго логического элемента И - выход второго датчика наличи  контакта и третье реле блока контрол , выход второго логического элемента И соединен с третьим входом первого логического элемента И,

   причем первым и вторым входами блока контрол  служат замыкающие контакты первого и второго реле блока реле, трегьим и четвертым входами - первые входы соответственно первого и второго сумматоров,

   п тым входом - объединенные третьи входы обоих сумматоров, первым выходом - выход первого логического элемента И. а вторым выходом - выход третьего логического элемента И.
5. 5. Устройство попЛ.отличающее- с   тем, что блок сброса содержит логический элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с кнопкой сброса в нулевое состо ние , второй вход - с выходом блока формировани  импульсов, а выход - с входом логического элемента И-НЕ. причем входом блока сброса служит вход блока формировани  импульсов, первым выходом - выход логического элемента ИЛИ, а вторым выходом - выход логического элемента И-НЕ.
6. 6. Устройство поп.1,отличающее - с   тем, что блок триггера содержит триггер, счетный вход которого соединен с выходом

   первого логического элемента , а инверсный выход триггера подключен к первому входу логического элемента И и первому входу второго логического элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом

   первого логического элемента И-НЕ, причем первым входом блока триггеру служат объединенные входы первого логического элемента И-НЕ, вторым входом - R-вход триггера, а третьим входом - второй вход

   логического элемента И, а выходом - выход логического элемента И.

   BxoSbi

   UHqtopMonufiHeiff Miejslc

   г/

   14

   2J 25

   О

   Входы

   Выход

   jslc

   &L.

   G

   l/&J

   Фиг.

   Информаци  /fff Jfode

   В оЛы

   а г

   IF

   i5JLg /.i

   2w п . W. Ьв1-/I- uJ

   L-Ш

   Виод

   фиг. 7 Редактор А.Козориз

   Составитель О.Турпак Техред М.Моргентал

   Фи.5

   Фиг. 6

   Выхо

   Фиг8 Корректор Т.Палий